Seite 1 VIPA System SLIO CPU | 014-CEF0R01 | Handbuch HB300 | CPU | 014-CEF0R01 | de | 20-10 SPEED7 CPU 014...
Seite 2 YASKAWA Europe GmbH Ohmstraße 4 91074 Herzogenaurach Tel.: +49 9132 744 0 Fax: +49 9132 744 186 E-Mail: info@yaskawa.eu.com Internet: www.yaskawa.eu.com 014-CEF0R01_000_CPU 014,12,DE - © 2020...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein........................ 8 1.1 Copyright © YASKAWA Europe GmbH............8 1.2 Über dieses Handbuch..................9 1.3 Sicherheitshinweise..................10 Grundlagen und Montage..................11 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer.............. 11 2.2 Systemvorstellung..................12 2.2.1 Übersicht..................... 12 2.2.2 Komponenten....................13 2.2.3 Zubehör.......................
Seite 4 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 4.8.1 Parametrierung über Siemens CPU............70 4.8.2 Parameter CPU................... 71 4.8.3 Parameter für MPI/DP ................74 4.9 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter..........75 4.9.1 Free Module Mapping.................. 78 4.9.2 Zugriffseinstellungen................... 83 4.10 Projekt transferieren..................84 4.10.1 Transfer über MPI / optional PROFIBUS........... 84 4.10.2 Transfer über Ethernet................
Seite 5 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 5.7.7 Benutzerverwaltung ................137 5.7.8 Rollenverwaltung .................. 138 5.7.9 Ausgabe ....................139 Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung............. 140 6.1 WebVisu-Editor..................... 140 6.1.1 Arbeitsumgebung..................141 6.1.2 WebVisu-Projekt erstellen................. 141 6.2 WebVisu-Funktionalität aktivieren..............143 6.3 WebVisu-Projekt starten................143 6.4 Zugriff auf die WebVisu................144 6.4.1 Status der WebVisu...................
Seite 6 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 9.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten............193 9.9 PROFINET Diagnose................... 194 9.9.1 Übersicht....................194 9.9.2 Diagnose mit dem Projektier- und Engineering-Tool......... 194 9.9.3 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm......... 195 9.9.4 Diagnose über OB-Startinformationen............197 9.9.5 Diagnose Statusanzeige über SZLs............197 9.10 PROFINET Systemgrenzen...............
Seite 7 VIPA System SLIO Inhaltsverzeichnis 12.7.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave............252 12.8 Einsatz OPC UA..................253 12.9 TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden............254 12.10 TIA Portal - Projekt transferieren.............. 254 12.10.1 Transfer über MPI.................. 255 12.10.2 Transfer über Ethernet................255 12.10.3 Transfer über Speicherkarte..............256 Anhang........................
Seite 8: Allgemein
Kunden nicht vorhanden sind. Der genaue Lieferumfang ist im jeweiligen Kaufvertrag beschrieben. EG-Konformitätserklärung Hiermit erklärt YASKAWA Europe GmbH, dass die Produkte und Systeme mit den grund- legenden Anforderungen und den anderen relevanten Vorschriften übereinstimmen. Die Übereinstimmung ist durch CE-Zeichen gekennzeichnet.
Seite 9: Über Dieses Handbuch
E-Mail: Documentation.HER@yaskawa.eu.com Technischer Support Wenden Sie sich an Ihre Landesvertretung der YASKAWA Europe GmbH, wenn Sie Pro- bleme mit dem Produkt haben oder Fragen zum Produkt stellen möchten. Ist eine solche Stelle nicht erreichbar, können Sie den YASKAWA Kundenservice über folgenden Kon-...
Seite 10: Sicherheitshinweise
VIPA System SLIO Allgemein Sicherheitshinweise GEFAHR! Unmittelbar drohende oder mögliche Gefahr. Personenschäden sind möglich. VORSICHT! Bei Nichtbefolgen sind Sachschäden möglich. Zusätzliche Informationen und nützliche Tipps. 1.3 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Ver- Das System ist konstruiert und gefertigt für: wendung Kommunikation und Prozesskontrolle Allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben den industriellen Einsatz den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedin-...
Seite 11: Grundlagen Und Montage
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen und Montage 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS-Technik bestückt. tisch gefährdeter Bau- Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegenüber Überspannungen, die z.B. bei gruppen elektrostatischer Entladung entstehen.
Seite 12: Systemvorstellung
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Übersicht 2.2 Systemvorstellung 2.2.1 Übersicht Das System SLIO ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35mm Tragschiene. Mittels der Peripherie-Module in 2-, 4- und 8-Kanalausfüh- rung können Sie dieses System passgenau an Ihre Automatisierungsaufgaben adap- tieren.
Seite 13: Komponenten
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten 2.2.2 Komponenten CPU (Kopf-Modul) Bus-Koppler (Kopf-Modul) Zeilenanschaltung Peripherie-Module Zubehör VORSICHT! Beim Einsatz dürfen nur VIPA-Module kombiniert werden. Ein Mischbe- trieb mit Modulen von Fremdherstellern ist nicht zulässig! CPU 01xC Bei der CPU 01xC sind CPU-Elektronik, Ein-/Ausgabe-Komponenten und Spannungsver- sorgung in ein Gehäuse integriert.
Seite 14: Zeilenanschaltung
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Komponenten Bus-Koppler Beim Bus-Koppler sind Bus-Interface und Power-Modul in ein Gehäuse integriert. Das Bus-Interface bietet Anschluss an ein übergeordnetes Bus-System. Als Kopf-Modul werden über das integrierte Power-Modul zur Spannungsversorgung sowohl das Bus- Interface als auch die Elektronik der angebunden Peripherie-Module versorgt.
Seite 15: Zubehör
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Zubehör Terminal-Modul Das Terminal-Modul bietet die Aufnahme für das Elektronik-Modul, beinhaltet den Rück- wandbus mit Spannungsversorgung für die Elektronik, die Anbindung an die DC 24V Leistungsversorgung und den treppenförmigen Klemmblock für die Verdrahtung. Zusätz- lich besitzt das Terminal-Modul ein Verriegelungssystem zur Fixierung auf einer Trag- schiene.
Seite 16: Hardware-Ausgabestand
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Systemvorstellung > Hardware-Ausgabestand Bus-Blende Bei jedem Kopf-Modul gehört zum Schutz der Bus-Kontakte eine Bus-Blende zum Liefer- umfang. Vor der Montage von System SLIO-Modulen ist die Bus-Blende am Kopf-Modul zu entfernen. Zum Schutz der Bus-Kontakte müssen Sie die Bus-Blende immer am äußersten Modul montieren.
Seite 17: Abmessungen
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen 2.3 Abmessungen Maße CPU 01xC Maße CPU 01x Maße Bus-Koppler und Zeilenanschaltung Slave HB300 | CPU | 014-CEF0R01 | de | 20-10...
Seite 18 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Abmessungen Maße Zeilenanschaltung Master Maße Peripherie-Modul Maße Elektronik-Modul Maße in mm HB300 | CPU | 014-CEF0R01 | de | 20-10...
Seite 19: Montage
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01x 2.4 Montage Voraussetzungen für den UL-konformen Betrieb – Verwenden Sie für die Spannungsversorgung ausschließlich SELV/ PELV-Netzteile. – Das System SLIO darf nur in einem Gehäuse gemäß IEC61010-1 9.3.2 c) eingebaut und betrieben werden. 2.4.1 Montage CPU 01x Die CPU besitzt Verriegelungshebel an der Oberseite.
Seite 20: Montage Peripherie-Module
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Montage > Montage CPU 01x Vorgehensweise Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie von der Mitte der Trag- schiene nach oben einen Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm bzw. 80mm bei Verwendung von Schirmschienen-Trägern einhalten. Klappen Sie die Verriegelungshebel der CPU nach oben, stecken Sie die CPU auf die Tragschiene und klappen Sie die Verriegelungshebel wieder nach unten.
Seite 21: Verdrahtung
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung Montieren Sie die gewünschten Peripherie-Module. Nachdem Sie Ihr Gesamt-System montiert haben, müssen Sie zum Schutz der Bus-Kontakte die Bus-Blende am äußersten Modul wieder stecken. Handelt es sich bei dem äußersten Modul um ein Klemmen-Modul, so ist zur Adaption der obere Teil der Bus-Blende abzubrechen.
Seite 22: Verdrahtung Cpu 01X
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x 2.5.1 Verdrahtung CPU 01x Terminal-Modul Die System SLIO CPUs haben ein Power-Modul integriert. Bei der Verdrahtung werden Anschlussklemmen Anschlussklemmen mit Federklemmtechnik eingesetzt. Die Verdrahtung mit Federklemm- technik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Versor- gungsleitungen.
Seite 23: Standard-Verdrahtung
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x Standard-Verdrahtung (1) DC 24V für Leistungsversorgung I/O-Ebene (max. 10A) (2) DC 24V für Elektronikversorgung Bus-Koppler und I/O-Ebene PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos.
Seite 24: Absicherung
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung CPU 01x Absicherung Die Leistungsversorgung ist extern mit einer Sicherung entsprechend dem Maximal- strom abzusichern, d.h. max. 10A mit einer 10A-Sicherung (flink) bzw. einem Lei- tungsschutzschalter 10A Charakteristik Z. Es wird empfohlen die Elektronikversorgung für Bus-Koppler und I/O-Ebene extern mit einer 2A-Sicherung (flink) bzw.
Seite 25: Verdrahtung Peripherie-Module
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Peripherie-Module 2.5.2 Verdrahtung Peripherie-Module Terminal-Modul Anschlussklemmen VORSICHT! Keine gefährliche Spannungen anschließen! Sofern dies nicht ausdrücklich bei der entsprechenden Modulbeschrei- bung vermerkt ist, dürfen Sie an dem entsprechenden Terminal-Modul keine gefährlichen Spannungen anschließen! Bei der Verdrahtung von Terminal-Modulen kommen Anschlussklemmen mit Feder- klemmtechnik zum Einsatz.
Seite 26: Verdrahtung Power-Module
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen. Jedes System SLIO-Modul besitzt an der Unterseite Aufnehmer für Schirm- schienen-Träger.
Seite 27 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Verdrahtung Vorgehens- weise Pin-Nr. am Steckverbinder Entriegelung für Schraubendreher Anschlussöffnung für Draht Zum Verdrahten stecken Sie, wie in der Abbildung gezeigt, einen passenden Schraubendreher leicht schräg in die rechteckige Öffnung. Zum Öffnen der Kontakt- feder müssen Sie den Schraubendreher in die entgegengesetzte Richtung drücken und halten.
Seite 28 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V DC 24V für Leistungsversorgung GND für Leistungsversorgung Sys DC 24V DC 24V für Elektronikversorgung nicht belegt DC 24V...
Seite 29 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Verdrahtung > Verdrahtung Power-Module Einsatz von Power- Das Power-Modul mit der Best.-Nr. 007-1AB00 setzen Sie ein, wenn die 10A für die Modulen Leistungsversorgung nicht mehr ausreichen. Sie haben so auch die Möglichkeit, Potenzialgruppen zu bilden. Das Power-Modul mit der Best.-Nr.
Seite 30: Demontage
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01x Schirm auflegen Schirmschienen-Träger Schirmschiene (10mm x 3mm) Schirmanschlussklemme Kabelschirm Zur Schirmauflage ist die Montage von Schirmschienen-Trägern erforderlich. Der Schirm- schienen-Träger (als Zubehör erhältlich) dient zur Aufnahme der Schirmschiene für den Anschluss von Kabelschirmen.
Seite 31 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage CPU 01x Bei der Demontage und beim Austausch eines (Kopf)-Moduls oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts daneben befindliche Elektronik-Modul entfernen! Nach der Montage kann es wieder gesteckt werden. Betätigen Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts neben der CPU befind- lichen Elektronik-Moduls und ziehen Sie dieses nach vorne ab.
Seite 32: Demontage Peripherie-Module
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module 2.6.2 Demontage Peripherie-Module Vorgehensweise Austausch eines Elek- Machen Sie Ihr System stromlos. tronik-Moduls Zum Austausch eines Elektronik-Moduls können Sie das Elektronik-Modul, nach Betätigung der Entriegelung an der Unterseite, nach vorne abziehen. Für die Montage schieben Sie das neue Elektronik-Modul in die Führungsschiene, bis dieses an der Unterseite am Terminal-Modul einrastet.
Seite 33: Austausch Einer Modulgruppe
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie das Modul nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie den Verriegelungshebel des zu montierenden Moduls nach oben. Stecken Sie das zu montierende Modul in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie das Modul, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
Seite 34 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module Ziehen Sie die Modulgruppe nach vorne ab. Zur Montage klappen Sie alle Verriegelungshebel der zu montierenden Modul- gruppe nach oben. Stecken Sie die zu montierende Modulgruppe in die Lücke zwischen die beiden Module und schieben Sie die Modulgruppe, geführt durch die Führungsleisten auf beiden Seiten, auf die Tragschiene.
Seite 35: Easy Maintenance
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Demontage > Demontage Peripherie-Module 2.6.2.1 Easy Maintenance Übersicht Als Easy Maintenance wird die Unterstützung eines Modultauschs während des Betriebs bezeichnet, ohne das System neu starten zu müssen. Hierbei gibt es folgendes Ver- halten: Elektronik-Modul wird entfernt –...
Seite 36: Hilfe Zur Fehlersuche - Leds
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Hilfe zur Fehlersuche - LEDs 2.7 Hilfe zur Fehlersuche - LEDs Allgemein Jedes Modul besitzt auf der Frontseite die LEDs RUN und MF. Mittels dieser LEDs können Sie Fehler in Ihrem System bzw. fehlerhafte Module ermitteln. In den nachfolgenden Abbildungen werden blinkende LEDs mit ☼...
