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Handhabung des Roboterarms
2.2.5
Roboterarm verpacken
Um den Roboterarm in seinem Originalkarton verpacken zu können, müssen einige Punkte
beachtet werden. Die Transportsicherung muss wie bei der Auslieferung am Roboterarm be-
festigt werden, um Schäden an den Getrieben zu vermeiden:
Verfahren Sie den Roboter mit Hilfe der Teaching Box in eine Position, die der Verpa-
ckungsposition ähnelt.
Befestigen Sie zunächst die Transportsicherung A bzw. D (je nach Roboter) mit den dafür
vorgesehenen Befestigungsschrauben auf der Vorderseite des Sockels des Robo-
terarms.
Abb. 2-8: Befestigung der Transportsicherung A bzw. D
Wählen Sie über den [MODE]-Drehschalter am Steuergerät die Betriebsart „TEACH".
Schalten Sie die Teaching Box mit dem Schlüsselschalter auf „Enable", nachdem Sie den
Totmannschalter auf der Rückseite der Teaching Box in die Arbeitsposition gebracht haben.
Wählen Sie aus dem Hauptmenü der Teaching Box den Unterpunkt „2. Run" aus.
Hier selektieren Sie den Unterpunkt „1. Servo".
Geben Sie eine „0" ein und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit der [INP/EXE]-Taste.
Betätigen Sie die MENU-Taste oder schalten Sie die Teaching Box kurzzeitig aus und wie-
der ein, um ins Hauptmenü zurückzukehren.
Wählen Sie aus dem Hauptmenü der Teaching Box den Unterpunkt „5. Maint." aus.
Wählen Sie den Unterpunkt „3. Brake" aus.
Selektieren Sie die Bremsen, die Sie lösen möchten, durch Eingabe einer „1" unter der
jeweiligen Bremsennummer.
Betätigen Sie den Totmannschalter in Verbindung mit der [STEP/MOVE]-Taste und der
Bewegungstaste [+X]. Das Lösen der Bremsen wird durch ein leises Klicken signalisiert.
Solange die Tasten betätigt werden sind die Bremsen freigeschaltet. Beim Loslassen der
Tasten arretieren die Bremsen sofort wieder.
2 – 8
Transportsicherung A (RP-1AH) oder
D (RP-3AH/5AH) am Sockel befestigen
MIT SU BIS HI
RP -1A H
MITSUBISHI ELECTRIC
Installation
R000612C
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