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Wartung
Inspektion des Zahnriemens
Stellen Sie sicher, dass die Versorgungsspannung des Steuergerätes ausgeschaltet ist.
Entfernen Sie die Abdeckung des Arms 1 (siehe Abb. 5-2).
Überprüfen Sie den Zahnriemen auf Beschädigungen und Verschleiß (siehe Abs. 5.3.3).
Prüfen Sie die Zahnriemenspannung (siehe Werte in Tab. 5-5).
Einstellung der Zahnriemenspannung
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion" genannten Schritte
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Riemenspannrolle
Stellen Sie die Zahnriemenspannung mit Hilfe der Riemenspannrolle
Werten in Tab. 5-5 ein.
Bewegen Sie die Riemenspannrolle in Richtung „a", so spannt sich der Zahnriemen. Be-
wegen Sie die Riemenspannrolle in Richtung „b", so entspannt sich der Zahnriemen.
Achten Sie beim Entspannen des Zahnriemens darauf, dass dieser nicht von den
Zahnriemenscheiben springt oder verspringt, da dies zu einer Abweichung des Nullpunktes
führt.
Ziehen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Riemenspannrolle nach der Einstellung
wieder fest an. Eine nicht richtig festgeschraubte Riemenspannrolle kann sich aufgrund von
Vibrationen lösen.
Zahnriemen austauschen
Führen Sie die im Abschnitt „Inspektion" genannten Schritte
Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben der Riemenspannrolle
Entfernen Sie den Zahnriemen auf der Oberseite des Roboters (siehe Abs. 5.3.4).
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
Bewegen Sie die Zahnriemenscheibe nach oben in Pfeilrichtung und entfernen Sie den
Zahnriemen. (Drehen Sie bei Schwergängigkeit der Zahnriemenscheibe die beiden
Schrauben, die Sie vorher entfernt haben, gleichmäßig in die M3-Gewinde
der Zahnriemenscheibe kann so leichter bewegt werden.)
Installieren Sie den neuen Zahnriemen. Installieren Sie den Zahnriemen auf der Oberseite
des Roboters wieder.
Stellen Sie die Riemenspannung ein (siehe oben).
Führen Sie nach Austausch des Zahnriemens eine erneute Einstellung des Nullpunktes
durch (siehe Abs. 3.2).
RP-1AH/3AH/5AH
Inspektions- und Wartungsarbeiten
und
und
aus dem Lager der Zahnriemenscheibe
aus.
.
entsprechend den
aus.
.
.
. Das Lager
5 – 15
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