Seite 37: Aufbaurichtlinien
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien 2.8 Aufbaurichtlinien Allgemeines Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau eines SPS- Systems. Es werden die Wege beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist.
Seite 38 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertragung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein. –...
Seite 39: Allgemeine Daten Für Das System Slio
VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO VORSICHT! Bitte bei der Montage beachten! Bei Potenzialdifferenzen zwischen den Erdungspunkten kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen. Abhilfe: Potenzialausgleichsleitung. 2.9 Allgemeine Daten für das System SLIO Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU...
Seite 40 VIPA System SLIO Grundlagen und Montage Allgemeine Daten für das System SLIO Umgebungsbedingungen gemäß EN 61131-2 Aufstellhöhe max. 2000m Mechanisch Schwingung EN 60068-2-6 1g, 9Hz ... 150Hz Schock EN 60068-2-27 15g, 11ms Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung...
Seite 41: Hardwarebeschreibung
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 3.1 Leistungsmerkmale CPU 014-CEF0R01 SPEED7-Technologie integriert Programmierbar über VIPA SPEED7 Studio, Siemens SIMATIC Manager oder TIA Portal 128kByte Arbeitsspeicher integriert (64kByte Code, 64kByte Daten) Arbeitsspeicher erweiterbar bis max. 256kByte (128kByte Code, 128kByte Daten) 256kByte Ladespeicher integriert Steckplatz für externe Speichermedien (verriegelbar) Status-LEDs für Betriebszustand und Diagnose X1/X4: Ethernet-PG/OP-Kanal für aktive und passive Kommunikation integriert...
Seite 42: Aufbau
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Basis CPU 3.2 Aufbau 3.2.1 Basis CPU CPU 014-CEF0R01 Verriegelungshebel Steckplatz für Speichermedien (verriegelbar) LEDs des CPU-Teils Beschriftungsstreifen Power-Modul LEDs Power-Modul Rückwandbus DC 24V Leistungsversorgung Power-Modul Entriegelung Power-Modul 10 X4: Ethernet-PG/OP-Kanal (Switch) 11 X1: Ethernet-PG/OP-Kanal (Switch) 12 X2: PtP(MPI)-Schnittstelle 13 X3: MPI(PB)-Schnittstelle 14 Betriebsarten-Schalter CPU...
Seite 43: Schnittstellen
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen 3.2.2 Schnittstellen VORSICHT! CPU-Teil und Power-Modul dürfen nicht voneinander getrennt werden! Hier dürfen Sie lediglich das Elektronik-Modul tauschen! PM - Power Modul Für Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 1,5mm Pos. Funktion Beschreibung nicht belegt DC 24V...
Seite 44 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen Bei Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Rücksetzen auf Werkseinstellungen besitzt der Ethernet-PG/OP-Kanal keine IP-Adresse. Damit Sie online über den Ethernet- PG/OP-Kanal auf die CPU zugreifen können, müssen Sie diesem mit Ihrem Projek- tiertool gültige IP-Adress-Parameter zuordnen. Diesen Vorgang nennt man "Initialisie- rung"...
Seite 45 Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä "Übersicht" Seite 105...
Seite 46: Speichermanagement
Zur Aktivierung ist die entsprechende Karte zu stecken und ein Urlöschen durch- zuführen. Ä Kap. 4.13 "Urlöschen" Seite 99 Zur Vermeidung von Fehlfunktionen sollten Sie Speicherkarten von YASKAWA einsetzen. Diese entsprechen dem Industriestandard. Ein Übersicht der aktuell verfügbaren VSD bzw. VSC finden Sie unter www.vipa.com 3.2.5 Pufferungsmechanismen Die System SLIO CPU besitzt auf Kondensatorbasis einen Mechanismus zur Sicherung der internen Uhr bei Stromausfall für max.
Seite 47: Betriebsartenschalter
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs 3.2.6 Betriebsartenschalter Allgemein Mit dem Betriebsartenschalter können Sie bei der CPU zwischen den Betriebsarten STOP und RUN wählen. Beim Übergang vom Betriebszustand STOP nach RUN durchläuft die CPU den Betriebszustand ANLAUF. Mit der Tasterstellung MR (Memory Reset) fordern Sie das Urlöschen an mit anschlie- ßendem Laden von Speicherkarte, sofern dort ein Projekt hinterlegt ist.
Seite 48 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs CPU Beschreibung grün gelb gelb gelb Bootvorgang nach NetzEIN - sobald die CPU intern mit 5V versorgt wird, leuchtet die grüne PW-LED (Power). Firmware wird geladen, hierbei flackert die SF-LED. Initialisierung: Phase 1 Initialisierung: Phase 2 Initialisierung: Phase 3 Initialisierung: Phase 4...
Seite 49 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs Ethernet-PG/OP- Kanal L/A1 Beschreibung L/A2 grün Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal ist physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal ist nicht physikalisch mit dem Ethernet verbunden. Der entsprechende Ethernet-PG/OP-Kanal zeigt Ethernet-Aktivität an, hierbei flackert die LED. LEDs Power-Modul PWR IO Beschreibung...
Seite 50 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs LEDs PROFIBUS Abhängig von der Betriebsart geben die LEDs nach folgendem Schema Auskunft über den Betriebszustand des PROFIBUS-Teils: Beschreibung grün Master-Betrieb Master hat keine Projektierung, d.h. die Schnittstelle ist deaktiviert bzw. der Master ist ohne Slaves projek- tiert und nicht gestört.
Seite 51: Technische Daten
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten 3.3 Technische Daten Artikelnr. 014-CEF0R01 Bezeichnung CPU 014 Modulkennung Technische Daten Stromversorgung Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20,4...28,8 V Verpolschutz ü Stromaufnahme (im Leerlauf) 120 mA Stromaufnahme (Nennwert) Einschaltstrom I²t 0,1 A²s max.
Seite 52 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 014-CEF0R01 Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote SF-LED Kanalfehleranzeige keine Befehlsbearbeitungszeiten Bitoperation, min. 0,02 µs Wortoperation, min. 0,02 µs Festpunktarithmetik, min. 0,02 µs Gleitpunktarithmetik, min. 0,12 µs Zeiten/Zähler und deren Remanenz Anzahl S7-Zähler S7-Zähler Remanenz einstellbar von 0 bis 512 S7-Zähler Remanenz voreingestellt Z0 ..
Seite 53 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 014-CEF0R01 maximale Schachtelungstiefe zusätzlich innerhalb Fehler Uhrzeit Uhr gepuffert ü Uhr Pufferungsdauer (min.) 30 d Art der Pufferung Goldcap Ladezeit für 50% Pufferungsdauer 15 min Ladezeit für 100% Pufferungsdauer Genauigkeit (max. Abweichung je Tag) 10 s Anzahl Betriebsstundenzähler Uhrzeit Synchronisation...
Seite 54 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 014-CEF0R01 Anzahl GD-Kreise max. Größe GD-Pakete, max. 22 Byte S7-Basis-Kommunikation ü S7-Basis-Kommunikation Nutzdaten je Auftrag 76 Byte S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client S7-Kommunikation Nutzdaten je Auftrag 160 Byte Anzahl Verbindungen gesamt Funktionalität Sub-D Schnittstellen Bezeichnung Physik...
Seite 55 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 014-CEF0R01 Routing ü Globale Datenkommunikation ü S7-Basis-Kommunikation ü S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client Übertragungsgeschwindigkeit, min. 19,2 kbit/s Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Funktionalität PROFIBUS Master Max. Anzahl Verbindungen PG/OP Kommunikation ü...
Seite 56 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 014-CEF0R01 Übertragungsgeschwindigkeit, max. 12 Mbit/s Automatische Baudratesuche Übergabespeicher Eingänge, max. 244 Byte Übergabespeicher Ausgänge, max. 244 Byte Adressbereiche, max. Nutzdaten je Adressbereich, max. 32 Byte Funktionalität RJ45 Schnittstellen Bezeichnung Physik Ethernet 10/100 MBit Switch Anschluss RJ45 Potenzialgetrennt...
Seite 57 VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 014-CEF0R01 Anzahl der PN IO-Devices IRT Unterstützung Shared Device Unterstützung ü MRP Client Unterstützung ü Priorisierter Hochlauf Anzahl der PN IO-Stränge Adressbereich Eingänge, max. 2 KB Adressbereich Ausgänge, max. 2 KB Sendetakt 1 ms Aktualisierungszeit 1 ms ..
Seite 58: Umgebungsbedingungen
VIPA System SLIO Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 014-CEF0R01 Nutzdaten je ISO on TCP-Verbindung, max. 32 KB TCP-Verbindungen native TSEND, TRCV, TCON, TDISCON Nutzdaten je native TCP-Verbindung, max. 32 KB Nutzdaten je ad-hoc TCP-Verbindung, max. 1460 Byte UDP-Verbindungen TUSEND, TURCV Nutzdaten je UDP-Verbindung, max. 1472 KB WebVisu über PG/OP WebVisu wird unterstützt...
Seite 59: Einsatz Cpu 014-Cef0R01
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Anlaufverhalten Einsatz CPU 014-CEF0R01 4.1 Bitte beachten! Die nachfolgenden Beschreibungen beziehen sich immer auf den Einsatz im Siemens SIMATIC Manager. Informationen zum Einsatz im VIPA SPEED7 Studio bzw. Siemens TIA Portal finden Sie hier: Ä...
Seite 60: Adressierung
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Adressierung > Adressierung Rückwandbus Peripherie 4.4 Adressierung 4.4.1 Übersicht Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Diese Adresszuordnung liegt in der CPU als Hardware-Konfiguration vor. Sofern keine Hardware-Konfiguration vorliegt vergibt die CPU steckplatzabhängig automatisch von 0 an aufsteigend Peripheriead- ressen für die gesteckten digitalen Ein- /Ausgabe-Module und gesteckte Analog-Module werden auf geraden Adressen ab 256 abgelegt.
Seite 61: Beispiel Automatische Adressierung
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Adressierung > Adressierung Rückwandbus Peripherie Automatische Adressie- Falls Sie keine Hardware-Konfiguration verwenden möchten, tritt eine automatische rung Adressierung in Kraft. Hierbei erfolgt die Adressbelegung nach folgenden Vorgaben: Den zentral gesteckten Modulen werden beginnend mit Steckplatz 1 aufsteigende logische Adressen zugeordnet.
Seite 62: Hardware-Konfiguration - Cpu
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Hardware-Konfiguration - CPU 4.5 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Die Konfiguration der CPU erfolgt im "Hardware-Konfigurator" des Siemens SIMATIC Manager ab V 5.5 SP2. Die Projektierung der System SLIO CPU erfolgt in Form des virtuellen PROFINET IO Devices "VIPA SLIO System"...
Seite 63 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Hardware-Konfiguration - CPU Legen Sie mit [Neu] ein neues Subnetz an und vergeben Sie gültige IP-Adress- Daten für Ihr PROFINET-System. Ab der Firmware V2.4.0 können Sie über diese IP-Adress-Daten auf den Ethernet-PG/OP-Kanal zugreifen. Die Projektierung über einen zusätzlichen CP ist nicht mehr erforderlich, aber weiterhin Ä...
Seite 64: Hardware-Konfiguration - I/O-Module
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Hardware-Konfiguration - I/O-Module 4.6 Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware-Konfiguration Binden Sie in der Steckplatzübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ab der Module Steckplatz 1 Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein. Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden.
Seite 65: Hardware-Konfiguration - Ethernet-Pg/Op-Kanal
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 4.7 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Bitte beachten! – Bei Erstinbetriebnahme bzw. nach dem Rücksetzen auf Werkseinstel- lungen besitzt die Ethernet-Schnittstelle keine IP-Adresse. – Damit Sie online auf diese zugreifen können, müssen Sie dieser mit- tels "Initialisierung"...
Seite 66: Ip-Adress-Parameter In Projekt Übernehmen
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen "Urtaufe" über Zielsystem- Die Urtaufe über die Zielsystemfunktion erfolgt nach folgender Vorgehensweise: funktionen Ermitteln Sie die aktuelle Ethernet (MAC) Adresse Ihres Ethernet PG/OP-Kanals. Sie finden diese auf der Frontseite Ihrer CPU mit der Bezeichnung "MAC PG/ OP: ...".
Seite 67: Projektierung Über Integrierte Schnittstelle Der Cpu
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 4.7.1.1 Projektierung über integrierte Schnittstelle der CPU Vorgehensweise Ab der Firmware-Version V2.4.0 ist diese Projektiervariante zu empfehlen. Hierbei ergeben sich folgende Vorteile: Die Projektierung wird übersichtlicher, da Peripherie-Module und PROFINET-IO- Devices am PROFINET-Strang der CPU projektiert werden und kein zusätzlicher CP zu projektieren ist.
Seite 68: Projektierung Über Zusätzlichen Cp
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 4.7.1.1.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz. Sie können bis zu 4 NTP-Server konfigurieren. Anhand der Antworten der Server wird die zuverlässigste und genaueste Uhrzeit ermittelt.
Seite 69 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Die Projektierung erfolgt nach folgender Vorgehensweise: Öffnen Sie den Siemens Hardware-Konfigurator und projektieren Sie, wenn nicht schon geschehen, die Siemens CPU 315-2 PN/DP (6ES7 315-2EH14 V3.2). Platzieren Sie für den Ethernet-PG/OP-Kanal auf Steckplatz 4 den Siemens CP 343-1 (SIMATIC 300 \ CP 300 \ Industrial Ethernet \CP 343-1 \ 6GK7 343-1EX30 0XE0 V3.0).
Seite 70: Einstellung Standard Cpu-Parameter
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parametrierung über Siemens CPU 4.7.1.2.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz. Sie können bis zu 4 NTP-Server konfigurieren. Anhand der Antworten der Server wird die zuverlässigste und genaueste Uhrzeit ermittelt.
