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Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal
6.2.1.3 ACK_REI
Wenn vom F-System für das Mess-System ein Kommunikationsfehler erkannt wird,
erfolgt eine Passivierung des Mess-Systems.
Für eine Anwenderquittierung (User Acknowledgment) des Mess-Systems nach
Behebung der Fehler ist eine positive Flanke an der Variablen ACK_REI des
F-Peripherie-DBs erforderlich, welche im Beispielprojekt mit dem Merker M0.0,
Symbol-Name „Tag_1", verknüpft ist.
Eine Anwenderquittierung (User Acknowledgment) ist erforderlich:
●
nach Kommunikationsfehlern
●
nach der Anlaufphase
Eine Quittierung ist erst möglich, wenn die Variable ACK_REQ = 1 ist.
Im Sicherheitsprogramm muss für jede F-Peripherie eine Anwenderquittierung über
die Variable ACK_REI vorgesehen werden. Für das Mess-System ist diese Vorgabe
bereits berücksichtigt worden.
6.2.1.4 IPAR_EN
Die Variable IPAR_EN wird benutzt, um eine Preset-Justage-Funktion auszuführen.
Die Ablaufsequenz zur Ausführung dieser Funktion ist im gerätespezifischen
Benutzerhandbuch beschrieben.
Eine genaue Beschreibung, wann die Variable bei einer Umparametrierung von
fehlersicheren DP-Normslaves/IO-Normdevices gesetzt/rückgesetzt werden muss, ist
der PROFIsafe Specification ab V1.20 bzw. der Dokumentation zum fehlersicheren
DP-Normslave/IO-Normdevice zu entnehmen.
Durch IPAR_EN = 1 wird keine Passivierung des Mess-Systems ausgelöst!
In Bezug auf die Preset-Ausführung sind die im gerätespezifischen
Benutzerhandbuch hinterlegten Warnhinweise zu beachten!
6.2.1.5 PASS_OUT/QBAD
Die Variablen PASS_OUT = 1 und QBAD = 1 zeigen an, dass eine Passivierung des
Mess-Systems vorliegt.
Das F-System setzt PASS_OUT
Ersatzwerte (0) statt der zyklischen Werte ausgibt.
Wenn eine Passivierung über die Variable PASS_ON = 1 vorgenommen wird, werden
jedoch nur QBAD = 1 gesetzt. PASS_OUT ändert seinen Wert bei einer Passivierung
über PASS_ON = 1 nicht. PASS_OUT kann deshalb zur Gruppenpassivierung weiterer
F-Peripherien verwendet werden.
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 76 of 159
und QBAD = 1, solange das Mess-System
TR-ECE-TI-DGB-0292 v02
Printed in the Federal Republic of Germany
08/06/2021
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