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Werkzeugbestückung
Innenliegende Druckluftleitungen
Standardmäßig verfügt der Roboter über keine Schlauchleitungen für die Pneumatikversor-
gung. Verbinden Sie zur primären Pneumatikversorgung die Drucklufteinspeisung über eine
Schlauchleitung (Ø6) mit dem Magnetventil. Die Schlauchleitung ist vom Benutzer anzuferti-
gen.
Die Kugelumlaufspindel ist hohl und kann dazu verwendet werden, die Druckluft vom
Magnetventil direkt in die Greifhand einzuspeisen. Die sekundäre Schlauchleitung (Ø4) vom
Magnetventil zur Kugelumlaufspindel ist vom Benutzer anzufertigen.
Es können bis zu vier einzelne Magnetventilsätze auf der Oberseite der Schulterabdeckung
montiert werden.
In Abs. 4.4.2 finden Sie nähere Informationen über die Pneumatikventilsätze.
Greifhandverkabelung für Pneumatikbetrieb
Das Greifhandausgangskabel ist für den Einsatz einer pneumatisch betriebenen Greifhand
ausgelegt. Verfügt das Steuergerät über die Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebe-
ne Greifhand (2A-RZ375), so arbeitet das Greifhandausgangskabel als Schaltkabel für Pneu-
matikventile.
Das Greifhandausgangskabel des Roboters führt vom Anschlussstecker PCB in der
Anschlussbox bis zum Anschlussstecker GR im Schulterbereich.
Eingangsverkabelung für die Handsensorsignale
Die Eingänge der Handsensorsignale sind vom Steckverbinder HC im Schulterbereich des
Roboters direkt bis zur Steckverbindung PCB in der Anschlussbox durchverbunden.
Pneumatikversorgung der Greifhand
Die folgende Abbildung zeigt eine Beispielschaltung für die Pneumatikversorgung der Greif-
hand.
Drucklufteinspeisung
Abb. 2-18: Beispielschaltung der Pneumatikversorgung für die Greifhand
HINWEISE
Beim Einsatz eines eigenen Magnetventils muss dieses unmittelbar an der Spule des
Ventils mit einer Freilaufdiode ausgestattet sein.
Die Schaltung in Abb. 2-18 verhindert das Auftreten von Problemen an der Greifhand durch
sinkenden Pneumatikdruck. Der hier gezeichnete Druckschalter dient der Abschaltung des
Roboters bei zu geringem Betriebsdruck.
Das Pneumatikventil benötigt für den Betrieb ölfreie Druckluft.
2 – 18
< 7 bar
Filter
Drucküberwachungsschalter
Druckregler
Installation
zum Roboterarm
(< 5 bar ± 10 %)
R000492E
MITSUBISHI ELECTRIC
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