Mitsubishi Electric MELFA RP-1AH Handbuch Seite 171

Anhang
Abmessungen
Roboterarm · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-2
Steuergerät · · · · · · · · · · · · · · · · 4-13
Teaching Box · · · · · · · · · · · · · · · 4-43
Anschluss · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-1
Anschlusskabel
externe Ein-/Ausgangsmodule· · · · · · · 4-55
für Handsensorsignale· · · · · · · · · · · 4-41
für Handsteuersignale · · · · · · · · · · · 4-40
Personalcomputer · · · · · · · · · · · · · 4-56
Anschlussklemmen · · · · · · · · · · · · · · 2-14
Antriebszahnriemen
austauschen (Arm 1) · · · · · · · · · · · 5-14
austauschen (Arm 2) · · · · · · · · · · · 5-16
austauschen (J1-/J2-Achse) · · · · · · · · 5-12
austauschen (J3-/J4-Achse) · · · · · · · · 5-10
Arbeitsbereich · · · · · · · · · · · · · · · · · 4-8
Austauschteile · · · · · · · · · · · · · · · · 5-27
Batterien
Batterie-Timer zurücksetzen· · · · · · · · 5-26
im Roboterarm austauschen· · · · · · · · 5-22
im Steuergerät austauschen· · · · · · · · 5-24
Batterien auswechseln · · · · · · · · · · · · 5-22
Befehle
MELFA-BASIC IV · · · · · · · · · · · · · 4-59
Belastbarkeit · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6-7
CC-Link-Schnittstellenkarte
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-26
RP-1AH/3AH/5AH
A
B
C
Index
Erdung
Roboterarm · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-7
Robotersystem · · · · · · · · · · · · · · · 2-6
Steuergerät · · · · · · · · · · · · · · · · 2-13
Ersatzteile
Austauschteile · · · · · · · · · · · · · · · 5-27
Übersicht · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1-2
Veschleißmaterialien · · · · · · · · · · · 5-27
Erweiterungsmodul CR1-EB3
Abmessungen · · · · · · · · · · · · · · · 4-46
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-25
Technische Daten · · · · · · · · · · · · · 4-45
ETHERNET-Schnittstellenkarte
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · 2-26
Externe Ein-/Ausgänge · · · · · · · · · · · · 4-14
Gehäuse entfernen · · · · · · · · · · · · · · · 5-7
Gehäuseabdeckungen
Befestigungszubehör · · · · · · · · · · · · 5-8
entfernen · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5-7
Greifhand
Steuermodul installieren · · · · · · · · · · 2-19
Grundausstattung · · · · · · · · · · · · · · · 1-3
Grundposition
Aufzeichnung · · · · · · · · · · · · · · · 3-11
Einstellung über Dateneingabe · · · · · · · 3-4
Einstellung über Kalibriervorrichtung · · · · 3-8
Grundposition einstellen · · · · · · · · · · · · 3-4
Handsensorkabel · · · · · · · · · · · · · · · 4-41
Handsteuerkabel · · · · · · · · · · · · · · · 4-40
Index
E
G
H
A – 1