YASKAWA SPEED7 CPU 013C Handbuch Seite 247

System SLIO
RT-Kommunikation
IRT-Kommunikation
Leistungsmerkmale
PROFINET
PROFINET-Geräte
AR
HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 23-12
n RT steht für Real-Time.
n Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET IO
dar.
n Hierbei werden RT-Daten mit höherer Priorität behandelt.
n IRT steht für Isochronous Real-Time.
n Bei der IRT-Kommunikation beginnt der Bus-Zyklus taktgenau, d.h. mit einer maximal
zulässigen Abweichung und wird immer wieder synchronisiert. Hierdurch wird der
zeitgesteuerte und taktsynchrone Transfer von Daten sichergestellt.
n Zur Synchronisation dienen hierbei Sync-Telegramme von einem Sync-Master im
Netz.
PROFINET nach IEC 61158 besitzt folgende Leistungsmerkmale:
n Vollduplex-Übertragung mit 100MBit/s über Kupfer bzw. Lichtwellenleiter
n Switched Ethernet
n Auto negotiation (Aushandeln der Übertragungsparameter)
n Auto crossover (Sende- und Empfangsleitung werden bei Bedarf automatisch
gekreuzt)
n Drahtlose Kommunikation über WLAN
n UDP/IP kommt als überlagertes Protokoll zum Einsatz. UDP steht für User Datagram
Protocol und beinhaltet die ungesicherte verbindungslose Broadcast-Kommunikation
in Verbindung mit IP.
Wie bei PROFIBUS-DP werden auch bei PROFINET-IO folgende Geräte entsprechend
ihrer Aufgaben klassifiziert:
n IO-Controller
– Der IO-Controller ist gleichbedeutend mit dem Master unter PROFIBUS.
– Hier handelt es sich um die SPS mit PROFINET-Anbindung, in welcher das Auto-
matisierungsprogramm abläuft.
n IO-Device
– Ein IO-Device ist ein dezentrales I/O-Feldgerät, welches über PROFINET ange-
bunden ist.
– Das IO-Device ist gleichbedeutend mit dem Slave unter PROFIBUS.
n IO-Supervisor
– Ein IO-Supervisor ist eine Engineering-Station wie beispielsweise ein Program-
miergerät, PC oder Bedien-Panel für Inbetriebnahme und Diagnose.
AR (Application Relation) entspricht einer Verbindung mit einem IO-Controller oder IO-
Supervisor.
Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET
Grundlagen PROFINET
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