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Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel
4.7 Sicherheitsprogramm testen
Nach Erstellung des Sicherheitsprogramms muss ein vollständiger Funktionstest
entsprechend der Automatisierungsaufgabe durchgeführt werden.
Beim Start der F-CPU kann es vorkommen, dass an dem Mess-System eine
Anwenderquittierung (User Acknowledgment) durchgeführt werden muss. Diese wird
im Beispielprojekt über den Merker M0.0 (Tag_1) ausgelöst. Eine notwendige
Anwenderquittierung wird beim Mess-System durch blinken der Device-Status LED
mit „3 x 5 Hz wiederholend" angezeigt.
Um die Anwenderquittierung auszulösen muss zuerst eine Beobachtungstabelle
angelegt werden. Dazu wird in der Projektnavigation im Verzeichnisbaum
der Eintrag CD_75_-EPN_PROFIsafe -> PLC_1 [CPU 1511F-1 PN] ->
Beobachtungs- und Forcetabellen -> Neue Beobachtungstabelle
hinzufügen durch einen Doppelklick der linken Maustaste angewählt.
Es wird eine neue Beobachtungstabelle mit dem Namen Beobachtungstabelle_1
erzeugt und im Arbeitsbereich im Editor geöffnet. Im geöffneten Editor muss der
Merker M0.0 (Tag_1) als Beobachtungswert angelegt werden. Dazu wird unter
Name
Eingangsdaten werden unter Name die Variablen „IN_Multi_Safety",
„IN_Single_Safety" und „IN_Speed_Safety" eingetragen.
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 48 of 159
„Tag_1"
die
Variable
TR-ECE-TI-DGB-0292 v02
eingetragen.
Für
die
Beobachtung
der
Printed in the Federal Republic of Germany
08/06/2021
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