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Inbetriebnahme
Schritt 2: Kalibriervorrichtung montieren
Befestigen Sie die Transportsicherung A (beim RP-1AH) bzw. D (beim RP-3AH/5AH) mit den
Befestigungsschrauben (M4 x 12 bzw. M4 x 14) am Sockel des Roboters (siehe Abb. 3-6).
Abb. 3-6: Transportsicherungen des Roboters
RP-1AH/3AH/5AH
Transportsicherung
A bzw. D
Transportsicherung B
Kugelumlaufspindel
Transportsicherung B
Transportsicherung
A bzw. D
Befestigungsschrauben
M4 x 12 bzw. M4 x 14
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
R000626C
3 – 9
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