Seite 71: Parameter Cpu
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU 4.8.2 Parameter CPU Parameter, die unterstützt Die CPU wertet nicht alle Parameter aus, welche Sie bei der Hardware-Konfiguration ein- werden stellen können. Die Parameter folgender Register werden aktuell nicht unterstützt: Takt- synchronalarme, Kommunikation und Web.
Seite 72 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Zyklus / Taktmerker OB1-Prozessabbild zyklisch aktualisieren – Dieser Parameter ist nicht relevant. Zyklusüberwachungszeit – Hier geben Sie die Zyklusüberwachungszeit in ms ein. – Wenn die Zykluszeit die Zyklusüberwachungszeit überschreitet, geht die CPU in STOP.
Seite 73 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Ausführung – Hier wählen Sie aus, wie oft die Alarme ausgeführt werden sollen. – Die Intervalle von minütlich bis jährlich beziehen sich auf die Einstellungen unter Startdatum und Uhrzeit. Startdatum/Uhrzeit –...
Seite 74: Parameter Für Mpi/Dp
Einstellung der MPI(PB)-Schnittstelle X3. Damit Sie die Schnittstelle in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA-VSC von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicher- Ä Kap. karte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. 4.16 "Einsatz Speichermedien - VSD, VSC" Seite 105...
Seite 75: Einstellung Vipa-Spezifische Cpu-Parameter
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter 4.9 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Übersicht Mit Ausnahme der VIPA-spezifischen CPU-Parameter erfolgt die CPU-Parametrierung im Parameter-Dialog der Siemens CPU 315-2 PN/DP. Nach der Hardware-Konfiguration der CPU können Sie über die CPU im virtuellen IO-Device "VIPA SLIO CPU" die Parameter einstellen.
Seite 76 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Im Eigenschaften-Dialog der VIPA-CPU haben Sie Funktion X2 Zugriff auf die nachfol- – Funktionalität der PtP(MPI)-Schnittstelle X2 gend aufgeführten Para- – PtP (default): In dieser Betriebsart arbeitet die RS485-Schnittstelle als Schnitt- meter.
Seite 77 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Diverse Direct DX transition - ist dieser Parameter aktiviert, zeigt der integrierte PROFIBUS- DP-Master, sofern dieser mittels VSC aktiviert wurde, folgendes Verhalten: – Solange sich ein DP-Slave im Data Exchange befindet, d.h. in den DP-Slave Normdiagnosedaten haben Byte 0, Bit 1 und Byte 1, Bit 0 jeweils den Zustand 0, wird dieser DP-Slave direkt vom DP-Master in den Data Exchange übernommen.
Seite 78: Free Module Mapping
Einzelne Steckplätze der Soll-Konfiguration können deaktiviert werden, auf denen sich in der Ist-Konfiguration Module befinden. FMM ist eine Funktionalität von YASKAWA und wird ausschließlich von VIPA- Modulen unterstützt. Per default ist FMM deaktiviert. Für den Einsatz des FMM-Mappings müssen Sie den CPU-Parameter "Free Module Mapping"...
Seite 79: Konfiguration
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Free Module Mapping 4.9.1.2 FMM-Konfiguration Konfiguration Das Mapping der Module wird als Konfiguration durch den 64Byte großen Datensatz 0x7F bestimmt. Der Datensatz wird remanent in der CPU gespeichert. Der Datensatz muss vom Anwenderprogramm mittels Schreibbefehl an die CPU übergeben werden.
Seite 80: Beispiele
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Free Module Mapping 4.9.1.3 Beispiele (1): Soll-Konfiguration Slot soll Slot - Das Mapping bezieht sich immer auf den Steckplatz (Slot) der Soll-Konfigura- soll tion. Ausgehend von der Soll-Konfiguration soll an nachfolgenden Beispielen gezeigt werden, wie die Mapping-Werte für die Hardware-Varianten zu ermitteln sind.
Seite 81 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Free Module Mapping Variante 2: Vertauschte Slots und es fehlen Module (1): Soll-Konfiguration Slot Slot Datensatz 0x7F soll (2): Ist-Konfiguration Byte Mapping 0x01 0xFF 0x02 0x03 0x04 0xFF Bestimmung der Mapping-Werte von Datensatz 0x7F: Byte 0: Das Modul von Slot = 1 befindet sich in der Ist-Konfiguration auf Slot = 1 à...
Seite 82 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Free Module Mapping Variante 3: Module werden ignoriert (1): Soll-Konfiguration Slot Slot Datensatz 0x7F soll (2): Ist-Konfiguration Byte Mapping leer 0x00 leer 0x00 0x03 0x04 0x05 0x06 Bestimmung der Mapping-Werte von Datensatz 0x7F: Byte 0: Das Modul von Slot = 1 wird in der Ist-Konfiguration ignoriert à...
Seite 83: Zugriffseinstellungen
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Zugriffseinstellungen 4.9.2 Zugriffseinstellungen Übersicht Mittels der "Zugriffseinstellung" können Sie den Zugriff auf Ports bzw. über Protokolle einschränken. Die CPU hat eine Geräte-Webseite integriert, die über den Reiter "Access Ä Kap. 4.11.1 "Geräte-Webseite Ways"...
Seite 84: Projekt Transferieren
VIPA-CPUs werden mit der MPI-Adresse 2 ausgeliefert. MPI-Programmierkabel Die MPI-Programmierkabel erhalten Sie in verschiedenen Varianten von YASKAWA. Die Kabel bieten einen RS232- bzw. USB-Anschluss für den PC und einen busfähigen RS485-Anschluss für die CPU. Aufgrund des RS485-Anschlusses dürfen Sie die MPI- Programmierkabel direkt auf einen an der RS485-Buchse schon gesteckten Stecker auf- stecken.
Seite 85: Vorgehensweise Transfer Über Mpi-Schnittstelle
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Projekt transferieren > Transfer über MPI / optional PROFIBUS MPI-Programmierkabel Mit Schalter Abschlusswiderstand aktivieren MPI/PROFIBUS-Netz Vorgehensweise Transfer Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI-Buchse Ihrer über MPI-Schnittstelle CPU. Laden Sie im Siemens SIMATIC Manager Ihr Projekt. Wählen Sie im Menü...
Seite 86: Vorgehensweise Transfer Über Profibus-Schnittstelle
Damit Sie die Schnittstelle in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten stelle können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der MPI(PB)-Buchse X3 Ihrer CPU.
Seite 87: Transfer Über Speicherkarte
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Systembedingt kann es zu einer Meldung kommen, dass sich die projek- tierte von der Zielbaugruppe unterscheidet. Quittieren Sie diese Meldung mit [OK]. ® Ihr Projekt wird übertragen und kann nach der Übertragung in der CPU ausgeführt werden.
Seite 88: Zugriff Auf Den Webserver
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU 4.11 Zugriff auf den Webserver Übersicht Die CPU hat einen Web-Server integriert. Dieser bietet über den Ethernet-PG/OP-Kanal Zugriff auf: Geräte-Webseite der CPU CPU OPC UA-Projekt CPU WebVisu-Projekt Ä...
Seite 89 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Name Value (Wert) Version 02V... Versionsnummer der CPU HW Revision CPU Hardware-Ausgabestand Software 3.0.9 CPU Firmware-Version Package Pb000327.pkb Dateiname für das Firmwareupdate Mit [Expert View] gelangen Sie in die erweiterte "Experten"-Übersicht. Runtime Information Operation Mode Betriebsart...
Seite 90 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU VSC Information VSC Product Number 955-C000M40 Informationen zur VSC VSC Product S/N 00002650 Memory Extension 256 kByte Profibus PB Master Active Feature Set Information Status Media present Informationen zu freigeschalteten Funktionen VSC Product Number 955-C000M40...
Seite 91 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU CPU Firmware Information syslibex.wld Protect.wld ARM Processor Load Measurement Cycle Time 100 ms Angaben für den Support Last Value Average Of Last 10 Values Minimum Load Maximum Load Reiter: "IP"...
Seite 92 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Start Conditions Hier werden die Startbedingungen für den OPC UA-Server aufgeführt: Conflicting projects – Der gleichzeitige Einsatz eines OPC UA- und WebVisu-Projekt über die gleiche Schnittstelle ist nicht zulässig und führt zu der Meldung "conflicting project on card"...
Seite 93 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Damit Ihre CPU ein WebVisu-Projekt verarbeiten kann, müssen Sie die Ä Kap. 6.2 "WebVisu-Funktionalität WebVisu-Funktionalität aktivieren. aktivieren" Seite 143 General Information Feature – activated: Die WebVisu-Funktionalität ist aktiviert. –...
Seite 94: Bedeutung
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Link Im Status "running" werden hier die Links für den Zugriff auf Ihre WebVisu aufgelistet. Status der WebVisu Auf der Geräte-Webseite erhalten unter "WebVisu" über "Status" den Status Ihres Web- Visu-Projekts.
Seite 95 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Zugriff auf den Webserver > Geräte-Webseite CPU Enable Port Mirroring Im aktivierten Zustand können Sie die Parameter für das Port Mirroring einstellen. PG/OP1: X1 Im aktivierten Zustand werden alle über die Schnittstelle PG/OP2: X4 empfangenen und gesendeten Telegramme auf die Schnittstelle PG/OP1: X1 gespiegelt.
Seite 96: Betriebszustände
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Betriebszustände > Übersicht 4.12 Betriebszustände 4.12.1 Übersicht Die CPU kennt 4 Betriebszustände: Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF (OB 100 - Neustart / OB 102 - Kaltstart *) Betriebszustand RUN Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss.
Seite 97: Voraussetzung
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Betriebszustände > Übersicht RUN-LED an STOP-LED aus Betriebszustand HALT Die CPU bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 3 Haltepunkte zur Programmdiagnose einzu- setzen. Das Setzen und Löschen von Haltepunkten erfolgt in Ihrer Programmierumge- bung. Sobald ein Haltepunkt erreicht ist, können Sie schrittweise Ihre Befehlszeilen abar- beiten.
Seite 98: Funktionssicherheit
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Betriebszustände > Funktionssicherheit 4.12.2 Funktionssicherheit Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (parametrierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen.
Seite 99: Urlöschen
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Urlöschen 4.13 Urlöschen Übersicht Beim Urlöschen wird der komplette Anwenderspeicher gelöscht. Ihre Daten auf der Spei- cherkarte bleiben erhalten. Sie haben 2 Möglichkeiten zum Urlöschen: Urlöschen über Betriebsartenschalter Urlöschen über Konfigurations-Software wie z.B. Siemens SIMATIC Manager Vor dem Laden Ihres Anwenderprogramms in Ihre CPU sollten Sie die CPU immer urlöschen, um sicherzustellen, dass sich kein alter Baustein mehr in Ihrer CPU befindet.
Seite 100: Rücksetzen Auf Werkseinstellung
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Firmwareupdate Rücksetzen auf Werksein- Das Rücksetzen auf Werkseinstellung löscht das interne RAM der CPU vollständig und stellung bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch Ä Kap. 4.15 "Rücksetzen auf die MPI-Adresse defaultmäßig auf 2 zurückgestellt wird! Werkseinstellung"...
Seite 101: Firmwareupdate Online
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Firmwareupdate > Firmwareupdate online Name Value (Wert) Software 3.0.9 CPU Firmware-Version Package Pb000327.pkb Dateiname für das Firmwareupdate Aktuelle Firmware auf Die aktuellsten Firmwarestände finden Sie auf www.vipa.com im Service-Bereich. Bei- www.vipa.com spielsweise ist für den Firmwareupdate der CPU 014-CEF0R01 und ihrer Komponenten für den Ausgabestand 02 folgende Datei erforderlich: CPU 014, Ausgabestand 02: Pb000327.pkb VORSICHT!
Seite 102: Firmware-Update Durchführen
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Firmwareupdate > Firmwareupdate mittels Speicherkarte Firmwareupdate durch- führen Bringen Sie den Betriebsartenschalter Ihrer CPU in Stellung STOP. Ä Kap. 4.13 "Urlöschen" Seite 99 Führen Sie Urlöschen durch. Öffnen Sie die Webseite der CPU und wählen Sie den Reiter "Firmware" an. Klicken Sie auf "Durchsuchen ..."...
Seite 103 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Firmwareupdate > Firmwareupdate mittels Speicherkarte VORSICHT! Beim Firmwareupdate wird automatisch ein Urlöschen durchgeführt. Sollte sich Ihr Programm nur im Ladespeicher der CPU befinden, so wird es hierbei gelöscht! Sichern Sie Ihr Programm, bevor Sie ein Firmwa- reupdate durchführen! Firmware von Speicher- karte in CPU übertragen...
Seite 104: Rücksetzen Auf Werkseinstellung
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Rücksetzen auf Werkseinstellung 4.15 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU vollständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 und die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals auf 0.0.0.0 zurückgestellt wird! Sie können auch das Rücksetzen auf Werkseinstellung mit dem Kommando FACTORY_RESET ausführen.
Seite 105: Einsatz Speichermedien - Vsd, Vsc
Ä Kap. 4.13 "Urlöschen" Seite 99 schen durchzuführen. Zur Vermeidung von Fehlfunktionen sollten Sie VIPA-Speicherkarten von YASKAWA einsetzen. Diese entsprechen dem Industriestandard. Ein Übersicht der aktuell verfügbaren VSD bzw. VSC finden Sie unter www.vipa.com Mittels vorgegebener Dateinamen können Sie die CPU veranlassen, automatisch ein Projekt zu laden bzw.
Seite 106 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Einsatz Speichermedien - VSD, VSC VORSICHT! Bitte beachten Sie, dass sobald Sie eine Freischaltung optionaler Funkti- onen auf Ihrer CPU durchgeführt haben, die VSC gesteckt bleiben muss. Ansonsten leuchtet die SF-LED und die CPU geht nach 72 Stunden in STOP.
