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Das Steuergerät
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen
„JOG-Betrieb", „Anfahren der Ersatzposition", „Programm zurücksetzen" usw. durch externe
Signale.
EINGANG
Start
Programm-Reset
Servo EIN
Eingabe Betriebsrechte
Alarm-Reset
JOG-Freigabe
JOG-Betrieb
JOG-Vorschub+
JOG-Vorschub−
Ersatzposition
anfahren
AUSGANG
JOG-Freigabe
JOG-Betrieb
Ausgabe Betriebsrechte
Start
Warten
Programmwahl
freigegeben
Ausgang Servo EIN
Ausgang Servo AUS
Alarmausgabe
Ersatzposition
anfahren
Abb. 4-18: Zeitablaufdiagramm 4 bei externer Steuerung
4 – 26
START
SLOTINIT
SRVON
IOENA
ERRRESET
JOGENA
JOGM
JOG+
JOG−
SAFEPOS
JOGENA
JOGM
IOENA
START
STOP
SLOTINIT
SRVON
SRVOFF
ERRRESET
EMGERR
Anschluss und Referenzdaten
1
3
1
0
0
4
1
0
0
J1+ J2−
Z+
1
3
Rückstellvorgang
MITSUBISHI ELECTRIC
R000637C
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