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Das Steuergerät
Folgende Abbildung zeigt das Zeitablaufdiagramm für die Steuerung der Funktionen „Servo
EIN/AUS", „Programmwahl", „Auswahl des Geschwindigkeitsbeeinflussungswertes", „Start",
„Ausgabe der Zeilennummer" usw. durch externe Signale.
EINGANG
Numerische Daten
Eingang
Programmwahl
Ausgabe
Programmnummer
Übersteuerung
wählen
Ausgabe
Übersteuerung
Ausgabe
Zeilennummer
Start
Servo EIN
Servo AUS
AUSGANG
Numerische Daten
Ausgang
Ausgabe Betriebsrechte
Start
Programmwahl
freigegeben
Ausgang Servo EIN
Ausgang Servo AUS
Abb. 4-16:Zeitablaufdiagramm 2 bei externer Steuerung
4 – 24
IODATA
PROGSEL
PROGOUT
OVRDSEL
OVRDOUT
LINEOUT
START
SRVON
SRVOFF
IOENA
IODATA
IOENA
START
SLOTINIT
SRVON
Anschluss und Referenzdaten
1
80
50
1
80
50
Programm Nr. 1
5
0
1
5
5
Programm Nr. 5
R000635C
MITSUBISHI ELECTRIC
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