TR-Electronic LE-200 Benutzerhandbuch
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Andere Handbücher für LE-200:
- Anleitung (168 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (111 Seiten) ,
- Montageanleitung (52 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Verfügbare Sprachen
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Laser Measuring Device
LE-200
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Fehlerursachen und Abhilfen
_Additional safety instructions
_Installation
_Commissioning
_Configuration / Parameterization
_Cause of faults and remedies
D
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GB
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Benutzerhandbuch
User Manual
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für TR-Electronic LE-200
Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LE-200
- Seite 1 Seite 2 - 38 Page 39 - 76 Laser Measuring Device LE-200 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Fehlerursachen und Abhilfen _Additional safety instructions _Installation _Commissioning _Configuration / Parameterization _Cause of faults and remedies Benutzerhandbuch User Manual...
- Seite 2 Alle anderen genannten Produkte, Namen und Logos dienen ausschließlich Informationszwecken und können Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein, ohne dass eine besondere Kennzeichnung erfolgt. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 2 of 76...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.2 Einschalten der Versorgungsspannung .................. 22 6 Inbetriebnahme ..........................23 6.1 Gerätebeschreibungsdatei ...................... 23 6.2 Bus-Statusanzeige ........................23 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... - Seite 4 10 Fehlerursachen und Abhilfen ....................... 37 10.1 Optische Anzeigen ........................ 37 10.2 Sonstige Störungen ......................38 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 4 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00...
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Seite 5: Änderungs-Index
Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 21.01.16 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00 Page 5 of 76... -
Seite 6: Allgemeines
Benutzerhandbuch, • und die bei der Lieferung beiliegende Montageanleitung TR-ELE-BA-DGB-0018 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 6 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 7: Referenzen
IEEE 1588-2002 IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 8: Verwendete Abkürzungen / Begriffe
Objekt-Datenliste eines Gerätes. Extensible Markup Language, Beschreibungsdatei für die Inbetriebnahme des Mess-Systems. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 8 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 9: Zusätzliche Sicherheitshinweise
Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel "Grundlegende Sicherheitshinweise" muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 10: Organisatorische Maßnahmen
Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z.B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 10 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 11: Technische Daten
Störfestigkeit: .......... DIN EN 61000-6-2 Störaussendung: ........DIN EN 61000-6-3 * parametrierbar über EtherCAT TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 12: Ethercat Informationen
Kommunikation eine logische Ringstruktur. Da Fast-Ethernet mit Voll-Duplex arbeitet, ergibt sich auch physikalisch eine Ringstruktur. Abbildung 1: EtherCAT-Funktionsprinzip TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 12 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 13: Protokoll
Damit können EtherCAT-Frames von beliebigen Ethernet-Controllern verschickt (Master), und Standard-Tools (z. B. Monitor) eingesetzt werden. Abbildung 2: Ethernet Frame Struktur TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 14: Geräteprofil
Protokoll, und damit das vom CANopen her bekannte „Device Profile for Encoder“, CiA DS-406. Abbildung 3: CANopen over EtherCAT Kommunikationsmechanismus TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 14 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 15: Canopen Over Ethercat (Coe)
Abbildung 5: EtherCAT eingeordnet im ISO/OSI-Schichtenmodell EN 50325-4: Industrielle-Kommunikations-Systeme, basierend auf ISO 11898 (CAN) für Controller-Device Interfaces. Teil 4: CANopen. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 16: Objektverzeichnis
Wichtige Merkmale von SDO und PDO Abbildung 7: Gegenüberstellung von PDO/SDO-Eigenschaften TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 16 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 17: Übertragung Von Sdo Nachrichten
Üblicherweise stellt der EtherCAT-Master entsprechende Mechanismen für die SDO-Übertragung zur Verfügung. Die Kenntnis über den Protokoll-Aufbau und internen Abläufe sind daher nicht notwendig. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 18: Pdo-Mapping
