Inhaltsverzeichnis
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Index
Inbetriebnahme · · · · · · · · · · · · · · · · · 3-1
Inspektion
Antriebszahnriemen (Arm 1)· · · · · · · · 5-14
Antriebszahnriemen (Arm 2)· · · · · · · · 5-16
Antriebszahnriemen (J1-/J2-Achse) · · · · 5-12
Antriebszahnriemen (J3-/J4-Achse) · · · · 5-10
Inspektionsintervall · · · · · · · · · · · · · 5-1
periodisch · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-3
täglich · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-2
Inspektionen · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-2
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-1
2A-RZ375 (Steuermodul) · · · · · · · · · 2-19
Erweiterungsmodul (CR1-EB3) · · · · · · 2-25
Magnetventilsatz· · · · · · · · · · · · · · 2-15
parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle · · · · 2-23
Teaching Box · · · · · · · · · · · · · · · 2-21
zusätzlicher Schnittstellenkarten · · · · · 2-26
IP-Schutzarten · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-8
Kalibriervorrichtung · · · · · · · · · · · · · · · 3-8
Koordinatensysteme · · · · · · · · · · · · · · 4-1
Magnetventilsatz
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-15
Magnetventilsatzes
Technische Daten · · · · · · · · · · · · · 4-38
MELFA-BASIC-IV-Befehle · · · · · · · · · · 4-59
Nennbelastung · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-7
Netzanschluss · · · · · · · · · · · · · · · · 2-12
NOT-HALT-Schalter
Anschluss · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-14
Nullpunkt einstellen· · · · · · · · · · · · · · · 3-4
Optionen
Beschreibung · · · · · · · · · · · · · · · 4-37
Übersicht · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-2
A – 2
I
K
M
N
O
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle
Anschlussbelegung · · · · · · · · · · · · 4-49
Technische Daten · · · · · · · · · · · · · 4-47
Parameter
für Ein-/Ausgänge · · · · · · · · · · · · · 4-16
Übersicht· · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-62
Personalcomputer
anschließen · · · · · · · · · · · · · · · · 2-28
RS232C-Schnittstelle · · · · · · · · · · · 4-32
Positioniergenauigkeit · · · · · · · · · · · · · 6-6
Referenzdaten · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-1
Roboter
Arm · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-5
Grundausstattung · · · · · · · · · · · · · · 1-3
Robotersystem auspacken · · · · · · · · · 2-1
Robotersystem einpacken · · · · · · · · · 2-8
Roboterarm
aufstellen · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-4
Außenabmessungen · · · · · · · · · · · · 4-2
Handhabung · · · · · · · · · · · · · · · · 2-2
Konstruktion· · · · · · · · · · · · · · · · · 5-5
Koordinatensysteme · · · · · · · · · · · · 4-1
Schmierung
Schmiermittelmenge · · · · · · · · · · · · 5-20
Schmierstellen · · · · · · · · · · · · · · · 5-20
Schmierungsplan · · · · · · · · · · · · · 5-20
Vorgehensweise · · · · · · · · · · · · · · 5-21
Schnittstelle
parallele Standardschnittstelle· · · · · · · 4-27
zusätzliche parallele Schnittstelle · · · · · 2-23
Schnittstellen für Zusatzachsen
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-26
Schutzarten· · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-4
Selbstdiagnosefunktion · · · · · · · · · · · · 4-57
Serielle Schnittstellenkarte
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-26
Sicherheitsschaltungen · · · · · · · · · · · · 4-57
Anhang
P
R
S
MITSUBISHI ELECTRIC
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