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TR-Electronic LE-200 Benutzerhandbuch
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TR-Electronic LE-200 Benutzerhandbuch

Laser-entfernungs-messgerät
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Laser-Entfernungs-Messgerät
LE-200
_Zusätzliche Sicherheitshinweise
_Installation
_Inbetriebnahme
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_Störungsbeseitigung und
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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic LE-200

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic LE-200

  • Seite 1 Laser-Entfernungs-Messgerät LE-200 _Zusätzliche Sicherheitshinweise _Installation _Inbetriebnahme _Konfiguration / Parametrierung _Störungsbeseitigung und Diagnosemöglichkeiten Benutzerhandbuch...
  • Seite 2 CANopen und CiA sind eingetragene Gemeinschaftsmarken der CAN in Automation e.V.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.6 Verdrahtungsbeispiele ......................23 5.7 Allgemeine Entstörmaßnahmen ..................... 24 5.8 Einschalten der Versorgungsspannung .................. 24  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...
  • Seite 4 9.1.10 Objekt 6004h - Positionswert ................43 9.1.11 Objekt 6005h - Mess-Schritt ................. 43 9.1.12 Objekt 6200h - Cyclic-Timer ................. 43  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...
  • Seite 5 Steckerbelegung, 2 x M12 ................TR-ELE-TI-DGB-0017 Zeichnungen Maßzeichnung....................04-K2200-002 Maßzeichnung....................04-K2200-012  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 Page 5 of 48...

  • Seite 6: Änderungs-Index

     Laser Lebensdauer 20.02.15  Verweis auf Support-DVD entfernt 08.02.16  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 7: Allgemeines

    Benutzerhandbuch,  und die bei der Lieferung beiliegende Montageanleitung TR-ELE-BA-DGB-0018  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 Page 7 of 48...

  • Seite 8: Referenzen

    November 2010 CiA DS-406 V3.2, CANopen Profil für Encoder, Dezember 2006  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 9: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Geräten. Service Data Object. Punkt zu Punkt Kommunikation mit Zugriff auf die Objekt-Datenliste eines Gerätes.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 10: Zusätzliche Sicherheitshinweise

     das Beachten der Montageanleitung, insbesondere das dort enthaltene Kapitel „Grundlegende Sicherheitshinweise“ muss vor Arbeitsbeginn gelesen und verstanden worden sein  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 11: Organisatorische Maßnahmen

    Dies gilt in besonderem Maße für nur gelegentlich, z. B. bei der Parametrierung des Mess-Systems, tätig werdendes Personal.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 12: Technische Daten

    Störfestigkeit ........DIN EN 61000-6-2 Störaussendung ......DIN EN 61000-6-3 *programmierbarer Parameter  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 13: Canopen Informationen

    Geräteprofile entwickelt, in der mit der Struktur des Objektverzeichnisses und den allgemeinen Kodierungsregeln der gemeinsame Nenner aller Geräteprofile definiert ist.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 14: Canopen - Kommunikationsprofil

    Network Management Object (NMO) z.B. Life / Node-Guarding Boot-Up,… Error Control Protokoll  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 15: Prozess- Und Service-Daten-Objekte

    Bestätigung  bestätigende Dienste Abbildung 3: Gegenüberstellung von PDO/SDO-Eigenschaften  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 Page 15 of 48...

  • Seite 16: Objektverzeichnis (Object Dictionary)

    SYNC 0001 1005 181h – 1FFh PDO1 (tx) 0011 1800h  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 17: Netzwerkmanagement

    (9),(10),(11) Reset_Node --> Reset Knoten (12),(13),(14) Reset_Communication --> Reset Kommunikation  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 Page 17 of 48...

  • Seite 18: Geräteprofil

    DE-91058 Erlangen Tel. +49-9131-69086-0 Fax +49-9131-69086-79 Website: www.can-cia.org e-mail: headquarters@can-cia.org  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 19: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

    Normen und Richtlinien zu beachten! Insbesondere sind die EMV-Richtlinie sowie die Schirmungs- und Erdungsrichtlinien in den jeweils gültigen Fassungen zu beachten!  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 20: Anschluss

    1516171819 20 Pin 18 CAN_H Pin 19 CAN_L Pin 20 CAN_L  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 21: Bus-Terminierung

    Baudrate 20 kBaud DIP-Switch 125 kBaud 500 kBaud 1 MBaud  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 Page 21 of 48...

  • Seite 22: Schalteingang/Schaltausgang

    4 5 6 9 10 11 121314 1516171819 20 Pin 10 RS485+  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 23: Verdrahtungsbeispiele

    * Schirmauflage, siehe Kap. Allgemeine Entstörmaßnahmen Seite 24 CiA DR 303-1 konforme Steckerbelegung siehe „TR-ELE-TI-DGB-0011“ CANopen-Anbindung RS485-Anbindung mit Parametriermöglichkeit über "TRWinProg"  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 24: Allgemeine Entstörmaßnahmen

    Laser in den Vor-Betriebszustand und wartet auf Kommandos. Falls der Laser einen internen Fehler erkennt, wird eine Emergency-Meldung mit dem Fehlercode übertragen (siehe Kapitel "Emergency-Meldung", S47).  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 25: Inbetriebnahme

    Die EDS-Datei hat den Dateinamen "LE200.EDS". Download:  www.tr-electronic.de/f/TR-ELE-ID-MUL-0011  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 Page 25 of 48...

  • Seite 26: Busstatus-Statusanzeige

    ERR, - Off-Line rot blinkend OK, grün Laser Hardware ok  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 27: Kommunikations-Profil

    Jetzt kann der Positionswert über eines der beiden Sende-Prozessdaten-Objekte gesendet werden, siehe Kapitel „Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (asynchron)“ und „Zweites Sende-Prozessdaten-Objekt (synchron)“ auf Seite 28.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 28: Erstes Sende-Prozessdaten-Objekt (Asynchron)

    280 + Node-ID Übertragungsart Sperrzeit 1A02h Anz. abgebildeter Objekte Positionswert 60040020h  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 29: Lese-/Schreib- Service-Daten-Objekt

    Wenn nur 1 Datenbyte (Daten 0) Daten enthält, ist der Wert von Byte 0 = "4Fh". Ist Byte 0 = 80h, wird die Übertragung abgebrochen.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016...

  • Seite 30: Schreibe Sdo

    High Byte Ist Byte 0 = 80h, wird die Übertragung abgebrochen.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 30 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 31: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia Ds-301)

    Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor) Unsigned8 100E COB-ID Guarding-Protokoll Unsigned32 1010 Parameter abspeichern Unsigned32  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 Page 31 of 48...

  • Seite 32: Objekt 1000H: Gerätetyp

    8.3 Objekt 1002h: Hersteller-Status-Register Dieses Objekt wird durch den Laser nicht verwendet, bei Lesezugriff ist der Wert immer "0".  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 32 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 33: Objekt 1003H: Vordefiniertes Fehlerfeld

    Positionssprung der Fall, wenn eine zweite Bit 6 in Byte 0 Reflexionsfolie in den Laserstrahl gehalten wird.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 34: Objekt 1004H: Anzahl Unterstützter Pdo´s

    Der Standardwert 80h in Byte 0 (Bit 0 – 7) kann durch Schreiben eines anderen Wertes (0) ersetzt werden. Dauerhaft abgespeichert wird der neu gesetzte Wert über "Objekt 1010h: Parameter abspeichern", S36.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 35: Objekt 1008H: Hersteller Gerätenamen

    Unsigned16, Read/Write Guard-Time Byte 0 Byte 1 bis 2 bis 2  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 Page 35 of 48...

  • Seite 36: Objekt 100Dh: Life-Time-Faktor (Zeitdauer-Faktor)

    Wert = 1. Subindex1: Bei Lesezugriff liefert das Gerät Informationen über seine Speichermöglichkeit.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...
  • Seite 37 6, Fehlerkennung 6 (Hardwarefehler), siehe auch "Objekt 6503h - Alarme", S44. Wurde eine falsche Signatur geschrieben, verweigert das Gerät die Speicherung und antwortet mit Abbruch der Übertragung, Fehlerklasse 8, Fehlerkennung 0.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016...

  • Seite 38: Parametrierung Und Konfiguration

    Serien-Nummer Unsigned32 Auf den folgenden Seiten wird jedes Objekt im Detail erklärt.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 39: Objekt 2000 - Preset Löschen

    Alle 24 Bit werden auf '1' gesetzt (0xFFFFFF oder -1) letzt. gült. Wert Es wird die letzte gültige Position ausgegeben  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 40: Objekt 2003 - Funktion Externer Eingang

    (Default) Temperaturfehler Intensitätsfehler Hardware-Fehler jeder Fehler Geschwindigkeits-Check Plausibilität Messwert  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 40 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 41: Objekt 2006 - Schaltfunktionen

    Freie Auflösung (in 1/100 mm) von 1 - 65535, Defaultwert = 100 Bei Auswahl "Freie Auflösung" wird der hinterlegte Wert des Objekts "Objekt 6005h - Mess-Schritt" verwendet.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016...

  • Seite 42: Objekt 6000H - Betriebsparameter

    Byte 3 bis 2 bis 2 bis 2 bis 2  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 42 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 43: Objekt 6004H - Positionswert

    Wenn der Laser mit dem Kommando NODE-START gestartet wird und der Wert des Cyclic-Timers > 0 ist, überträgt das erste Sende-Prozessdaten-Objekt (Objekt 1800h) die Laserposition.  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016...

  • Seite 44: Laser Diagnose

    Alarme Byte 0 Byte 1 Fehlercode Reserviert für weitere Verwendung  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 44 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

  • Seite 45: Objekt 6504H - Unterstützte Alarme

    9.2.5 Objekt 6505h - Warnungen Dieses Objekt wird nicht unterstützt. Bei Lesezugriff ist der Wert immer "0".  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 46: Objekt 6506H - Unterstützte Warnungen

    Bei Lesezugriff ist der Offsetwert "0". 9.2.11 Objekt 650Bh - Serien-Nummer Dieses Objekt enthält die Geräte-Serien-Nummer (4 Byte).  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 46 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09...

  • Seite 47: Emergency-Meldung

    Meldung mit dem Fehlercode "0" (Reset Fehler / kein Fehler) und Fehler-Register "0". Voraussetzung hierzu ist, dass die Fehlerquittierung auf "automatisch" gesetzt wurde (siehe "Objekt 2004 - Automatische Fehlerquittierung", S40).  TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 08.02.2016...

  • Seite 48: Fehlerursachen Und Abhilfen

    Anlagenteile beschädigt werden. Grund nicht mehr Plausibilität Messwert garantiert werden.  TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 48 von 48 TR - ELE - BA - D - 0010 - 09 08.02.2016...

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