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Sicherheitsprogramm erstellen - Konfigurationsbeispiel
4.4 Erstellen der fehlenden (F-)Bausteine
Die bisher automatisch angelegten Bausteine können in der Projektnavigation
im Verzeichnisbaum des Geräts eingesehen werden.
Alle fehlersicheren Bausteine werden zur Unterscheidung von Bausteinen des
Standard-Anwenderprogramms gelb hinterlegt dargestellt.
4.4.1 Programmstruktur
Der
Einstieg
F-Organisationsbausteins FOB_RTG1 (OB123). Dieser ruft zyklisch über einen
Weckalarm den F-Funktionsbaustein Main_Safety_RTG1
F-Datenbaustein Main_Safety_RTG1_DB (DB1) auf.
Weckalarm-OBs haben den Vorteil, dass sie die zyklische Programmbearbeitung im
OB
1
unterbrechen, d. h. in einem Weckalarm-OB wird das Sicherheitsprogramm in festen
zeitlichen Abständen aufgerufen und durchlaufen.
Nach
Anwenderprogramm weiterbearbeitet.
TR-Electronic GmbH 2016, All Rights Reserved
Page 32 of 159
in
das
Sicherheitsprogramm
des
Standard-Anwenderprogramms
der
Abarbeitung
des
TR-ECE-TI-DGB-0292 v02
erfolgt
in
festen
Sicherheitsprogramms
mit
dem
Aufruf
des
(FB1) mit seinem
zeitlichen
Abständen
wird
das
Standard-
Printed in the Federal Republic of Germany
08/06/2021
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