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Inbetriebnahme
Führen Sie eingangs die Schritte entsprechend den Anweisungen in Abs. 3.1.2 aus. Anschlie-
ßend wählen Sie das Menü „Einstellung über Dateneingabe". Gehen Sie dabei wie folgt vor:
Schritt 1: Auswahl der Einstellmethode
Nr.
<MENU>
1.TEACH 2.RUN
3.FILE
5
<MAINT>
1.PARAM 2.INIT
3.BRAKE
5.Power
<ORIGIN>
1
3.JIG
5.USER
<ORIGIN>
SERVO OFF
OK? ( )
Tab. 3-2: Auswahl der Methode zur Einstellung der Grundposition
RP-1AH/3AH/5AH
Display-Darstellung
4.MONI
.MAINT 6.SET
4
.ORIGIN
.DATA
2.MECH
4.ABS
1
1:EXECUTE
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Tastenbetätigungen
+
C
(J6)
5
STU
−
Y
(J2)
4
MNO
−
B
(J5)
1
DEF
−
B
INP
(J5)
1
DEF
EXE
Beschreibung
Das Menü
„MAINTENANCE" wird
ausgewählt.
Der Menüpunkt „ORIGIN"
wird ausgewählt.
Die Einstellmethode
„1.DATA" wird aus-
gewählt.
Die Versorgungsspan-
nung der Servoantriebe
wird ausgeschaltet.
3 – 5
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