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Anschluss und Referenzdaten
Parameter
PRGOUT
LINEOUT
OVRDOUT
ERROUT
JOGENA
JOGM
Tab. 4-6: Spezielle Parameter für Ein-/Ausgänge (4)
RP-1AH/3AH/5AH
Zuordnung Bezeichnung
Eingang
Ausgabeanforderung
Programmnummer
Ausgang
Ausgabe der Pro-
grammnummer
Eingang
Ausgabeanforderung
Zeilennummer
Ausgang
Ausgabe der Zeilen-
nummer
Eingang
Ausgabeanforderung
Geschwindigkeitsbe-
einflussung
Ausgang
Ausgabe der
Geschwindigkeits-
beeinflussung
Eingang
Ausgabeanforderung
Fehlernummer
Ausgang
Ausgabe der
Fehlernummer
Eingang
Freigabe Jog-Betrieb
Ausgang
Freigabe
Jog-Betrieb
Eingang
2-Bit-Eingabe des
Jog-Betriebs
(Start-Nr., End-Nr.)
Ausgang
2-Bit-Ausgabe des
Jog-Betriebs
(Start-Nr., End-Nr.)
Beschreibung
Anforderung zur Ausgabe der
Programmnummer
HINWEIS:
Das Auslesen des Parameters
IODATA ist erst 30 ms nach Aus-
gabe der Programmnummer,
möglich.
Zeigt an, dass die Programm-
nummer über den numerischen
Ausgang ausgegeben wird
Anforderung zur Ausgabe der
Zeilennummer
HINWEIS:
Das Auslesen des Parameters
IODATA ist erst 30 ms nach
Ausgabe der Zeilennummer,
möglich.
Zeigt an, dass die Zeilennum-
mer über den numerischen Aus-
gang ausgegeben wird
Anforderung zur Ausgabe der
Geschwindigkeitsbeeinflussung
HINWEIS:
Das Auslesen des Parameters
IODATA ist erst 30 ms nach
Ausgabe der Geschwindigkeits-
beeinflussung, möglich.
Zeigt an, dass die Geschwindig-
keitsbeeinflussung über den
numerischen Ausgang ausgege-
ben wird
Anforderung zur Ausgabe der
Fehlernummer
HINWEIS:
Das Auslesen des Parameters
IODATA ist erst 30 ms nach
Ausgabe der Fehlernummer,
möglich.
Zeigt an, dass die Fehlernum-
mer über den numerischen Aus-
gang ausgegeben wird
Freigabe des Jog-Betriebs über
externe Signale
Zeigt an, dass der Jog-Betrieb
über externe Signale freigege-
ben ist
Festlegung des Jog-Betriebs
0/1/2/3/4 = Gelenk-, Linear-,
Kreis-, 3-Achsen-Linear, Werk-
zeug-JOG-Betrieb
Ausgabe des aktuellen Jog-Be-
triebs
Das Steuergerät
Signal-
Werks-
pegel
einstellung
↑
−1, −1
↑
−1, −1
↑
−1, −1
↑
−1, −1
H
−1, −1
H
−1, −1
−1, −1
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