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Handhabung des Roboterarms
2.2.3
Erdung des Robotersystems
Allgemeine Hinweise zur Erdung des Robotersystems
In Abb. 2-6 werden die drei Möglichkeiten einer Erdung gezeigt.
b Die separate Erdung ist die beste Lösung.
– Die Erdung des Roboterarms erfolgt über eine M3-Gewindebohrung (siehe Abb. 2-7)
am Sockel.
– Die Erdung der Anschlussbox erfolgt über ein M4-Gewinde (siehe Abb. 2-7) am
Gehäuse.
– Die Erdung des Steuergerätes erfolgt gemeinsam mit dem Anschluss der Netzzulei-
tung. Für die Erdung des Steuergerätes gehen Sie wie in Abs. 2.5.1 beschrieben vor.
b Wenn möglich, ist die Erdung des Roboterarms von anderen Geräten zu trennen.
b Die Erdungskabel müssen mindestens einen Querschnitt von 3,5 mm
b Im Lieferumfang des Robotersystems sind die Erdungskabel nicht enthalten.
b Die Erdungsleitungen sollten so kurz wie möglich ausgeführt werden.
Roboterarm
Abb. 2-6: Erdung des Robotersystems
2 – 6
Steuergerät
und Personal-
computer
separate Erdung
(beste Lösung)
Steuergerät
und Personal-
Roboterarm
computer
parallele Erdung
(gute Lösung)
Installation
2
haben.
Steuergerät
Roboterarm
und Personal-
computer
gemeinsame Erdung
(zulässig)
R000451I
MITSUBISHI ELECTRIC
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