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Allgemeine Sicherheitshinweise bei der Handhabung
Ausführliche Informationen über Sicherheit und Schutz entnehmen Sie bitte dem sicherheits-
technischen Handbuch.
P
GEFAHR:
b Alle Roboterachsen verfügen über Bremsen. Sie sollten auf die Robotergelenke
keinen Druck von Hand ausüben, damit die Getriebeuntersetzung nicht beschä-
digt wird.
b Der Roboterarm besteht aus Präzisionsteilen, die einer ausreichenden Schmie-
rung bedürfen. Bei einem Kaltstart unter niedrigen Temperaturen kann es zu ei-
nem Servoalarm oder dem Verlust der Positioniergenauigkeit kommen. In einer
solchen Situation sollten Sie den Roboterarm erst im Leerlauf betreiben.
b Der Roboterarm und das Steuergerät bedarf einer Erdung der Klasse 3, um die Ge-
fahr eines elektrischen Schlags und das Auftreten von Störstrahlung dauerhaft zu
verhindern.
b Alle Angaben und Spezifikationen in den Handbüchern besitzen nur Gültigkeit,
wenn Sie die im Handbuch angegebenen Wartungsarbeiten periodisch durchfüh-
ren.
b Wird der Roboter zusammen mit einer Lineareinheit oder einem Hubtisch benutzt,
müssen Sie die Leitungen durch eine hochflexible Ausführung (Schleppkette) er-
setzen, da es sonst zu einem Kabelbruch in den Anschlussleitungen kommen
kann.
b Kollidiert der Roboter mit dem Werkstück oder mit umliegenden Einheiten, kann
es zu Positionsabweichungen kommen. Achten Sie darauf, dass keine Kollisio-
nen des Werkstücks oder naheliegender Einheiten auftreten.
b Befestigen Sie keine Klebestreifen oder Etiketten am Roboterarm und am Steuer-
gerät. Durch den verwendeten Klebstoff kann die beschichtete Oberfläche be-
schädigt werden. Der durch die IEC IP-Symbole angegebene Schutz ist dann nicht
mehr gewährleistet.
RP-1AH/3AH/5AH
V
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