Seite 107: Erweiterter Know-How-Schutz
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Erweiterter Know-how-Schutz 4.17 Erweiterter Know-how-Schutz Übersicht Bitte beachten Sie, dass diese Funktionalität vom Siemens TIA Portal nicht unterstützt wird! Neben dem "Standard" Know-how-Schutz besitzen die VIPA-CPUs einen "erweiterten" Know-how-Schutz, der einen sicheren Baustein-Schutz vor Zugriff Dritter bietet. Standard-Schutz –...
Seite 108: Cmd - Autobefehle
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 CMD - Autobefehle Einsatz von geschützten Da beim Auslesen eines "protected" Bausteins aus der CPU die Symbol-Bezeichnungen Bausteinen fehlen, ist es ratsam dem Endanwender die "Bausteinhüllen" zur Verfügung zu stellen. Erstellen Sie hierzu aus allen geschützten Bausteinen ein Projekt. Löschen Sie aus diesen Bausteinen alle Netzwerke, so dass diese ausschließlich die Variablen-Definiti- onen in der entsprechenden Symbolik beinhalten.
Seite 109 VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 CMD - Autobefehle Kommando Beschreibung Diagnoseeintrag SET_NETWORK Mit diesem Kommando können Sie die IP-Parameter für den 0xE80E Ethernet-PG/OP-Kanal einstellen. Die IP-Parameter sind in der Reihenfolge IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway jeweils getrennt durch ein Komma im Format von x.x.x.x einzugeben. Wird kein Gateway verwendet, tragen Sie die IP-Adresse als Gateway ein.
Seite 110: Mit Testfunktionen Variablen Steuern Und Beobachten
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Die Parameter IP-Adresse, Subnetz-Maske und Gateway erhalten Sie von Ihrem Systemadministrator. Wird kein Gateway verwendet, tragen Sie die IP-Adresse als Gateway ein. 4.19 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Übersicht Zur Fehlersuche und zur Ausgabe von Variablenzuständen können Sie in Ihrem Sie- mens SIMATIC Manager unter dem Menüpunkt Test verschiedene Testfunktionen...
Seite 111: Diagnose-Einträge
VIPA System SLIO Einsatz CPU 014-CEF0R01 Diagnose-Einträge "Zielsystem Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden (Eingänge, Ausgänge, è Variablen beobachten/ Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am Ende einer Programmbearbeitung an. Diese steuern" Informationen werden aus dem entsprechenden Bereich der ausgesuchten Operanden entnommen.
Seite 112: Einsatz Opc Ua
V1.8.6 möglich. Da ein OPC UA-Projekt nur von Speicherkarte ablauffähig ist, muss in der CPU eine VIPA-Speicherkarte (VSD, VSC) von YASKAWA gesteckt sein. Bitte beachten Sie, Ä Kap. 4.16 dass Sie immer eine zu ihrer CPU passende VSC-Karte verwenden.
Seite 113: Grundlagen Opc Ua
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > OPC UA Voraussetzung VIPA SPEED7 Studio ab Version V1.8.6 – Die Funktionalität für die OPC UA-Konfiguration ist im SPEED7 Studio integriert. Siemens SIMATIC Manager ab Version V5.5 und VIPA SPEED7 Studio ab Version V1.8.6 –...
Seite 114 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > OPC UA Für OPC ist eine komplexe DCOM-Konfiguration erforderlich. OPC macht gesonderte komplexe Firewall-Einstellungen erforderlich. OPC UA - Open Platform Skalierbare und plattformunabhängiger Kommunikations-Standard welcher in der IEC Communications Unified 62541 spezifiziert ist.
Seite 115: Informationsmodellierung
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Informationsmodellierung 5.2.2 Informationsmodellierung Informationsmodell Für die Beschreibung von Geräten und deren Daten werden Informationsmodelle ver- wendet. Als Basis dient die Kernspezifikation. In der Kernspezifikation wird die Struktur des Adressbereichs und die der Dienste beschrieben wie beispielsweise die Eintritts- punkte für die Clients in den Adressraum eines OPC UA-Servers.
Seite 116 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Informationsmodellierung Query Service Set – Dienste für Suchanfragen im Adressraum. Attribute Service Set – Dienste für den Zugriff auf Attribute von Knoten. Method Service Set – Dienst für den Aufruf einer Methode eines Objektes. MonitoredItem Service Set –...
Seite 117: Opc Ua-Datentypen Und Deren Konvertierung
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > OPC UA-Datentypen und deren Konvertierung 5.2.3 OPC UA-Datentypen und deren Konvertierung Siemens S7-Datentypen werden im Namensraum über SPEED7 SPS OPC UA-Daten- typen abgebildet. Siemens S7-Datentypen stimmen nicht immer mit den OPC UA-Built-in- Datentypen überein.
Seite 118: Integriertes Sicherheitskonzept
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Integriertes Sicherheitskonzept Besonderheiten String – Der Datentyp STRING ist in Siemens S7 ein Byte-Array, in dem in den ersten 2 Bytes die maximale Länge und die aktuelle Länge gespeichert sind. In den anderen Bytes wird die Zeichenfolge gespeichert.
Seite 119 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Integriertes Sicherheitskonzept Sicherheitsmechanismen Prüfung der Identität von OPC UA-Server und -Clients. in OPC UA Prüfung der Identität der Anwender. Signierter und verschlüsselter Datenaustausch zwischen OPC UA-Server und - Clients. In den Verbindungs-Einstellungen im OPC UA Configurator können Sie vorgeben, wie sich ein Benutzer eines OPC UA-Clients für den Zugriff auf den OPC UA-Server legi- timieren muss.
Seite 120: Verschlüsseln
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Grundlagen OPC UA > Integriertes Sicherheitskonzept Selbst signiertes Zertifikat – Jeder Teilnehmer erzeugt sein eigenes Zertifikat und signiert es. – Selbst signierte Zertifikate sind in die CPU zu übertragen. – Aus einem selbst signierten Zertifikat können keine neuen Zertifikate abgeleitet werden.
Seite 121: Opc Ua-Funktionalität Aktivieren
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA OPC UA-Funktionalität aktivieren Sicherheitsrichtlinien OPC UA verwendet die folgenden Sicherheitsrichtlinien zum Schutz von Nachrichten: Keine Security Alle Nachrichten sind ungesichert. Um diese Sicherheitsrichtlinien zu verwenden, bauen Sie eine Verbindung zu einem "None"-Endpunkt eines Servers auf. Signieren Alle Nachrichten werden signiert.
Seite 122: Einsatz Im Vipa Speed7 Studio
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens SIMATIC Manager > Installation OPC UA Configurator 5.4 Einsatz im VIPA SPEED7 Studio Voraussetzung VIPA SPEED7 Studio ab Version V1.8.6 – Die Funktionalität für die OPC UA-Konfiguration ist im SPEED7 Studio integriert. Näheres hierzu finden Sie in der zugehörigen Onlinehilfe.
Seite 123 Sie können eine 30-Tage-Demoversion nutzen oder eine Lizenz aktivieren. Um SPEED7 Studio ohne Einschränkungen verwenden zu können, benötigen Sie eine Lizenz, die Sie von Ihrer Landesvertretung von YASKAWA erhalten. Wenn der PC, auf dem Sie SPEED7 Studio verwenden möchten, mit dem Internet verbunden ist, können Sie die Lizenz online aktivieren.
Seite 124: Schritte Der Opc Ua-Konfiguration
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens SIMATIC Manager > Schritte der OPC UA-Konfiguration Selektieren Sie im Siemens "SIMATIC Manager" , in welchem das SPEED7 Studio als OPC UA Configurator registriert werden soll. Klicken Sie auf "Start" . In die Windows-Registrierung wird das SPEED7 Studio als ð...
Seite 125: Einsatz Im Siemens Tia Portal
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens TIA Portal > Installation OPC UA Configurator Wechseln Sie im OPC UA Configurator in den Online-Dialog und übertragen Sie die OPC UA-Konfiguration. Für die Kommmunikation werden die IP-Adress-Daten aus dem Projekt des Siemens SIMATIC Manager übernommen. ð...
Seite 126 Sie können eine 30-Tage-Demoversion nutzen oder eine Lizenz aktivieren. Um SPEED7 Studio ohne Einschränkungen verwenden zu können, benötigen Sie eine Lizenz, die Sie von Ihrer Landesvertretung von YASKAWA erhalten. Wenn der PC, auf dem Sie SPEED7 Studio verwenden möchten, mit dem Internet verbunden ist, können Sie die Lizenz online aktivieren.
Seite 127: Schritte Der Opc Ua-Konfiguration
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens TIA Portal > Schritte der OPC UA-Konfiguration Selektieren Sie "TIA Portal" , in welchem das SPEED7 Studio als OPC UA Configurator registriert werden soll. Klicken Sie auf "Start" . In die Windows-Registrierung wird das SPEED7 Studio als ð...
Seite 128 VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz im Siemens TIA Portal > Schritte der OPC UA-Konfiguration Sofern noch nicht bestätigt erhalten Sie jetzt eine Zugriffsabfrage im TIA Portal. Bitte beachten Sie, dass softwarebedingt die Zugriffsabfrage nicht im Vordergrund erscheint. Für die Anzeige der Zugriffsabfrage müssen Sie wieder das Siemens TIA Portal in den Vordergrund bringen.
Seite 129: Einsatz Opc Ua Configurator
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > OPC UA Configurator 5.7 Einsatz OPC UA Configurator 5.7.1 OPC UA Configurator Die Benutzeroberfläche des OPC UA Configurator unterteilt sich in folgende Bereiche: Menüleiste Symbolleiste Projektbaum Arbeitsbereich Ausgabebereich Menüleiste In der Menüleiste finden Sie einige allgemeine Befehle zum OPC UA Configurator.
Seite 130: Arbeitsbereich
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Projektbaum Arbeitsbereich Im Arbeitsbereich können Sie die Einstellungen in folgenden Bereichen der OPC UA- Konfiguration bearbeiten: Geräteeigenschaften - Allgemein – Informationen über die CPU wie z.B. Gerätename, Bezeichnung und Firmware- Stand.
Seite 131: Geräteeigenschaften
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Geräteeigenschaften Einstellungen und OPC UA-Konfiguration bearbeiten Geräteeigenschaften Geräteeigenschaften Gerätename und Kommentar bearbeiten Ä Kap. 5.7.3.2 "Allgemeine Geräteeigenschaften" Seite 131 Ä Kap. 5.7.3.3 "Kommuni- Kommunikationseinstellungen vornehmen kationseinstellungen" Seite 132 Ä Kap. 5.7.3.4 "Server-Konfigura- OPC UA-Konfiguration erstellen tion"...
Seite 132: Kommunikationseinstellungen
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Geräteeigenschaften Klicken Sie in das Eingabefeld und geben Sie einen beliebigen Kommentar, z.B. eine Anmerkung oder Erklärung ein. Mit der Taste [Enter] können Sie eine neue Zeile in das Eingabefeld einfügen. 5.7.3.3 Kommunikationseinstellungen Mit den Kommunikationseinstellungen konfigurieren Sie die Schnittstelle zu Ihrer Zielsta-...
Seite 133: Konfiguration Erstellen
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Geräteeigenschaften Um weitere Einstellungen der Schnittstelle vorzunehmen, klicken Sie auf "Schnittstelle konfigurieren" . ð Das Dialogfenster "Eigenschaften der Schnittstelle" öffnet sich. Um zu überprüfen, ob mit den gewählten Kommunikationseinstellungen eine Ver- bindung zwischen Programmiergerät und Steuerung zustande kommt, klicken Sie auf "Verbindung prüfen"...
Seite 134: Servereinstellungen - Verbindung
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Servereinstellungen - Verbindung 5.7.4 Servereinstellungen - Verbindung Hier können Sie die Verbindungseinstellungen des OPC UA-Servers vornehmen. Klicken Sie im Projektbaum unter "OPC UA-Konfiguration" auf "Servereinstellungen" . ð Der Editor der "Servereinstellungen" öffnet sich. Wählen Sie den Bereich "Verbindung"...
Seite 135: Servereinstellungen - Zertifikat
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Servereinstellungen - Zertifikat Verschlüsselung: "Sign" – Endpoint sichert die Integrität der Daten durch Signieren. "SignAndEncrypt" – Endpoint sichert die Integrität und Vertraulichkeit der Daten durch Signieren und Verschlüsseln. "Both" –...
Seite 136: Zertifikat Importieren
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Datenzugriff Zertifikat anzeigen Klicken Sie auf , um Informationen zum aktuellen Zertifikat anzuzeigen. ð Das Dialogfenster " Zertifikat" öffnet sich. Zertifikat exportieren Sie können das aktuelle Zertifikat exportieren, um es z.B. auf verschiedenen Computern zu verwenden.
Seite 137: Benutzerverwaltung
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Benutzerverwaltung Klicken Sie auf oder aktivieren Sie "Filteränderungen sofort anwenden" . ð Die Ergebnistabelle wird mit den Filtereinstellungen aktualisiert. Ergebnis Wählen Sie in der Ergebnistabelle die Variablen aus, die in der OPC UA-Konfiguration verwendet werden sollen.
Seite 138: Rollenverwaltung
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Rollenverwaltung Benutzer hinzufügen Klicken Sie auf Geben Sie den gewünschten Benutzernamen in das Eingabefeld "Name" ein. Geben Sie ein Passwort in das Eingabefeld "Passwort" ein und wiederholen Sie die Eingabe unter "Passwortwiederholung" . Wählen Sie eine Rolle für den Benutzer.
Seite 139: Ausgabe
VIPA System SLIO Einsatz OPC UA Einsatz OPC UA Configurator > Ausgabe 5.7.9 Ausgabe Im Fenster "Ausgabe" werden Informationen zu ausgeführten Aktivitäten und Hintergrun- doperationen angezeigt. (1) Alle Meldungen im Ausgabefenster löschen HB300 | CPU | 014-CEF0R01 | de | 20-10...
