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Inbetriebnahme
5.5.2.1.2 Geschwindigkeit
Integer16
Byte
Bit
Data
Die Geschwindigkeit wird als vorzeichenbehafteter Zweierkomplement-Wert ausge-
geben.
Einstellung der Drehrichtung = Vorlauf
Einstellung der Drehrichtung = Rücklauf
Überschreitet die gemessene Geschwindigkeit den Darstellungsbereich von
–32768...+32767, führt dies zu einem Überlauf, welcher im Nockenregister über Bit 2
gemeldet wird. Zum Zeitpunkt des Überlaufs bleibt die Geschwindigkeit auf dem
jeweiligen +/- Maximalwert stehen, bis sich die Geschwindigkeit wieder im
Darstellungsbereich befindet. In diesem Fall wird auch die Meldung im Nockenregister
gelöscht.
Die Geschwindigkeit wird in Inkrementen pro Integrationszeit
angegeben.
5.5.2.1.3 Multi-Turn / Single-Turn
Multi-Turn, Integer16
Byte
Bit
Data
Single-Turn, Integer16
Byte
Bit
Data
Im Register Multi-Turn ist die Anzahl der Umdrehungen notiert und im Register
Single-Turn die aktuelle Single-Turn-Position in Schritten. Zusammen mit der
Auflösung des Mess-Systems, max. Anzahl Schritte pro Umdrehung laut Typenschild,
lässt sich daraus die Istposition errechnen:
Position in Schritten = (Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen) + Single-Turn-Position
Schritte pro Umdrehung:
Anzahl Umdrehungen:
Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet.
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
Seite 40 von 56
X+2
15 – 8
– 2
15
2
–
Mit Blick auf die Anflanschung, Drehung der Welle im Uhrzeigersinn:
--> positive Geschwindigkeitsausgabe
–
Mit Blick auf die Anflanschung, Drehung der Welle im Uhrzeigersinn:
--> negative Geschwindigkeitsausgabe
X+4
15 – 8
– 2
15
2
X+6
15 – 8
– 2
15
2
8192
0...32767 ≙ 15 Bit
TR-ECE-BA-D-0095 v24
X+3
7 – 0
– 2
8
7
0
2
X+5
7 – 0
– 2
8
7
0
2
X+7
7 – 0
– 2
8
7
0
2
≙ 13 Bit
Unsafe
Printed in the Federal Republic of Germany
21.04.2021
0
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