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Der Roboterarm
In der folgenden Abbildung sind die Außenabmessungen des Roboterarms RP-3AH zusam-
mengestellt.
Abb. 4-4: Außenabmessungen des Roboterarms RP-3AH
HINWEIS
Die in Klammern angegebenen Werte sind redundant und dienen als Bezugsmaße für
mechanische Anschläge.
4 – 4
ø14h7
ø15h7
(ø23)
13,5
Ansicht von A
50
31
8
82,5
48,5
2-M4, 6 tief
Hilfsgewinde für
Werkzeuginstallation usw.
B
A
13,5
(ø23)
ø15h7
ø14h7
ø11
Ansicht von B
263
(213)
31
85
141
4-ø9
125
6-M4, 8 tief, für Werkzeugmontage
100
Durchführungsdichtung Werkzeugverkabelung
Installationsseite 50
Montage der Werkzeugbestückungsmaschine usw.
Min. 35
Anschluss und Referenzdaten
4-ø5
120
180
224,9
180
Anschlussbox
R000927C
MITSUBISHI ELECTRIC
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