Seite 140: Einsatz Webvisu - Web-Visualisierung
Die Projektierung eines WebVisu-Projekts ist ausschließlich mit dem SPEED7 Studio ab V1.7.0 möglich. Da ein WebVisu-Projekt nur von Speicherkarte ablauffähig ist, muss in der CPU eine VIPA-Speicherkarte (VSD, VSC) von YASKAWA gesteckt sein. Bitte beachten Sie, Ä Kap. 4.16 dass Sie immer eine zu ihrer CPU passende VSC-Karte verwenden.
Seite 141: Arbeitsumgebung
VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Editor > WebVisu-Projekt erstellen 6.1.1 Arbeitsumgebung (1) Symbolleiste (2) Editor-Fläche (3) Statusleiste (4) Katalog (5) Eigenschaftsfenster (1) Symbolleiste In der Symbolleiste finden Sie wichtige Befehle zum Arbeiten mit dem WebVisu-Editor. (2) Editor-Fläche Die Editor-Fläche ist Ihr Arbeitsbereich. Hier können Sie Texte und Grafikobjekte plat- zieren und bearbeiten.
Seite 142 VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Editor > WebVisu-Projekt erstellen Klicken Sie im "Projektbaum" auf ihre CPU und wählen Sie "Kontextmenü è Geräteeigenschaften". ð Es öffnen sich die "Geräteeigenschaften Ihrer CPU" . Klicken Sie hier auf "WebVisu Konfiguration" ð In diesem Einstellfenster können Sie ein WebVisu-Projekt für Ihre CPU anlegen. Zum Anlegen eines WebVisu-Projekts klicken Sie auf [ WebVisu hinzufügen].
Seite 143: Webvisu-Funktionalität Aktivieren
VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung WebVisu-Projekt starten WebVisu löschen Klicken Sie im "Projektbaum" auf das WebVisu-Projekt und wählen Sie "Kontextmenü è WebVisu löschen". ð Das WebVisu-Projekt wird aus der Konfiguration entfernt. WebVisu bearbeiten Navigieren Sie im "Projektbaum" zu "WebVisu Projekt > Bilder" und klicken Sie auf "Main"...
Seite 144: Zugriff Auf Die Webvisu
VIPA System SLIO Einsatz WebVisu - Web-Visualisierung Zugriff auf die WebVisu > Status der WebVisu Sofern Sie mit ihrer CPU online verbunden sind, können Sie mit "AG è Alles übertragen" Ihr Projekt in die CPU übertragen. ð Hierbei wird die Projektierung in die CPU und das WebVisu-Projekt auf die Speicherkarte übertragen.
Seite 145: Einsatz Ptp-Kommunikation
VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Schnelleinstieg Einsatz PtP-Kommunikation 7.1 Schnelleinstieg Allgemein Die CPU besitzt eine RS485-Schnittstelle, die standardmäßig auf PtP-Kommunikation (point to point) eingestellt ist. Dies ermöglicht die serielle Prozessankopplung zu ver- schiedenen Ziel- oder Quellsystemen. Protokolle Unterstützt werden die Protokolle bzw. Prozeduren ASCII, STX/ETX, 3964R, USS und Modbus.
Seite 146: Prinzip Der Datenübertragung
VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Prinzip der Datenübertragung 7.2 Prinzip der Datenübertragung RS485-PtP-Kommunika- Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der tion Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und von dort über die Schnittstelle ausgegeben.
Seite 147: Einsatz Der Rs485-Schnittstelle Für Ptp
VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP 7.3 Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP Eigenschaften RS485 Logische Zustände als Spannungsdifferenz zwischen 2 verdrillten Adern Serielle Busverbindung in Zweidrahttechnik im Halbduplex-Verfahren Datenübertragung bis 500m Entfernung Datenübertragungsrate bis 115,2kBit/s RS485 9polige SubD-Buchse RS485 n.c.
Seite 148: Parametrierung
VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren *) Verwenden Sie für einen störungsfreien Datenverkehr einen Abschlusswiderstand von ca. 120 7.4 Parametrierung 7.4.1 FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des FC/SFC 216 (SER_CFG). Hierbei sind die Parameter für STX/ETX, 3964R, USS und Modbus in einem DB abzu- legen.
Seite 149 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren ASCII Die Datenkommunikation via ASCII ist die einfachste Form der Kommunikation. Die Zei- chen werden 1 zu 1 übergeben. Bei ASCII werden je Zyklus mit dem Lese-FC/SFC die zum Zeitpunkt des Aufrufs im Puffer enthaltenen Daten im parametrierten Empfangsda- tenbaustein abgelegt.
Seite 150 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 3964 Die Prozedur 3964R steuert die Datenübertragung bei einer Punkt-zu-Punkt-Kopplung zwischen der CPU und einem Kommunikationspartner. Die Prozedur fügt bei der Daten- übertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzu. Durch diese Steuerzeichen kann der Kommunikationspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm angekommen sind.
Seite 151 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Es gilt: Am Bus können 1 Master und max. 31 Slaves angebunden sein. Die einzelnen Slaves werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm angewählt. Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über den Master im Halbduplex-Betrieb. Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV auszulesen.
Seite 152: Unterstützte Modbus-Protokolle
VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren Nach einer Anforderung vom Master wartet dieser solange auf die Antwort des Slaves, bis eine einstellbare Wartezeit abgelaufen ist. Während des Wartens ist eine Kommunikation mit einem anderen Slave nicht möglich. Nach einem Sende-Auftrag ist das Quittungstelegramm durch Aufruf des FC/SFC 218 SER_RCV auszulesen.
Seite 153: Modbus - Funktionscodes
VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes 7.7 Modbus - Funktionscodes Namenskonventionen Für Modbus gibt es Namenskonventionen, die hier kurz aufgeführt sind: Modbus unterscheidet zwischen Bit- und Wortzugriff; Bits = "Coils" und Worte = "Register". Bit-Eingänge werden als "Input-Status" bezeichnet und Bit-Ausgänge als "Coil- Status".
Seite 154: Beschreibung
VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Code Befehl Beschreibung Read n Bits n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x Read n Bits n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x Read n Words n Worte lesen von Master-Ausgabe-Bereich 4x Read n Words n Worte lesen von Master-Eingabe-Bereich 3x Write 1 Bit 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x...
Seite 155 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code Adresse 1. Bit Anzahl der Bits Prüfsumme CRC/LRC 1Byte 1Byte 1Wort 1Wort 1Wort Antworttelegramm Slave-Adresse Funktions- Anzahl der Daten 1. Byte Daten 2. Byte Prüfsumme Code gelesenen CRC/LRC Bytes 1Byte 1Byte 1Byte...
Seite 156 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write 1 Bit 05h Code 05h: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Eine Zustandsänderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten: "Zustand Bit" = 0000h ® Bit = 0 "Zustand Bit" = FF00h ® Bit = 1 Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code...
Seite 157 VIPA System SLIO Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzugeben sind. Kommandotelegramm Slave- Funktions- Adresse 1. Anzahl der Anzahl der Daten 1.
Seite 158: Einsatz Pg/Op-Kommunikation - Produktiv
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv 8.1 Grundlagen - Industrial Ethernet in der Automatisierung Übersicht Der Informationsfluss in einem Unternehmen stellt sehr unterschiedliche Anforderungen an die eingesetzten Kommunikationssysteme. Je nach Unternehmensbereich hat ein Bussystem unterschiedlich viele Teilnehmer, es sind unterschiedlich große Datenmengen zu übertragen, die Übertragungsintervalle variieren.
Seite 159: Grundlagen - Iso/Osi-Schichtenmodell
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell 8.2 Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Übersicht Das ISO/OSI-Schichtenmodell basiert auf einem Vorschlag, der von der International Standards Organization (ISO) entwickelt wurde. Es stellt den ersten Schritt zur internatio- nalen Standardisierung der verschiedenen Protokolle dar. Das Modell trägt den Namen ISO-OSI-Schichtenmodell.
Seite 160 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - ISO/OSI-Schichtenmodell Schicht 4 - Transport- Die Aufgabe der Transportschicht besteht darin, Netzwerkstrukturen mit den Strukturen schicht (transport layer) der höheren Schichten zu verbinden, indem sie Nachrichten der höheren Schichten in Segmente unterteilt und an die Netzwerkschicht weiterleitet. Hierbei wandelt die Trans- portschicht die Transportadressen in Netzwerkadressen um.
Seite 161: Grundlagen - Begriffe
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Begriffe 8.3 Grundlagen - Begriffe Netzwerk (LAN) Ein Netzwerk bzw. LAN (Local Area Network) verbindet verschiedene Netzwerkstationen so, dass diese miteinander kommunizieren können. Netzwerkstationen können PCs, IPCs, TCP/IP-Baugruppen, etc. sein. Die Netzwerkstationen sind, durch einen Mindest- abstand getrennt, mit dem Netzwerkkabel verbunden.
Seite 162: Grundlagen - Protokolle
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - Protokolle 8.4 Grundlagen - Protokolle Übersicht In Protokollen ist ein Satz an Vorschriften oder Standards definiert, der es Kommunikati- onssystemen ermöglicht, Verbindungen herzustellen und Informationen möglichst fehler- frei auszutauschen. Ein allgemein anerkanntes Protokoll für die Standardisierung der Ä...
Seite 163: Grundlagen - Ip-Adresse Und Subnetz
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Offene Kommunikation Bei der "Offenen Kommunikation" erfolgt die Kommunikation über das Anwenderpro- gramm bei Einsatz von Hantierungsbausteinen. Diese Bausteine sind auch Bestandteil des Siemens SIMATIC Manager. Sie finden diese in der "Standard Library" unter "Communication Blocks"...
Seite 164 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Grundlagen - IP-Adresse und Subnetz Subnetz-Maske Die Host-ID kann mittels bitweiser UND-Verknüpfung mit der Subnetz-Maske weiter auf- geteilt werden, in eine Subnet-ID und eine neue Host-ID. Derjenige Bereich der ursprün- glichen Host-ID, welcher von Einsen der Subnetz-Maske überstrichen wird, wird zur Subnet-ID, der Rest ist die neue Host-ID.
Seite 165: Schnelleinstieg
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Host-ID = "0" Identifier dieses Netzwerks, reserviert! Host-ID = maximal (binär komplett "1") Broadcast-Adresse dieses Netzwerks Wählen Sie niemals eine IP-Adresse mit Host-ID=0 oder Host- ID=maximal! (z.B. ist für Klasse B mit Subnetz-Maske = 255.255.0.0 die "172.16.0.0"...
Seite 166: Eigenschaften Einer Kommunikationsverbindung
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Partnern außerhalb eines Projekts werden über das Objekt "In unbekanntem Projekt" oder mittels Stellvertreterobjekten wie "Andere Stationen" oder Siemens "SIMATIC S5 Station" projektiert. Die Kommunikation steuern Sie durch Einsatz von VIPA-Hantierungs- bausteinen in Ihrem Anwenderprogramm.
Seite 167 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Grafische Netzansicht: Hier werden alle Stationen und Netzwerke in einer grafischen Ansicht dargestellt. Durch Anwahl der einzelnen Komponenten können Sie auf die jeweiligen Eigenschaften zugreifen und ändern. Netzobjekte: In diesem Bereich werden alle verfügbaren Netzobjekte in einer Ver- zeichnisstruktur dargestellt.
Seite 168 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Verbindungen projektieren Zur Projektierung von Verbindungen blenden Sie die Verbindungsliste ein, indem Sie die entsprechende CPU anwählen. Rufen Sie über das Kontext-Menü Neue Verbindung einfügen auf: Verbindungspartner (Station Gegenseite) Es öffnet sich ein Dialogfenster in dem Sie den Verbindungspartner auswählen und den Verbindungstyp einstellen können.
Seite 169 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachdem Sie auf diese Weise alle Verbindungen projektiert haben, können Sie Ihr Projekt "Speichern und übersetzen" und NetPro beenden. Verbindungstypen Bei dieser CPU können Sie ausschließlich Siemens S7-Verbindungen mit Siemens NetPro projektieren.
Seite 170 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Siemens S7-Verbindungen projektieren Nachfolgend sind alle relevanten Parameter für eine Siemens S7-Verbindung beschrieben: Lokaler Verbindungsendpunkt: Hier können Sie angeben, wie Ihre Verbindung aufgebaut werden soll. Da der Sie- mens SIMATIC Manager die Kommunikationsmöglichkeiten anhand der Endpunkte identifizieren kann, sind manche Optionen schon vorbelegt und können nicht geän- dert werden.
Seite 171: Offene Kommunikation Projektieren
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Funktionsbausteine FB/SFB Bezeichnung Beschreibung FB/SFB 12 BSEND Blockorientiertes Senden: Mit dem FB/SFB 12 BSEND können Daten an einen remoten Partner-FB/SFB vom Typ BRCV (FB/SFB 13) gesendet werden. Der zu sendende Datenbereich wird seg- mentiert.
Seite 172: Bezeichnung
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren UDTs Bezeichnung Verbindungsorientierte Proto- Verbindungsloses Protokoll: UDP kolle: TCP native gemäß RFC gemäß RFC 768 793, ISO on TCP gemäß RFC 1006 UDT 65* TCON_PAR Datenstruktur zur Verbindungspara- Datenstruktur zur Parametrierung des metrierung lokalen Kommunikationszugangspunktes UDT 66*...
Seite 173 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv Offene Kommunikation projektieren Bei den FBs zur Offenen Kommunikation über Industrial Ethernet werden die folgenden verbindungsorientierten Protokolle unterstützt: TCP native gemäß RFC 793 (Verbindungstypen 01h und 11h): – Bei der Datenübertragung über TCP nativ werden weder Informationen zur Länge noch über Anfang und Ende einer Nachricht übertragen.
