Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
Mitsubishi Electric Anleitungen
Robotik
MELFA 5AH
Mitsubishi Electric MELFA 5AH Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Mitsubishi Electric MELFA 5AH. Wir haben
1
Mitsubishi Electric MELFA 5AH Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Mitsubishi Electric MELFA 5AH Handbuch (176 Seiten)
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 2.94 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Handbuch
5
Sicherheitshinweise
7
VDE-Vorschriften
8
Inhaltsverzeichnis
13
1 Systemübersicht
17
Lieferumfang
17
Optionen und Ersatzteile
18
Grundausstattung des Robotersystems
19
Tab. 1-2: Grundausstattung des Robotersystems
19
Systemkonfiguration
20
Roboterarm
21
Steuergerät
22
Tab. 1-3: Übersicht der Bedien-/Signalelemente des Steuergerätes
22
Teaching Box
24
Tab. 1-4: Übersicht der Bedienelemente der Teaching Box
25
2 Installation
27
Auspacken des Robotersystems
27
Roboterarm Auspacken
27
Steuergerät Auspacken
28
Handhabung des Roboterarms
28
Roboterarm Transportieren
28
Roboterarm Aufstellen
30
Erdung des Robotersystems
32
Roboterarm und Anschlussbox Erden
33
Roboterarm Verpacken
34
Handhabung des Steuergerätes
36
Steuergerät Transportieren
36
Steuergerät Aufstellen
36
Anschluss der Verbindungskabel
37
Netzanschluss
38
Netzzuleitung und Erdung Anschließen
38
Anschlussklemmen für NOT-HALT
40
Werkzeugbestückung
41
Installation des Magnetventilsatzes
41
Verkabelung und Schlauchführung zur Greifhand
42
Installation des Steuermoduls für die Pneumatisch Betriebene
45
Greifhand
45
Installation des Sonderzubehörs
47
Anschluss der Teaching Box
47
Installation einer Zusätzlichen Parallelen Ein-/Ausgangsschnittstelle
49
Installation des Erweiterungsmoduls für Zusätzliche
51
Schnittstellenkarten
51
Typenbezeichnung
51
Installation Zusätzlicher Schnittstellenkarten
52
Installation des Anschlusskabels für einen Personalcomputer
54
3 Inbetriebnahme
55
Abgleich des Robotersystems
55
Arbeitsablauf
55
Tab. 3-1: Methoden zum Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
55
Vorbereitungen des Systems für den Wartungsbetrieb
56
Schritt 1: Versorgungsspannung Einschalten
56
Bringen Sie den [POWER]-Schalter an der Vorderseite des Steuergerätes in die Position
56
Drehen Sie den [ENABLE/DISABLE]-Schalter der Teaching Box in die Position
57
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
58
Einstellung über Dateneingabe
58
Tab. 3-3: Einstellung der Grunposition über Dateneingabe
61
Einstellung mit Kalibriervorrichtung (Transportsicherung)
62
Aufzeichnung der Grundposition
65
4 Anschluss und Referenzdaten
67
Der Roboterarm
67
Koordinatensysteme des Roboters
67
Außenabmessungen
68
Arbeitsbereich
74
Das Steuergerät
77
Bezeichnung der Teile
77
Tab. 4-2: Aufstellung der Komponenten an der Vorderseite
77
Tab. 4-3: Aufstellung der Komponenten an der Rückseite
78
Gehäuseabmessungen
79
Externe Ein-/Ausgänge
80
Spezielle Ein-/Ausgänge
80
Ein-/Ausgangsbelegung der Parallelen Ein-/Ausgangsschnittstelle
82
Programmsteuerung durch Externe Signale
89
Zeitablaufdiagramme bei Externer Steuerung
89
Parallele Ein-/Ausgangsschnittstelle (Standard)
93
Tab. 4-8: Elektrische Eigenschaften der Eingangskreise
94
Tab. 4-9: Elektrische Eigenschaften der Ausgangskreise
94
Übersicht der Pin-Belegung für Anschluss CN100 (Kabel RV-E-E/A)
95
Tab. 4-10: Übersicht der Pin-Belegung des Standard-Ein/Ausgangsmoduls CN100
95
Anschluss an einen PC
98
RS232C-Schnittstelle
98
Tab. 4-11: Signalbelegung der RS232C-Schnittstelle
98
Tab. 4-12: Funktion der RS232C-Schnittstellensignale
98
Einstellung der RS232C-Schnittstelle
99
Zeitverhalten der Signalleitung
100
Anschluss an ein PC-System
