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5.5 Konfiguration
Es gilt folgende Festlegung:
Datenfluss der Eingangsdaten: F-Device --> F-Host
Datenfluss der Ausgangsdaten: F-Host --> F-Device
5.5.1 Sicherheitsgerichtete Daten
Struktur der Eingangsdaten
Byte
X+0
X+1
X+2
X+3
X+4
X+5
X+6
X+7
X+8
X+9
X+10
X+11
X+12
X+13
Struktur der Ausgangsdaten
Byte
X+0
X+1
X+2
X+3
X+4
X+5
X+6
X+7
X+8
X+9
X+10
X+11
Printed in the Federal Republic of Germany
21.04.2021
Bit
Eingangsdaten
8
15
2
-2
Nocken
0
7
2
-2
8
15
2
-2
TR-Status
0
7
2
-2
8
15
2
-2
Geschwindigkeit
0
7
2
-2
8
15
2
-2
Istwert, Multi-Turn, 15 Bit
0
7
2
-2
8
15
2
-2
Istwert, Single-Turn, 13 Bit
0
7
2
-2
0
7
2
-2
Safe Status
16
23
2
-2
8
15
2
-2
CRC2
0
7
2
-2
Bit
Ausgangsdaten
8
15
2
-2
TR-Control1
0
7
2
-2
8
15
2
-2
TR-Control2
0
7
2
-2
8
15
2
-2
Preset, Multi-Turn
0
7
2
-2
8
15
2
-2
Preset, Single-Turn
0
7
2
-2
0
7
2
-2
Safe Control
16
23
2
-2
8
15
2
-2
CRC2
0
7
2
-2
TR-ECE-BA-D-0095 v24
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Integer16
Unsigned8
3 Bytes
Unsigned16
Unsigned16
Integer16
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3 Bytes
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