Seite 174: Einsatz Pg/Op-Kommunikation - Profinet
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Grundlagen PROFINET Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET – Ab der Firmware-Version V2.4.0 steht Ihnen über den Ethernet- PG/OP-Kanal ein PROFINET-IO-Controller zur Verfügung. – Sobald Sie die PROFINET-Funktionalität über den Ethernet-PG/OP- Kanal nutzen, hat dies Einfluss auf Performance und Reaktionszeit Ihres Systems und systembedingt wird die Zykluszeit des OB 1 um 2ms verlängert.
Seite 175 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Grundlagen PROFINET RT-Kommunikation RT steht für Real-Time. Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET IO dar. Hierbei werden RT-Daten mit höherer Priorität behandelt. IRT-Kommunikation IRT steht für Isochronous Real-Time. Bei der IRT-Kommunikation beginnt der Bus-Zyklus taktgenau, d.h. mit einer maximal zulässigen Abweichung und wird immer wieder synchronisiert.
Seite 176: Adressierung
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Aufbaurichtlinien API steht für Application Process Identifier und definiert neben Slot und Subslot eine weitere Adressierungsebene. Mit dieser zusätzlichen Adressierungsart lassen sich bei Einsatz unterschiedlicher Applikationen Überschneidungen von Datenbereichen verhindern. Aktuell unterstützen die VIPA PROFINET-IO-Devices folgende APIs: –...
Seite 177: Einsatz Als Profinet-Io-Controller
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Schritte der Projektierung Richtlinie zur Informati- Die VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik hat mit der VDI-Richtlinie onssicherheit "VDI/VDE 2182 Blatt1" einen Leitfaden zur Implementierung einer Sicherheits-Architektur im industriellen Umfeld herausgegeben. Die Richtlinie finden Sie unter www.vdi.de. Die PROFIBUS &...
Seite 178: Inbetriebnahme Und Urtaufe
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Inbetriebnahme und Urtaufe Funktionsumfang Bitte beachten Sie, dass der PROFINET-IO-Controller ausschließlich die in diesem Handbuch beschriebenen PROFINET-Funktionen unterstützt, auch wenn die zur Projektierung eingesetzte Siemens-CPU weitere Funktionalitäten bietet! Für den Einsatz mancher beschriebener PROFINET-Funktionen ist es erforderlich eine andere Siemens CPU für die Projektierung zu verwenden.
Seite 179: Projektierung Profinet-Io-Controller
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Controller Stellen Sie nun die IP-Konfiguration ein, indem Sie IP-Adresse, Subnetz-Maske und den Netzübergang eintragen. Bestätigen Sie mit [IP-Konfiguration zuweisen] Ihre Eingabe. Direkt nach der Zuweisung ist der PROFINET-IO-Controller über die angegebenen IP- Adress-Daten online erreichbar.
Seite 180: Eigenschaften
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Controller Gerätetausch ohne Wech- Dieser Parameter wird nicht ausgewertet. Bei projektierter Topologie wird Gerätetausch selmedium unterstützen ohne Wechselmedium unterstützt. Ä Kap. 9.7 "Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG" Seite 192 Eigenschaften Unter Eigenschaften können Sie für die PROFINET-Schnittstelle IP-Adresse, Subnetz- Maske und Gateway angeben und an das gewünschte Subnetz anbinden.
Seite 181: Projektierung Profinet-Io-Device
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET-IO-Controller > Projektierung PROFINET-IO-Device Ä Kap. 9.6 "Topologie" Reiter: "Topologie" Die Parameter hier dienen der Port-Einstellung für die Topologie. Seite 191 Reiter: "Optionen" Die Parameter hier dienen der Port-Einstellung. Hier werden folgende Parameter unter- stützt: Verbindung –...
Seite 182: Einsatz Als Profinet I-Device
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Schritte der Projektierung 9.4 Einsatz als PROFINET I-Device 9.4.1 Schritte der Projektierung Funktionalität – Ab der Firmware-Version V2.4.0 steht Ihnen über den Ethernet- PG/OP-Kanal ein PROFINET-IO-Controller zur Verfügung. –...
Seite 183: Installation Der Gsdml-Dateien
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Installation der GSDML-Dateien Die I-Device-Funktionalität erfüllt die Anforderungen der RT-Klasse I (A) und ent- spricht der PROFINET-Spezifikation Version V2.3. Die Projektierung einer VIPA PROFINET CPU als IO-Controller und gleichzeitig als I- Device ist möglich.
Seite 184: Projektierung Als I-Device
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung als I-Device Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager und installieren Sie über "Extras è GSD-Dateien installieren" beide GSD-Dateien ð Nach der Installation finden Sie folgende virtuellen Geräte im Hardware-Katalog unter "PROFINET IO è...
Seite 185: Projektierung Im Übergeordneten Io-Controller
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung im übergeordneten IO-Controller Legen Sie die Transferbereiche an, indem Sie diese als E/A-Bereichen aus dem Hardware-Katalog auf die "Steckplätze" ziehen. Hierbei dürfen keine Lücken bei den Steckplätzen entstehen. Zum Anlegen der Transferbereiche stehen folgende Ein- und Ausgabebereiche zur Verfügung die dem virtuellen I-Device zugeordnet werden können: Eingabe: 1, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 Byte...
Seite 186: I-Device Mit S7-Routing
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Projektierung im übergeordneten IO-Controller Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog, indem Sie auf "PN-I-Device" doppelklicken und tragen Sie unter "Gerätename" den zuvor notierten Namen des VIPA I-Device ein. Der projektierte Name muss mit dem Namen des PROFINET-IO- Controllers "PN-IO"...
Seite 187: Fehlerverhalten Und Alarme
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme 9.4.5 Fehlerverhalten und Alarme Fehlerverhalten Das System zeigt folgendes Fehlverhalten ..bei Lücken in der "Steckplatz" -Konfiguration: – Enthält die Projektierung des I-Device Lücken in der "Steckplatz" -Konfiguration (d.h.
Seite 188 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme Ausgangszustand IO-Controller in RUN, I-Device in RUN Ereignis Stationsausfall I-Device, z.B. durch Busunterbrechung Bedingung I-Device muss ohne Busanbindung weiter betriebsbereit bleiben, d.h. die Ver- sorgungsspannung muss weiterhin vorhanden sein. Reaktion Im IO-Controller wird ein OB 86 (Stationsausfall) aufgerufen.
Seite 189 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Einsatz als PROFINET I-Device > Fehlerverhalten und Alarme Ausgangszustand Controller in RUN, I-Device in STOP Ereignis I-Device läuft an Reaktion Im I-Device wird der OB 100 (Anlauf) aufgerufen. Im I-Device wird der OB 83 (Return-of-Submodule) für Eingangs-Submo- dule der Transferbereiche zum übergeordneten IO-Controller aufgerufen.
Seite 190: Mrp
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET 9.5 MRP Übersicht Zur Erhöhung der Netzverfügbarkeit eines Industrial Ethernet-Netzwerks können Sie eine Linientopologie zu einer Ringtopologie zusammenschließen. Zum Aufbau einer Ringtopo- logie mit Medienredundanz müssen Sie die beiden freien Enden einer linienförmigen Netztopologie in einem Gerät zusammenführen.
Seite 191: Topologie
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Topologie 9.6 Topologie Übersicht Durch die Projektierung der Topologie spezifizieren Sie für den PROFINET-IO-Controller die physikalischen Verbindungen zwischen den Stationen in ihrem PROFINET-IO- System. Diese "Nachbarschaftsbeziehungen" werden u.a. beim "Gerätetausch ohne Wechselmedium/PG" herangezogen. Hierbei wird durch Vergleich von Soll- und Isttopo- logie ein ausgetauschtes IO-Device ohne Namen erkannt und automatisch in den Nutz- datenverkehr eingegliedert.
Seite 192: Gerätetausch Ohne Wechselmedium/Pg
Austauschgerät vorbe- Für den Austausch muss sich das "Austauschgerät" im "Auslieferungszustand" befinden. reiten Sofern Sie das "Austauschgerät" nicht neu von YASKAWA erhalten haben, müssen Sie dieses nach folgender Vorgehensweise vorbereiten: Schließen Sie hierzu Ihr "Austauschgerät" lokal an Ihr PG an.
Seite 193: Inbetriebnahme Und Anlaufverhalten
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Schalten Sie die Spannungsversorgung Ihres "Austauschgeräts" wieder ein. ð Durch Vergleich von Ist- und Soll-Topologie wird das "Austauschgerät" automa- tisch vom IO-Controller erkannt und automatisch in den Datenverkehr eingeglie- dert. 9.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht.
Seite 194: Profinet Diagnose
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose mit dem Projektier- und Engineering-Tool Zustand CPU beeinflusst Nach NetzEIN bzw. nach der Übertragung einer neuen Hardware-Konfiguration werden IO-Prozessdaten automatisch die Projektierdaten an den IO-Controller übergeben. Abhängig vom CPU- Zustand zeigt der IO-Controller folgendes Verhalten: Verhalten bei CPU-STOP –...
Seite 195: Diagnose Zur Laufzeit Im Anwenderprogramm
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm 9.9.3 Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm Mit dem SFB 52 RDREC (read record) können Sie aus Ihrem Anwenderprogramm z.B. im OB 1 auf Diagnosedaten zugreifen. Der SFB 52 ist ein asynchron arbeitender SFB, d.h.
Seite 196 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose zur Laufzeit im Anwenderprogramm Beispiel OB 1 Für den zyklischen Zugriff auf einen Datensatz der Diagnosedaten des Zähler-Moduls 050-1BA00 können Sie folgendes Beispielprogramm im OB 1 verwenden: UN M10.3 'Ist Lesevorgang beendet (BUSY=0) UN M10.1 'und liegt kein Auftragsanstoß...
Seite 197: Diagnose Über Ob-Startinformationen
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose Statusanzeige über SZLs 9.9.4 Diagnose über OB-Startinformationen Bei Auftreten eines Fehlers generiert das gestörte System eine Diagnosemeldung an die CPU. Daraufhin ruft die CPU den entsprechenden Diagnose-OB auf. Hierbei übergibt das CPU-Betriebssystem dem OB in den temporären Lokaldaten eine Start- information.
Seite 198 VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Diagnose > Diagnose Statusanzeige über SZLs Bedeutung (Busfehler) (Busstatus) (Maintenance) Ein Maintenance-Ereignis eines IO-Devices liegt an, bzw. es ist ein interner Fehler aufgetreten. Gleichzeitiges Blinken zeigt an, dass die Konfiguration ungültig ist. 4s an, 1s aus 4s an, 1s aus Das abwechselnde Blinken zeigt an, dass ein Firmwareupdate des...
Seite 199: Profinet Systemgrenzen
VIPA System SLIO Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET PROFINET Systemgrenzen 9.10 PROFINET Systemgrenzen Maximale Anzahl Devices Anhand der Devices, welche pro ms mit dem IO-Controller kommunizieren sollen, können und Produktivverbin- Sie den Maximalwert für die Anzahl Ihrer Devices ermitteln. Hieraus ergibt sich auch die dungen maximale Anzahl der Produktivverbindungen.
Seite 200: Optional: Einsatz Profibus-Kommunikation
Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä "Übersicht" Seite 105 PROFIBUS-DP PROFIBUS ist ein international offener und serieller Feldbus-Standard für Gebäude-,...
Seite 201: Schnelleinstieg
Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä "Übersicht" Seite 105...
Seite 202: Hardware-Konfiguration - Cpu
VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Hardware-Konfiguration - CPU 10.4 Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Die Konfiguration der CPU erfolgt im "Hardware-Konfigurator" von Siemens. Der Hard- ware-Konfigurator ist Bestandteil des Siemens SIMATIC Managers. Er dient der Projek- tierung. Bitte verwenden Sie für die Projektierung den Siemens SIMATIC Manager ab V 5.5 SP2.
Seite 203: Einsatz Als Profibus-Dp-Master
VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Master 10.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Voraussetzung Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration ist durchgeführt. Vorgehensweise Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog der DP-Schnittstelle, indem Sie auf "MPI/DP" doppelklicken. Stellen Sie unter Schnittstelle: Typ "PROFIBUS" ein. Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (vorzugsweise 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab.
Seite 204: Einsatz Als Profibus-Dp-Slave
VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave 10.6 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master- Systemen beschrieben, welche ausschließlich im Siemens SIMATIC Manager projektiert werden können. Folgende Schritte sind hierzu erforderlich: Projektieren Sie eine Station mit einer CPU mit der Betriebsart DP-Slave.
Seite 205 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Vernetzen Sie mit PROFIBUS und geben Sie eine Adresse (z.B. 2) vor. Schließen Sie Ihre Eingabe mit [OK] ab. Stellen Sie unter Betriebsart "DP-Master" ein und schließen Sie den Dialog mit [OK].
Seite 206: Diagnosefunktionen
VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave > Diagnosefunktionen 10.6.1 Diagnosefunktionen Übersicht Die umfangreichen Diagnosefunktionen von PROFIBUS-DP ermöglichen eine schnelle Fehlerlokalisierung. Die Diagnosemeldungen werden über den Bus übertragen und beim Master zusammengefasst. Die CPU in der Betriebsart DP-Slave sendet auf Anforderung vom Master oder im Fehlerfall Diagnosedaten.
Seite 207 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave > Diagnosefunktionen Norm-Diagnosedaten Nähere Angaben zum Aufbau der Slave-Normdiagnose-Daten finden Sie in den Norm- schriften der PROFIBUS Nutzer Organisation. Die Slave-Normdiagnosedaten haben fol- genden Aufbau: Byte Bit 7 ... Bit 0 Bit 0: fest auf 0 Bit 1: Slave nicht bereit für Datenaustausch Bit 2: Konfigurationsdaten stimmen nicht überein...