Stop Output Update, Stop Input Update Stop Input Update, Stop Mailbox Communication Stop Output Update, Stop Input Update, Stop Mailbox Communication TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 18 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 19: Weitere Informationen
+ 49 (0) 9 11 / 5 40 5629 Email: info@ethercat.org Internet: www.ethercat.org TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00 Page 19 of 76... -
Seite 20: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten! TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 20 of 76... -
Seite 21: Anschluss
15 21 26 1 Harting HARAX M12-L 21 03 281 1405 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00 Page 21 of 76... -
Seite 22: Einschalten Der Versorgungsspannung
System während der Dienst-Ausführung keine plausiblen Werte ausgibt. Dies gilt für die Zustände SAFE-OPERATIONAL und OPERATIONAL. In der Regel werden die Mailbox-Zugriffe über SDO-Anforderungen ausgelöst. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 22 of 76... -
Seite 23: Inbetriebnahme
Fehler, Mess-System in Betrieb Mess-System-Fehler bzw. Hardwarefehler Entsprechende Maßnahmen im Fehlerfall siehe Kapitel „Optische Anzeigen“, Seite 37. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 24: Kommunikationsspezifische Objekte
Bit im „Status“ (Seite 26) im nächsten Zyklus wieder gesetzt. 8-15 unbenutzt Tabelle 1: RxPDO TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 24 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 25: Sende-Prozess-Daten-Objekt 1A00H (Txpdo)
Über dieses Eingangs-Byte wird die momentane Intensität des Laserstrahls in Prozent übertragen. Standardwert: 100 % = 0x64. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 26: Geschwindigkeit
Dies ist z.B. bei einem Positionssprung der Fall, wenn eine Messwert zweite Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird. reserviert TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 26 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 27: Hersteller- Und Profilspezifische Objekte (Cia Ds-406)
Bit 0 = 0: Parameter werden nicht gespeichert Wert Bit 0 = 1: Parameter werden gespeichert Default TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 28: Objekt 2001H: Preset Löschen
Minimalwert Maximalwert 65 535 Default 100 dez. = 1 mm TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 28 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00 01/21/2016... -
Seite 29: Objekt 2003H: Fehler Automatisch Quittieren
Bit 0 = 0: 10 mm/s, entspricht 0,01 m/s Wert Bit 0 = 1: 1 mm/s, entspricht 0,001 m/s Default TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 30: Objekt 2005H: Funktion Externer Eingang
Lebensdauer abgeschaltet. Fehlerquittierung: Schalteingang wird zur Quittierung von Fehlern benutzt. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 30 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 31: Objekt 2006H: Funktion Externer Ausgang
Der Schaltausgang wird gesetzt, wenn die Plausibilität des Messwertes nicht garantiert werden kann. Dies ist z.B. bei einem Positionssprung der Fall, wenn eine zweite Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016... -
Seite 32: Objekt 2007H: Fehlerwert
Bit 0 = 0: Funktionsauslösung mit steigender Flanke Wert Bit 0 = 1: Funktionsauslösung mit fallender Flanke Default TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 32 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 33: Objekt 200Ah: Laserdiode An- / Abschalten
Bit 0 = 0: Positionswerte steigend Wert Bit 0 = 1: Positionswerte fallend Default TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 34: Objekt 6003H: Presetwert
Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2 TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 34 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00 01/21/2016... -
Seite 35: Objekt 6005H: Auflösung
* siehe „Objekt 2002h: Freie Auflösung“ auf Seite 28 Damit dieses Objekt dauerhaft gespeichert wird, muss „Objekt 2000h: Parameter übernehmen“ ausgeführt werden. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 36: Vom Mess-System Unterstütze Objekte Auslesen
● Button Erweitert klicken ● Radio-Button Online... auswählen ● --> Alle Objekte TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 36 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 37: Fehlerursachen Und Abhilfen
Wenn der Fehler trotz Hardwarefehler dieser Maßnahme wiederholt auftritt, muss das Mess-System getauscht werden. TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 01/21/2016 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00... -
Seite 38: Sonstige Störungen
Erst nach dieser Zeit sollte der reguläre Anlagenbetrieb aufgenommen werden. Tabelle 4: Status-Bits TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Page 38 of 76 TR - ELE - BA - DGB - 0024 - 00...