Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Handbuch Seite 173

Signallampe
Anschluss · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-14
Funktion · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-14
Sonderzubehör · · · · · · · · · · · · · · · · 2-21
Steuergerät · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-11
aufstellen · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-10
auspacken · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-2
Bedien- und Signalelemente · · · · · · · · 1-6
Gehäuseabmessungen · · · · · · · · · · 4-13
Handhabung · · · · · · · · · · · · · · · · 2-10
Technische Daten· · · · · · · · · · · · · · 6-2
Transport · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-10
Steuermodul
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-19
Technische Daten · · · · · · · · · · · · · 4-44
Systemkonfiguration · · · · · · · · · · · · · · 1-4
Systemübersicht · · · · · · · · · · · · · · · · 1-1
Teaching Box
Abmessungen · · · · · · · · · · · · · · · 4-43
anschließen · · · · · · · · · · · · · · · · 2-21
Bedienfeld· · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-8
Technische Daten · · · · · · · · · · · · · 4-42
Technische Daten
Grundlagen · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-6
Roboterarm · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-1
Steuergerät · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-2
Totmannschalter · · · · · · · · · · · · · · · 4-42
Transportsicherungen · · · · · · · · · · · · · 2-3
Tür-Schließkontakt
Anschluss · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-14
Funktion · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-14
Übersicht
MELFA-BASIC-IV-Befehle· · · · · · · · · 4-59
Parameter · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-62
Umgebungsbedingungen· · · · · · · · · · · · 6-3
RP-1AH/3AH/5AH
T
U
Ventile
Magnetventilanschluss · · · · · · · · · · 4-40
Verbindungskabel · · · · · · · · · · · · · · · 2-11
Verschleißmaterial · · · · · · · · · · · · · · 5-27
Wartung · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-1
Ersatzteile · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-28
Wartungsplan · · · · · · · · · · · · · · · · 5-1
Zahnriemen · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-9
Werkzeugbestückung · · · · · · · · · · · · · 2-15
Wiederholgenauigkeit · · · · · · · · · · · · · 6-6
Zahnriemen
einstellen (Arm 1) · · · · · · · · · · · · · 5-14
einstellen (Arm 2) · · · · · · · · · · · · · 5-16
einstellen (J1-/J2-Achse) · · · · · · · · · 5-12
einstellen (J3-/J4-Achse) · · · · · · · · · 5-10
Spannung · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-18
warten · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-9
Zeitablaufdiagramm · · · · · · · · · · · · · · 4-23
Zubehör
Roboterarm · · · · · · · · · · · · · · · · 6-10
Steuergerät · · · · · · · · · · · · · · · · 6-11
Übersicht· · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-37
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