Seite 208 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave > Diagnosefunktionen Gerätebezogene Diagno- Die gerätebezogenen Diagnosedaten geben detaillierte Auskunft über den Slave und die sedaten Peripherie-Module. Die Länge der gerätebezogenen Diagnosedaten ist fest auf 10Byte eingestellt. Byte Bit 7 ... Bit 0 Bit 0 ...
Seite 209: Profibus-Aufbaurichtlinien
VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien 10.7 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien PROFIBUS allgemein Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit mindestens einem Master und einem Slave. Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen. PROFIBUS unterstützt max.
Seite 210 EasyConn Busanschluss- stecker In PROFIBUS werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel durch- zuschleifen. Unter der Best.-Nr. 972-0DP10 erhalten Sie von YASKAWA den Stecker "EasyConn". Dies ist ein Busanschlussstecker mit zuschaltbarem Abschlusswiderstand und integrierter Busdiagnose. Maße in mm 0°...
Seite 211 VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Verdrahtung [1] Einstellung für 1./letzter Bus-Teilnehmer [2] Einstellung für jeden weiteren Busteilnehmer VORSICHT! Der Abschlusswiderstand wird nur wirksam, wenn der Stecker an einem Bus-Teilnehmer gesteckt ist und der Bus-Teilnehmer mit Spannung ver- sorgt wird. Das Anzugsmoment der Schrauben zur Fixierung des Steckers an einem Teilnehmer darf 0,02Nm nicht überschreiten! Eine ausführliche Beschreibung zum Anschluss und zum Einsatz der...
Seite 212: Inbetriebnahme Und Anlaufverhalten
VIPA System SLIO Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Inbetriebnahme und Anlaufverhalten 10.8 Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Anlauf im Auslieferungs- Im Auslieferungszustand ist die CPU urgelöscht. Nach Netz EIN ist der PROFIBUS-Teil zustand deaktiviert und die LEDs des PROFIBUS-Teils sind ausgeschaltet. Online mit Bus-Parame- Über eine Hardware-Konfiguration können Sie den DP-Master mit Busparametern ver- tern ohne Slave-Projekt sorgen.
Seite 213: Projektierung Im Vipa Speed7 Studio
VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Übersicht Projektierung im VIPA SPEED7 Studio 11.1 SPEED7 Studio - Übersicht SPEED7 Studio - Arbeits- In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im VIPA SPEED7 Studio gezeigt. umgebung Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des SPEED7 Studio in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
Seite 214: Speed7 Studio - Arbeitsumgebung
VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung SPEED7 Studio beenden Wählen Sie eine der folgenden Möglichkeiten, um das Programm zu beenden: Hauptfenster: Klicken Sie auf die Schließen-Schaltfläche des SPEED7 Studio Programmfensters. Menüleiste: Wählen Sie "Datei è Beenden". Tastatur: Drücken Sie [Alt] + [F4].
Seite 215 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung (1) Menüleiste In der Menüleiste finden Sie die meisten Befehle, die Sie zum Arbeiten mit SPEED7 Studio benötigen. Weitere Befehle sind über Kontextmenüs mit der rechten Maustaste aufrufbar, z.B. Funktionen zu einem Gerät im Projektbaum. Die Menübefehle "Projekt"...
Seite 216: Projektbaum
VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Projektbaum 11.2.1 Projektbaum (1) Titel und Autor (2) Projekt (3) Dokumentation (4) PLC (5) Motion Control (6) PLC-Programm (7) Lokale Baugruppen (8) Dezentrale Peripherie (9) HMI Über den Projektbaum haben Sie Zugriff auf alle projektierten Geräte und Projektdaten. Der Projektbaum enthält die Objekte, die Sie im Projekt angelegt haben, z.B.
Seite 217: Katalog
VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog 11.2.2 Katalog (1) Ansicht wechseln (2) Register (3) Objekte ein-/ausblenden (4) Suchen (5) Filter (6) Objekte (7) Kataloginformationen Aus dem Katalog können Sie Geräte und Baugruppen auswählen, die Sie in das Projekt einfügen möchten.
Seite 218 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Arbeitsumgebung > Katalog (4) Suchen Sie können im Katalog nach bestimmten Objekten suchen. Tragen Sie in das Eingabefeld einen Suchtext ein. ð Im Katalog werden nur die Objekte angezeigt, in denen der Suchtext vorkommt. Klicken Sie auf , um den Suchtext zu löschen.
Seite 219: Speed7 Studio - Hardware-Konfiguration - Cpu
VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 11.3 SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - CPU Voraussetzung Für die Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem SPEED7 Studio vorausgesetzt! Vorgehensweise Starten Sie das SPEED7 Studio. Erstellen sie im Arbeitsbereich mit "Neues Projekt"...
Seite 220 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Die CPU hat einen Ethernet-PG/OP-Kanal integriert. Über diesen Kanal können Sie Ihre CPU programmieren und fernwarten. Der Ethernet-PG/OP-Kanal (X1/X4) ist als Switch ausgeführt. Dieser erlaubt PG/OP- Kommunikation über die Anschüsse X1 und X4.
Seite 221 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Die Zuweisung der IP-Adress-Daten erfolgt online im SPEED7 Studio nach folgender Vorgehensweise: Starten Sie das SPEED7 Studio mit Ihrem Projekt. Klicken Sie im Projektbaum auf "Geräte und Netze" . ð...
Seite 222: Speed7 Studio - Hardware-Konfiguration - I/O-Module
VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Hardware-Konfiguration - I/O-Module IP-Adress-Parameter in Sofern Sie nicht online verbunden sind können Sie mit folgender Vorgehensweise IP- Projekt übernehmen Adressdaten für Ihren Ethernet-PG/OP-Kanal vergeben: Starten Sie das SPEED7 Studio mit Ihrem Projekt. Klicken Sie im Projektbaum auf "Geräte und Netze"...
Seite 223: Parametrierung
VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren Parametrierung Zur Parametrierung doppelklicken Sie in der "Gerätekonfiguration" auf das zu paramet- rierende Modul. Daraufhin werden die Parameter des Moduls in einem Dialogfenster auf- geführt. Hier können Sie Ihre Parametereinstellungen vornehmen. Parametrierung zur Lauf- Unter Einsatz der SFCs 55, 56 und 57 können Sie zur Laufzeit Parameter ändern und an zeit...
Seite 224: Transfer Über Mpi
VIPA-CPUs werden mit der MPI-Adresse 2 ausgeliefert. MPI-Programmierkabel Die MPI-Programmierkabel erhalten Sie in verschiedenen Varianten von YASKAWA. Die Kabel bieten einen RS232- bzw. USB-Anschluss für den PC und einen busfähigen RS485-Anschluss für die CPU. Aufgrund des RS485-Anschlusses dürfen Sie die MPI- Programmierkabel direkt auf einen an der RS485-Buchse schon gesteckten Stecker auf- stecken.
Seite 225: Transfer Über Ethernet
VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet Klicken Sie im "Projektbaum" auf Ihr Projekt und wählen Sie "Kontextmenü è Alles übersetzen". ð Ihr Projekt wird übersetzt und für die Übertragung vorbereitet. Klicken Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü...
Seite 226: Transfer Über Speicherkarte
VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Klicken Sie im "Projektbaum" auf Ihr Projekt und wählen Sie "Kontextmenü è Alles übersetzen". ð Ihr Projekt wird übersetzt und für die Übertragung vorbereitet. Klicken Sie Sie im Projektbaum auf Ihre CPU und wählen Sie für den Transfer des Anwenderprogramms und der Hardware-Konfiguration "Kontextmenü...
Seite 227 VIPA System SLIO Projektierung im VIPA SPEED7 Studio SPEED7 Studio - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte Erzeugen Sie im SPEED7 Studio mit "Kontextmenü è Alles exportieren (WLD)" eine wld-Datei. ð Die wld-Datei wird erstellt. Diese beinhaltet Ihr Anwenderprogramm und die Hardware-Konfiguration.
Seite 228: Projektierung Im Tia Portal
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Allgemein Projektierung im TIA Portal 12.1 TIA Portal - Arbeitsumgebung 12.1.1 Allgemein Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens TIA Portal gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Siemens TIA Portals in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
Seite 229: Arbeitsumgebung Des Tia Portals
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Arbeitsumgebung > Arbeitsumgebung des TIA Portals 12.1.2 Arbeitsumgebung des TIA Portals Grundsätzlich besitzt das TIA Portal folgende 2 Ansichten. Über die Schaltfläche links unten können Sie zwischen diesen Ansichten wechseln: Portalansicht Die "Portalansicht"...
Seite 230: Tia Portal - Funktionseinschränkungen
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Funktionseinschränkungen 12.2 TIA Portal - Funktionseinschränkungen Limitierung der Leistungs- Bitte beachten Sie, dass die Leistungsdaten der VIPA-CPU auf die Leistungsdaten der für daten die Projektierung verwendeten CPU von Siemens limitiert werden. Kein "Laden des Geräts Systembedingt wird "Laden des Geräts als neue Station..."...
Seite 231: Tia Portal - Hardware-Konfiguration - Cpu
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU 12.3 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Übersicht Die Hardware-Konfiguration der CPU und der gesteckten Module erfolgt im Siemens TIA Portal in Form eines virtuellen PROFINET-Systems. Da die PROFINET-Schnittstelle auch softwareseitig standardisiert ist, können wir auf diesem Weg gewährleisten, dass über die Einbindung einer GSDML-Datei die Funktionalität in Verbindung mit dem Siemens TIA Portal jederzeit gegeben ist.
Seite 232: Geräteübersicht
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 315-2 PN/DP MPI/DP-Schnitt- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle stelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle Einstellung Standard CPU- Da die VIPA-CPU als Siemens-CPU projektiert wird, erfolgt auch die Parametrierung der Parameter nicht VIPA-spezifischen Parameter über die Siemens-CPU.
Seite 233: Tia Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-Pg/Op-Kanal
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Wählen Sie in der Netzsicht das IO-Device "VIPA SLIO CPU..." an und wechseln Sie in die Geräteübersicht. ð In der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ist auf Steckplatz 0 die CPU bereits vorplatziert.
Seite 234: Ip-Adress-Parameter In Projekt Übernehmen
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen Default-Diagnoseadressen: 2025 ... 2040 Mit dem Ethernet-PG/OP-Kanal haben Sie Zugriff auf: – Geräte-Webseite, auf der Sie Informationen zu Firmwarestand, angebundene Peripherie, aktuelle Zyklus-Zeiten usw. finden. –...
Seite 235 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 12.4.1.1 Projektierung über integrierte Schnittstelle der CPU Vorgehensweise Ab der Firmware-Version V2.4.0 ist diese Projektiervariante zu empfehlen. Hierbei ergeben sich folgende Vorteile: Die Projektierung wird übersichtlicher, da Peripherie-Module und PROFINET-IO- Devices am PROFINET-Strang der CPU projektiert werden und kein zusätzlicher CP zu projektieren ist.
Seite 236 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen 12.4.1.2 Projektierung über zusätzlichen CP Vorgehensweise Dies ist die herkömmliche Projektiervariante und wird von allen Firmware-Versionen unterstützt. Verwenden Sie aber wenn möglich immer die Projektierung über die interne Schnittstelle, ansonsten ergeben sich folgende Nachteile: Adressüberschneidungen werden im Siemens TIA Portal nicht erkannt.
Seite 237 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal > IP-Adress-Parameter in Projekt übernehmen PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle CP 343-1 CP 343-1 12.4.1.2.1 Uhrzeitsynchronisation NTP-Verfahren Beim NTP-Verfahren (Network Time Protocol) sendet die Baugruppe als Client in regel- mäßigen Zeitabständen Uhrzeitanfragen an die konfigurierten NTP-Server im angebun- denen Subnetz.
Seite 238: Tia Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET 12.5 TIA Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Hardware-Konfiguration Binden Sie in der Geräteübersicht des PROFINET-IO-Device "VIPA SLIO CPU" ab der Module Steckplatz 1 Ihre System SLIO Module in der gesteckten Reihenfolge ein. Gehen Sie hierzu in den Hardware-Katalog und ziehen Sie das entsprechende Modul auf die ent- sprechende Position in der Geräteübersicht.
Seite 239: Einsatz Als Profinet-Io-Controller
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET-IO-Controller 12.6.1 Einsatz als PROFINET-IO-Controller 12.6.1.1 Schritte der Projektierung Funktionsumfang Bitte beachten Sie, dass der PROFINET-IO-Controller ausschließlich die in diesem Handbuch beschriebenen PROFINET-Funktionen unterstützt, auch wenn die zur Projektierung eingesetzte Siemens-CPU weitere Funktionalitäten bietet! Für den Einsatz mancher beschriebener PROFINET-Funktionen ist es erforderlich eine andere Siemens CPU für...
Seite 240: Vorgehensweise
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET-IO-Controller Wählen Sie aus der Liste die Baugruppe mit der Ihnen bekannten MAC-Adresse und öffnen Sie mit "Online & Diagnose" den Diagnose-Dialog im Projektbereich. Navigieren Sie zu Funktionen >...
Seite 241: Profinet-Schnittstelle
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET-IO-Controller Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 315-2 PN/DP MPI/DP-Schnitt- 2 X1 MPI/DP-Schnittstelle stelle PROFINET- 2 X2 PROFINET-Schnittstelle Schnittstelle 12.6.1.3.2 PROFINET-Schnittstelle Allgemein Name –...
Seite 242: Portverschaltung
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET-IO-Controller PROFINET-Schnittstelle - Erweiterte Optionen - Port ...1 Allgemein Name – Hier können Sie die Bezeichnung des Ports ändern, welche auch in der Konfigu- rationstabelle gezeigt wird.
Seite 243: Einsatz Als Profinet I-Device
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device IO-Devices projektieren Sie haben jetzt ihren PROFINET-IO-Controller projektiert. Binden Sie nun Ihre IO-Devices mit Peripherie an Ihren IO-Controller an. Zur Projektierung von PROFINET-IO-Devices entnehmen Sie aus dem Hardware- katalog unter PROFINET-IO das entsprechende PROFINET-IO-Device und ziehen Sie dieses auf das Subnetz Ihres IO-Controllers.