102
Optionen und Zubehör
103
Übersicht
103
Magnetventilsatz
104
Tab. 4-18: Teilebezeichnung des Pneumatikventilsatzes
105
Anschlusskabel für Handsteuersignale (Magnetventilanschluss)
106
Anschlusskabel für Handsensorsignale
107
Teaching Box
108
Steuermodul für die Pneumatisch Betriebene Greifhand
110
Erweiterungsmodul für das Steuergerät
111
Parallelschnittstelle für Ein-/Ausgänge
113
Tab. 4-32: Elektrische Daten der Ausgangsschaltkreise
114
Anschlussbelegung der Ersten Parallelen Erweiterungsschnittstelle (Kabel RV-E-E/A)
115
Tab. 4-33: Anschlussbelegung der Ersten Parallelen Erweiterungsschnittstelle (CN100)
115
Tab. 4-34: Anschlussbelegung der Ersten Parallelen Erweiterungsschnittstelle (CN300)
116
Anschlussbelegung der Zweiten Parallelen Erweiterungsschnittstelle (Kabel RV-E-E/A)
118
Tab. 4-35: Anschlussbelegung der Zweiten Parallelen Erweiterungsschnittstelle (CN100)
118
Tab. 4-36: Anschlussbelegung der Zweiten Parallelen Erweiterungsschnittstelle (CN300)
119
Anschlusskabel für Externe Ein-/Ausgangsmodule
121
Anschlusskabel für Personalcomputer
122
Sicherheitsschaltungen
123
Selbstdiagnosefunktion
123
Tab. 4-41: Funktionen zur Selbstdiagnose
123
Externe Signal- und Kontrollein-/Ausgänge für Sicherheitsfunktionen
124
Programmierbefehle und Parameter
125
Übersicht der MELFA-BASIC-IV-Befehle
125
Tab. 4-44: Übersicht der MELFA-BASIC-IV-Befehle
127
Übersicht der Parameter
128
5 Wartung
131
Wartungsintervalle
131
Wartungsplan
131
Inspektionsintervalle
131
Inspektionen
132
Tägliche Inspektionen
132
Tab. 5-2: Übersicht der Täglichen Inspektionspunkte
132
Periodische Inspektionen
133
Tab. 5-3: Übersicht der Periodischen Inspektionen
133
Inspektions- und Wartungsarbeiten
134
Konstruktion des Roboterarms
135
Entfernen der Gehäuseabdeckungen
137
Tab. 5-4: Zusammenstellung der Gehäuseabdeckungen und Installationsschrauben
138
Wartung der Zahnriemen
139
Achsen J3/J4
140
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
140
Achsen J1/J2
142
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens für die
142
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens in
144
Inspektion, Einstellung und Ersetzen des Antriebszahnriemens in
146
Tab. 5-5: Zahnriemenspannung
149
Schmierung
150
Schmierstellen und Schmiermittelmenge
150
Austausch der Pufferbatterien
152
Austausch- und Ersatzteile
157
Austauschteile und Verschleißmaterialien
157
Übersicht der Ersatzteile für die Wartung
158
Tab. 5-9: Übersicht der Wartungsteile für den Roboterarm
158
Tab. 5-10: Übersicht der Wartungsteile für das Steuergerät
158
6 Technische Daten
159
Roboterarm
159
Tab. 6-1: Übersicht der Technischen Daten der Roboterarme
159
Steuergerät
160
Tab. 6-2: Übersicht der Technischen Daten der Steuereinheit
160
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
161
Spannungsversorgung
161
HF-Störeinfluss
161
Aufstellort
161
Schutzarten
162
Tab. 6-3: Übersicht der Schutzarten der Robotersysteme
162
Reinraumroboter
163
Grundlagen zu den Technischen Daten
164
Definition
164
IP-Schutzarten
166
Standardzubehör und Sonderzubehör
168
Roboterarm
168
Steuergerät
169
Werbung
Werbung
Verwandte Produkte
Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH
Mitsubishi Electric MELFA 3AH
Mitsubishi Electric MELFA RV-1A
Mitsubishi Electric MELFA RV-2AJ
Mitsubishi Electric MELFA
Mitsubishi Electric Melfa RP-3AH
Mitsubishi Electric Melfa RP-5AH
Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D
Mitsubishi Electric MELFA RH-3FH
Mitsubishi Electric MELFA RH-6H
Mitsubishi Electric Kategorien
Klimaanlagen
Steuergeräte
Frequenzumrichter
Fernbedienungen
Wärmepumpen
Weitere Mitsubishi Electric Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen