Seite 2
Menüauswahlen von Software. < > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>). TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
3.2.1 Auflegen der Kabelschirmung am Encoder (Kabelverschraubung) ....... 27 3.3 Versorgungsspannung ......................28 3.4 Anschluss an den FIPIO Bus ....................28 3.5 CE-65/LA-66/LE-100 FIPIO Adressierung ................29 3.6 Inbetriebnahme des FIPIO-Busses..................30 3.7 CE-65/LA-66/LE-100 Anzeige-Elemente ................30 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016...
Seite 4
Inhaltsverzeichnis 4 Software-Integration ........................31 4.1 FIPIO-Standardprofil ....................... 31 4.2 Geräte-Konfiguration ......................32 4.2.1 Auswahl der CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme ..........32 4.3 Programmierung ........................32 4.3.1 Verfügbare Objekte für die Programmierung ............32 4.3.2 Eingangs-Abbild (CE-65/LA-66/LE-100->Steuerung) ..........33 4.3.3 Ausgangs-Abbild (Steuerung-> CE-65/LA-66/LE-100) ........... 33 4.3.4 Verfügbare Dienste und ihre Funktion ..............
Änderungs-Index Änderung Datum Index Erstausgabe 19.02.07 Allgemeine Überarbeitung 31.03.16 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 Seite 5 von 62...
Hinweis bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstips des verwen- deten Produkts. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Automatisierungseinrichtung führen kann, sind bei der E-/A- Kopplung hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Schirmanschlussklemmen. Leitungskreuzungen vermeiden. Wenn unvermeidbar, nur rechtwinklige Kreuzun- gen vornehmen. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
"Schockmodule“ eingesetzt werden. * Mechanische Kennwerte auf Seite 15 beachten. ** Mechanische Kennwerte auf Seite 17 beachten. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Seite 10
Zielfläche so zu begrenzen, dass eine Gefährdung durch direkte oder diffuse Reflexion möglichst gering ist. Hierzu sollte die bei dem Gerät beigestellte Reflexionsfolie von der Firma TR-Electronic verwendet werden. Soweit möglich sollte der unabgeschirmte Laserstrahl außerhalb des Arbeits- und Verkehrsbereiches in einem möglichst kleinen, nicht zugänglichen Bereich...
18-27 V DC (±5% Restwelligkeit) Hinweis Sicherstellen, dass die Montageumgebung vor aggressiven Medien (Säuren etc.) geschützt ist. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Personen- und Sachschäden ergriffen werden, z.B. die entsprechende Achse bzw. Anlage stoppen. Ggf. ist "NOT-AUS" zu erzwingen. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Lagertemperatur (CE, LA) : -30 bis +80 °C Lagertemperatur (LE) : -20 bis +75 °C Trocken lagern. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Nocken Werkzeugwechseler Betriebstemperaturbereich: ......0 bis +60 °C, -20 bis +70 °C auf Anfrage TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Anlaufdrehmoment bei 20 °C: ......2 Ncm Vibrationsbelastung (50-2000Hz): ....≤ 100 m/s Schockbelastung (11ms):......... ≤ 1000 m/s TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Endschalter Nocken Betriebstemperaturbereich: ......0 bis +60 °C, -20 bis +70 °C auf Anfrage TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Typ T4-M33 Typ T3-U64 Positionssensor (Option): ....... Option Stabspitzenlagerung: ........ TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 Seite 17 von 62...
Messlänge in Schritten Preset-Justage Messanfangswert Fehlerwert TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 31.03.2016...
* Schutzart: ............IP 65 (DIN 40 050) * Die Schutzart gilt für das Laser-Entfernungs-Messgerät mit dem verschraubten und korrekt verdrahteten Kabel. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Bild 1 Kupplung Encoder Maschine Bild 2 Kupplung Encoder Maschine Spannpratze TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 31.03.2016...
nicht anschlagen oder klopfen nicht bohren oder schweißen Sensorstab nicht verbiegen TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Seite 22
Empfohlene Stababstützung bei Stablängen > 1,5 m (Vorschlag der Stabstütze) Befestigung bei Stabspitzenlagerung Befestigungsarten F + G bei Bedarf TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Reflexionsfolien anderer Hersteller sollten grundsätzlich nicht eingesetzt werden, da sich alle Angaben im Kapitel "Elektrische Kennwerte" auf Seite 18 auf die dem Gerät beigestellte Reflexionsfolie beziehen. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016...
3.1.2 Anschluss-Haube, Befestigung Bild 2 ➊ Schrauben lösen ➋ Feldbus-Haube abziehen TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
3.1.3 Einstellung der Geräteadresse Bild 3 siehe auch Kapitel "CE-65/LA-66/LE-100 FIPIO Adressierung" auf Seite 29 3.1.4 Status LED´s Bild 4 siehe auch Kapitel "CE-65/LA-66/LE-100 Anzeige-Elemente" auf Seite 30 TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016...
X3 - Schraubklemme, Versorgungsspannung Pin 1 Versorgungsspannung Pin 2 0 V, GND TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 31.03.2016...
Teil 2 Klemmeinsatz Teil 3 innerer O-Ring Teil 4 Zwischenstutzen TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 Seite 27 von 62...
19 - 27 V DC Standard Versorgungsspannung LE-100 Laser-Messgerät : 18 - 27 V DC 3.4 Anschluss an den FIPIO Bus Zur einfachen Einbindung der CE-65/LA-66/LE-100 – Mess-Systeme an eine FIPIO- Architektur werden von der Firma Schneider Automation unterschiedliche Zubehör- Teile angeboten: TSX FP CAxxx Hauptkabel, erhältlich in den Längen 100, 200 oder 500 m,...
3.5 CE-65/LA-66/LE-100 FIPIO Adressierung Ein CE-65/LA-66/LE-100 – Mess-System wird durch seinen Anschlusspunkt am FIPIO-Bus identifiziert. Nummer Anschlusspunktes entspricht physikalischen Adresse des Gerätes am FIPIO-Bus und kann zwischen 1 und 127 liegen. Am FIPIO-Bus ist die Adresse 0 für die Steuerung (Bus-Manager) reserviert (TSX PREMIUM, TSX Baureihe 40 oder APRIL 5000).
FIPIO-Referenz-Handbuch TSX DR FIP E oder FIPIO-Bus / FIPWAY Network Referenz-Handbuch TSX DR FPW E entnommen werden. 3.7 CE-65/LA-66/LE-100 Anzeige-Elemente Die CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme besitzen jeweils vier Standard FIPIO-LED´s (RUN, ERR, COM, I/O), welche Informationen über den Gerätezustand liefern. Zuordnung siehe Seite 25, Bild 4.
Rahmen der FIPIO-Anschlussanwendung definierten FIPIO-Standardprofilen entsprechen. Die Deklaration eines solchen Gerätes erfolgt, indem man einem Anschlusspunkt des FIPIO-Busses, ein Referenzgerät der STD_P-Familie zuordnet. Die Referenz, benutzt durch die CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme, ist FSD C8: FIPIO Simple Device Profil ...
Informationen über die einzelnen Betriebsarten ist die Dokumentation der Konfigurations-Software einzusehen. Folgendes ist zu beachten: Bei Steuerungen, die mehrere Tasks verwalten, darf der Task der die CE-65/LA- 66/LE-100 Mess-Systeme steuert, die Periodenzeit von einer Sekunde nicht überschreiten. 4.3 Programmierung 4.3.1 Verfügbare Objekte für die Programmierung...
Bedeutung Wort 7 ohne Bedeutung Die CE-65/LA-66/LE-100-Ausgänge richten sich nach den Betriebsarten der Steuerung und werden gemäß den von der Steuerung am Ende eines jeden Programmzyklusses gesendeten Werten gesteuert. Wenn jedoch länger als 1 Sekunde keine von der Steuerung gesendeten Werte...
Konnte der Dienst nicht ohne Fehler ausgeführt werden, ist das Fehler-Bit = “1“. Ein gesetztes Fehler-Bit kann nur gelöscht werden, indem ein Datacheck-Dienst durchgeführt wird. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 31.03.2016...
Normalbetrieb um, indem das Dienstbit 2 zurückgesetzt wird. Anschließend wird mit der Istwertausgabe des Encoders fortgesetzt. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Programmierung b) C001 Hex 0 oder 1 je nach Programmierung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Stablänge (LA-Encoder) Programmierung 1 bis 186A0 (LE-Encoder) TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 Seite 37 von 62...
C006 Hex Messlänge in Schritten bis 0 Hex je nach Dienstanforderung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Programmierung b) C009 Hex 0000 63 Hex bis 1 Hex je nach Dienstanforderung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
C011 Hex FF FF FF Hex bis 0 Hex je nach Programmierung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 40 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
C013 Hex FF FF FF FF Hex bis 0 Hex je nach Programmierung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
C01C Hex Messlänge in Schritten -2 bis 0 Hex je nach Programmierung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 42 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
4.3.4.1.14 Encodertyp - Dienst 020 Hex (CE, LA) Das Laser-Messgerät gibt nur seine aktuelle Position aus. Encodertypen: 0x0000 = Ausgabe der aktuellen Encoderposition 0x0001 = Ausgabe der aktuellen Nockenposition 0x0002 = Werkzeugwechsler (verfügbar nur bei CE-65) Dienstanforderung vom Master (OUT-Daten) bis 2 bis 2 a) 8020 Hex...
Start-Nocken 22- Dienst 05A Hex Start-Nocken 23- Dienst 05C Hex Start-Nocken 24- Dienst 05E Hex TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 44 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
End-Nocken 22- Dienst 05B Hex End-Nocken 23- Dienst 05D Hex End-Nocken 24- Dienst 05F Hex TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Seite 46
Messlänge in Schritten -2 bis 0 Hex je nach Programmierung YYY = Dienst-Nr. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 46 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
2 00 00 00 Hex bis 10 Hex (CE-Encoder) abhängig von Stablänge (LA-Encoder) 1 bis 186A0 (LE-Encoder) TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 Seite 47 von 62...
(Wert von Dienst 02 Hex - 1) Für das LE-System gilt: Wertebereich: Der Wert muss sich innerhalb des Messbereichs von 100 m befinden. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 48 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 31.03.2016...
Tritt bei der Ausführung eines Dienstes ein Fehler auf, (in Dienstrückmeldung des Encoders Fehlerbit gesetzt), kann durch Ausführung des Daten-Check-Dienstes der Fehler genau ermittelt werden. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016...
Daten-Check durchgeführt werden. Müssen noch weitere Parameter programmiert werden, ist der Daten-Check erst nach Abschluss der gesamten Programmierung durchzuführen. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 50 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Um anzuzeigen, ob die Eingangswerte gültig oder nicht gültig sind, wird durch die CE- 65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme ein entsprechendes Byte abgesetzt. Ist das Byte = “0”, dann sind die Eingangswerte der CE-65/LA-66/LE-100 Mess- Systeme gültig und dürfen durch das Steuerungsprogramm weiterverarbeitet werden.
Seite 52
Konfiguration Überprüfung Status Lese- READ_STS implizit siehe oben, Gerätestatus Anweisung TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 52 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 31.03.2016...
TPMX 57352 / 452 erlauben Geräte auf dem FIPIO-Bus anzuschließen und zu konfigurieren. Die Konfiguration der CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme wird über den PL7 V3.0 Software-Workshop vorgenommen. Die folgenden Abschnitte beschreiben die Betriebsart, die es erlaubt die CE-65/LA- 66/LE-100 Mess-Systeme in den FIPIO-Bus einzubinden und unter einer TSX PREMIUM zu steuern.
Beispiel: Integration unter PL7 5.3 Geräte-Konfiguration 5.3.1 Auswahl der CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme Auf die CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme kann in der STD_P Familie der FIPIO- Bus Konfigurations-Maske zugegriffen werden. Um ein CE-65/LA-66/LE-100 Mess-System am FIPIO anzubinden, muss die "Add/Modify device" Maske ausgewählt werden: STD_P Familie auswählen, dann FSD C8 und „Connection point number“...
5.3.2 Konfiguration der CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme Die CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme werden in der Liste der angeschlossenen Geräte als FSD C8 Referenz angezeigt: Mit Doppelklick auf den Eintrag wird die Konfigurations-Maske angezeigt: TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016...
Task : Daten-Eingabefeld für die Auswahl des Tasks (FAST oder MAST), in welchem die CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme lokalisiert werden (Standard: MAST). Der Task, der die CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme steuert, darf die Periodenzeit von einer Sekunde nicht überschreiten. I/O Datentyp: Daten-Eingabefeld für die Auswahl des Sprach-Objekte-Typs, welcher für den Austausch der Geräte-I/Os benötigt wird.
Abschnitt “Steuerungs-Diagnose“ wird eine detaillierte Beschreibung über alle Diagnose-Informationen (%MW\p.2.c\0.0.2, %MW\p.2.c\0.0.3) aufgeführt. 5.4.2 CE-65/LA-66/LE-100 Eingangs-Abbild Zugriff auf die CE-65/LA-66/LE-100 Eingänge erhält man über die %IW/%I Register: %IW\p.2.c\0.0.n:x Bitposition im Wort, von 0 bis 15 (optional) Wortnummer, von 0 bis 7/31 I/O Kanal: immer 0 für die CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme...
Beispiel: Integration unter PL7 5.4.3 CE-65/LA-66/LE-100 Ausgangs-Abbild Zugriff auf die CE-65/LA-66/LE-100 Ausgänge erhält man über die %QW/%Q Register: %QW\p.2.c\0.0.n:x Bitposition im Wort, von 0 bis 15 (optional) Wortnummer, von 0 bis 7/31 I/O Kanal: immer 0 für die CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme Modulnummer: immer 0 für die CE-65/LA-66/LE-100 Mess-Systeme...
5.5 Steuerungs-Diagnose Die Diagnoseinformationen in nachfolgender Tabelle sind nicht gerätespezifisch für die CE-65/LA-66/LE-100. Es handelt sich um allgemeine Steuerungsinformationen. Systembits Beschreibung Funktion und Worte Normalerweise auf 1. Dieses Bit wird bei einem Fehler Allgemeiner eines I/O-Moduls oder eines Gerätes am FIPIO-Bus...
Seite 60
Anweisung. Ist „0”, wenn kein Fehler anliegt. Nur 0.0.3 e-Überprüfung niederwertiges Byte signifikant. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 60 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...
Bereich (Status-Bit 2 Messlänge in Umdrehungen) - 1 überschritten. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany 31.03.2016 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02 Seite 61 von 62...
Seite 62
Strahlunterbrechung ausgeschlossen werden, muss das Unterschreitung der Gerät ausgetauscht werden. Intensität festgestellt. TR-Electronic GmbH 2007, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 62 von 62 TR - ECE - BA - D - 0020 - 02...