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Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Schritt 3: Einstellung der Grundposition
Damit der Roboter in die Grundposition gebracht werden kann, müssen die Bremsen gelöst
werden. Anschließend kann die Achse J4 in die V-förmige Ausnehmung der Transportsiche-
rungen A und D geführt und die Transportsicherung B befestigt werden. Gehen Sie dazu wie
folgt vor:
Nr.
<JIG>
BRAKE
SET AXIS(00000000)
ORIGIN: NOT DEF
Führen Sie die Achse J4 nach Lösen der Bremsen in die V-förmige Ausnehmung der Transportsicherung
A bzw. D und befestigen Sie die Transportsicherung B mit den beiden Befestigungsschrauben (M3 x 14).
Diese Position ist die Grundposition (siehe Abb. 3-6).
<JIG>
BRAKE
SET JIG (111 0000)
ORIGIN: NOT DEF
<JIG>
CHANGES TO ORIGIN
OK? ( )
Tab. 3-5: Einstellung der Grundposition
3 – 10
Display-Darstellung
12345678
1
(111 0000)
12345678
(11110000)
1
12345678
1
1:EXECUTE
Tastenbetätigungen
−
+
B
X
STEP
(J5)
(J1)
MOVE
';^
1
DEF
.
−
B
INP
RPL
(J5)
↓
1
DEF
EXE
−
B
INP
(J5)
1
DEF
EXE
Inbetriebnahme
Beschreibung
Setzen Sie die Werte für
die Achsen 1 bis 4 auf
„1", um die Bremsen zu
lösen. Betätigen Sie dazu
gleichzeitig die Tasten
[+X] und [MOVE].
Betätigen Sie die
[RPL↓]-Taste und geben
Sie den Wert „1" für die
Achsen ein, für die der
Nullpunkt gesetzt werden
soll.
Nach Betätigung der
[INP]-Taste erscheint der
Bestätigungsbildschirm.
Geben Sie eine „1" und
bestätigen Sie erneut.
Die Grundposition wird
gesetzt.
MITSUBISHI ELECTRIC
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