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Installation des Sonderzubehörs
Anschluss der Teaching Box bei eingeschalteter Versorgungsspanung
Der [REMOVE T/B]-Tastschalter ermöglicht den Anschluss der Teaching Box bei eingeschal-
teter Versorgungsspannung des Steuergeräts. Gehen Sie wie nachfolgend beschrieben vor.
Bei einer anderen Vorgehensweise wird ein NOT-HALT aktiviert.
E
ACHTUNG:
Der NOT-HALT-Schalter der Teaching Box ist wirkungslos, wenn der [REMOVE T/B]-
Schalter gedrückt ist! Der Roboter kann durch Signale anderer Quellen gestartet werden.
Lösen der Verbindung zwischen Steuergerät und Teaching Box
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „DISABLE".
Betätigen Sie den [REMOVE T/B]-Tastschalter an der Vorderseite des Steuergerätes
(gedrückter Zustand). Die LED des Schalters beginnt zu blinken.
Lösen Sie den Stecker der Teaching Box durch Linksdrehung des Schraubringes.
Ziehen Sie den Stecker der Teaching Box innerhalb der nächsten 5 Sekunden aus dem
Steuergerät. Die LED erlischt.
Anschließen der Teaching Box
Stellen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box auf „DISABLE".
Verbinden Sie die Teaching Box mit dem Steuergerät, indem Sie den Stecker der Tea-
ching Box durch Rechtsdrehung des Schraubringes befestigen. Ein Klicken signalisiert Ih-
nen den korrekten Anschluss.
Die LED des Schalters beginnt zu blinken.
Betätigen Sie den [REMOVE T/B]-Tastschalter an der Vorderseite des Steuergerätes inner-
halb der nächsten 5 Sekunden (Schalter steht hervor), nachdem Sie die Teaching Box an-
geschlossen haben. Die LED leuchtet nun kontinuierlich.
HINWEIS
Wird während der oben genannten Schritte ein NOT-HALT ausgelöst, gehen Sie wie folgt
vor:
Betätigen Sie den [REMOVE T/B]-Tastschalter an der Vorderseite des Steuergerätes
(Schalter steht hervor). Die LED leuchtet kontinuierlich. Stellen Sie den [T/B ENABLE/DISABLE]-
Schalter auf „ENABLE". Betätigen Sie die [ERROR RESET]-Taste der Teaching Box.
Steuergerät
Abb. 2-24: Anschluss der Teaching Box
2 – 22
[REMOVE T/B]-Tastschalter
EMG.ST OP
CHANG DISP
STATUS NUMBE R
8.8 .8.8 .8.
UP
DOWN
RESET
START
SVO.ON
MODE
REMOV E T/B
END
SVO.OF F
STOP
CR1
MITS UBIS HI
Teaching Box R28TB
Installation
R000925C
MITSUBISHI ELECTRIC
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