Seite 244: Studio Übernehmen
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device Die Funktionalität I-Device (Intelligentes IO-Device) einer CPU erlaubt es, Daten mit einem IO-Controller auszutauschen, welche durch die CPU schon entsprechend vor ver- arbeitet wurden.
Seite 245 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device 12.6.2.2 Installation der GSDML-Dateien Für die Projektierung des integrierten PROFINET IO-Controllers der VIPA-CPU als I- Device sind folgende GSDML-Dateien erforderlich: GSDML für I-Device GSDML für I-Device an IO-Controller Vorgehensweise Die Installation des PROFINET-IO-Devices "VIPA SLIO CPU"...
Seite 246 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device N etzsicht P LC ... S LIO C P U C P U 31x-2P N /D P P R O F IN E T IO S ystem Nach der Installation der GSDML finden Sie das "PN I-Device für VIPA CPU"...
Seite 247 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device Klicken Sie unter "Eigenschaften" auf "PROFINET-Schnittstelle..." und navigieren Sie zu "PROFINET" . Deaktivieren Sie "PROFINET-Gerätename automatisch generieren" und geben Sie unter "PROFINET-Gerätename" einen Namen für das I-Device an.
Seite 248 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device Speichern und übertragen Sie Ihr Projekt in die CPU. 12.6.2.4 Projektierung im übergeordneten IO-Controller Es wird vorausgesetzt, dass eine CPU mit dem übergeordneten IO-Controller, wie z.B. eine Siemens CPU 1516-3 PN/DP mit IP-Adresse projektiert ist.
Seite 249 VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET > Einsatz als PROFINET I-Device Klicken Sie unter "Eigenschaften" auf "PROFINET-Schnittstelle..." und navigieren Sie zu "PROFINET" . Deaktivieren Sie "PROFINET-Gerätename automatisch generieren" und geben Sie unter "PROFINET Gerätename" den zuvor notierten Namen des VIPA I-Device ein.
Seite 250: Tia Portal - Optional: Einsatz Profibus-Kommunikation
Bus-Funktionalität mittels VSC aktivieren Damit Sie die MPI(PB)-Schnittstelle X3 in die PROFIBUS-Funktionalität umschalten können, müssen Sie die entsprechende Bus-Funktionalität mittels einer VIPA VSC-Speicherkarte von YASKAWA aktivieren. Durch Stecken der VSC-Speicherkarte und anschließendem Urlöschen wird die Funktion aktiviert. Ä "Übersicht" Seite 105...
Seite 251: Einsatz Als Profibus-Dp-Master
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Master 12.7.4 Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Voraussetzung Die zuvor beschriebene Hardware-Konfiguration wurde durchgeführt. Vorgehensweise Wechseln Sie in die "Gerätesicht" . Selektieren Sie die PROFIBUS-Schnittstelle Ihrer CPU 315-2 PN/DP (6ES7 315-2EH14 V3.2) und wählen Sie "Kontextmenü...
Seite 252: Einsatz Als Profibus-Dp-Slave
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation > Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Speichern, übersetzen und transferieren Sie Ihr Projekt. 12.7.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master- Systemen beschrieben.
Seite 253: Einsatz Opc Ua
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal Einsatz OPC UA Projektierung der Slave- Projektieren Sie als weitere CPU eine Siemens CPU 315-2 PN/DP (6ES7 Seite 315-2EH14 V3.2) Ä Kap. 12.3 "TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU" Seite 231 Bezeichnen Sie die Station als "...DP-Slave". Binden Sie gemäß...
Seite 254: Tia Portal - Vipa-Bibliothek Einbinden
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren 12.9 TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Übersicht Die VIPA-spezifischen Bausteine finden Sie im "Service"-Bereich auf www.vipa.com unter Downloads > VIPA LIB als Bibliothek zum Download. Die Bibliothek liegt für die entsprechende TIA Portal Version als gepackte zip-Datei vor.
Seite 255: Transfer Über Mpi
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Ethernet 12.10.1 Transfer über MPI Transfer über MPI Aktuell werden die VIPA-Programmierkabel für den Transfer über MPI nicht unterstützt. Dies ist ausschließlich über Programmierkabel von Siemens möglich. Stellen Sie mit dem entsprechenden Programmierkabel eine Verbindung über MPI mit ihrer CPU her.
Seite 256: Transfer Über Speicherkarte
VIPA System SLIO Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren > Transfer über Speicherkarte 12.10.3 Transfer über Speicherkarte Vorgehensweise Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich mehrere Projekte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Datei- namen hat: S7PROG.WLD...
Seite 257: Anhang
VIPA System SLIO Anhang Anhang HB300 | CPU | 014-CEF0R01 | de | 20-10...
Seite 258 VIPA System SLIO Anhang Inhalt Systemspezifische Ereignis-IDs..............259 Integrierte Bausteine..................311 SZL-Teillisten....................314 HB300 | CPU | 014-CEF0R01 | de | 20-10...
Seite 259: A Systemspezifische Ereignis-Ids
VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Systemspezifische Ereignis-IDs Ä Kap. 4.20 "Diagnose-Einträge" Seite 111 Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0x115C Herstellerspezifischer Alarm (OB 57) bei EtherCAT OB: OB-Nummer ZINFO1: Ein-/Ausgangsadresse ZINFO2: Alarmtyp 0: Reserviert 1: Diagnosealarm (kommend) 2: Prozessalarm 3: Ziehen-Alarm 4: Stecken-Alarm 5: Status-Alarm 6: Update-Alarm 7: Redundanz-Alarm...
Seite 260 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 - Position 0: Stationsnummer ZINFO3 - Position 11: IO-System-ID ZINFO3 - Bit 15: Systemkennung DP/PN 0x38D1 Buswiederkehr, Sollausbau weicht von Istausbau ab 0: OB-Nummer PK: Prioritätsklasse ZINFO1: Logische Adresse des IO-Systems ZINFO2: Logische Adresse des virtuellen Device ZINFO3 - Position 0: Stationsnummer ZINFO3 - Position 11: IO-System-ID ZINFO3 - Bit 15: Systemkennung DP/PN...
Seite 261 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 64: Taktsynchronalarm-OB (OB 64) 65: Technologiesynchronalarm-OB (OB 65) 80: Zeitfehler-OB (OB 80) 81: Stromversorgungsfehler-OB (OB 81) 82: Diagnosealarm-OB (OB 82) 83: Ziehen/Stecken-OB (OB 83) 85: Programmablauffehler-OB (OB 85) 86: Baugruppenträgerausfall-OB (OB 86) PK: Prioritätsklasse ZINFO1: Logische Adresse des IO-Systems ZINFO2: Alarmgrund 0: Unbekannt...
Seite 262 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Typkennung 0xE011 Masterprojektierung auf Slave-CPU nicht möglich oder fehlerhafte Slave-Konfiguration 0xE012 Fehler bei Parametrierung / Konfiguration Standard-Rückwandbus 0xE013 Fehler bei Schieberegisterzugriff auf Standard-Rückwandbus Digitalmodule 0xE014 Fehler bei Check_Sys 0xE015 Fehler beim Zugriff auf Master ZINFO2: Steckplatz des Masters ZINFO2: Kachelmaster 0xE016...
Seite 263 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE0CC Kommunikationsfehler ZINFO1: Fehlercode 1: Falsche Priorität 2: Pufferüberlauf 3: Telegrammformatfehler 4: Falsche SZL-Anforderung (SZL-ID ungültig) 5: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Sub-ID ungültig) 6: Falsche SZL-Anforderung (SZL-Index ungültig) 7: Falscher Wert 8: Falscher Rückgabewert 9: Falsche SAP 10: Falscher Verbindungstyp 11: Falsche Sequenznummer 12: Fehlerhafte Bausteinnummer im Telegramm...
Seite 264 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 - Position 0: Nicht anwenderrelevant 0xE21D Speicherkarten Lesen: Fehler beim Nachladen (nach Urlöschen), Fehler im Bausteinheader ZINFO1: Bausteintyp 56: OB 65: DB 66: SDB 67: FC 68: SFC 69: FB 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC...
Seite 265 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 102: VSFB 111: VOB ZINFO3: Bausteinnummer 0xE300 Internes Flash Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) 0xE310 Internes Flash Lesen beendet (Nachladen nach Batterieausfall) 0xE400 FSC-Karte wurde gesteckt OB: FSC von diesem Steckplatz (PK) aktiviert OB: Der eingelegte FSC ist der aktivierte FSC OB: Der eingelegte FSC ist kompatibel mit der CPU PK: FSC Quelle 0: CPU...
Seite 266 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2: FSC Seriennummer (High word) ZINFO3: FSC Seriennummer (Low word) 0xE401 FSC-Karte wurde gezogen OB: Aktion nach Ende der Trialtime...
Seite 267 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040...
Seite 268 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Karte ZINFO1: FSC(CRC) 1146: 955-C000070 1736: 955-C0NE040 2568: FSC-C0ME040 3450: 955-C000M30 3903: 955-C000S30 4361: FSC-C000M30 4940: FSC-C000S30 5755: 955-C0ME040 6843: FSC-C0NE040 8561: FSC-C000S20 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040...
Seite 269 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2: FSC Seriennummer (High word) ZINFO3: FSC Seriennummer (Low word) 0xE404 FeatureSet gelöscht wegen CRC-Fehler 0xE405 Trialtime eines FeatureSets/Speicherkarte ist abgelaufen OB: Aktion nach Ende der Trialtime 0: Keine Aktion 1: CPU STOP 2: CPU STOP und FSC deaktiviert 3: Werksreset...
Seite 270 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00 47852: 955-C00MC00 48709: FSC-C0PE040 50574: 955-C000M70 52366: 955-C000030 53501: FSC-C000030 58048: FSC-C000020 63411: 955-C000M60 65203: 955-C000020 ZINFO2: FSC-Seriennummer (High word) ZINFO3: FSC-Seriennummer (Low word) DatID: FeatureSet Trialtime in Minuten 0xE406...
Seite 271 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 9012: FSC-C000M20 13895: 955-C000060 15618: 955-C000S20 16199: 955-C000M20 17675: FSC-C000S00 18254: FSC-C000M00 20046: FSC-C000040 21053: 955-C000040 22904: 955-C000S00 23357: 955-C000M00 24576: 955-C000050 35025: 955-C00MC10 36351: FSC-C000S40 36794: FSC-C000M40 37260: 955-C000S40 37833: 955-C000M40 38050: FSC-C00MC10 41460: 955-C000M50 41526: 955-C0PE040 42655: FSC-C00MC00...
Seite 272 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 70: SFB 97: VDB 98: VSDB 99: VFC 100: VSFC 101: VFB 102: VSFB 111: VOB ZINFO3: Bausteinnummer 0xE501 Parserfehler ZINFO1: ErrorCode 1: Parserfehler: SDB Struktur 2: Parserfehler: SDB ist kein gültiger SDB-Typ ZINFO2: SDB-Typ ZINFO3: SDB-Nummer 0xE502...
Seite 273 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Bausteinadresse (Low word) 0xE505 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO1: Ursache für MemDump 0: Unbekannt 1: Manuelle Anforderung 2: Ungültiger Opcode 3: Code-CRC-Fehler 4: Prozessor Exception 5: Prozessor Exception mit Dump nach Reboot 6: Baustein-CRC-Fehler 0xE604 Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse für Ethernet-PG/OPKanal...
Seite 274 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Anzahl zulässiger Slaves 0xE70A PROFIBUS konfiguriert, aber Zugangsweg deaktiviert ZINFO1: Logische Basisadresse des DP-Masters ZINFO2 - Position 8: DP-Mastersystem-ID 0xE710 Onboard-PROFIBUS/MPI: Busfehler aufgetreten PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Schnittstelle ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xE720 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
Seite 275 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Parameterfehler 2: Konfigurationsfehler ZINFO2: Mastersystem-ID DatID: Nicht anwenderrelevant 0xE780 Fehler bei der Konfiguration eines Prozessabbildes ZINFO1: Nicht anwenderrelevant ZINFO2: Logische Adresse ZINFO3: IO-Flag 0xE781 Adressbereich überschreitet Prozessabbildgrenze ZINFO1: Adresse ZINFO2: Länge des Adressbereichs ZINFO3: Größe Prozessabbild DatID: Adressbereich 0xE801...
Seite 276 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 65153: Fehler beim Erzeugen der Datei 65185: Fehler beim Schreiben der Datei 65186: Ungerade Adresse beim Lesen 0xE80C Interne Meldung ZINFO3: Status 0: OK 65153: Fehler beim Erzeugen der Datei 65185: Fehler beim Schreiben der Datei 65186: Ungerade Adresse beim Lesen 0xE80D Interne Meldung...
Seite 277 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Fehlercode 0xE82C CMD - Autobefehl: WEBVISU_PGOP_ENABLE erkannt und ausgeführt 0xE82D CMD - Autobefehl: WEBVISU_PGOP_DISABLE erkannt und ausgeführt 0xE82E CMD - Autobefehl: WEBVISU_CP_ENABLE erkannt und ausgeführt 0xE82F CMD - Autobefehl: WEBVISU_CP_DISABLE erkannt und ausgeführt 0xE830 CMD - Autobefehl: OPCUA_PGOP_ENABLE erkannt und ausgeführt 0xE831...
Seite 278 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Datenbreite 0xE920 Konfigurationsfehler PROFINET ZINFO1 - Position 0: Fehlercode 1: Doppelte IP/PROFINET-Konfiguration auf Steckplatz 2 und 4 2: PROFINET-IO-System auf Steckplatz 4 konfiguriert 3: Zu viele PROFINET-Controller konfiguriert 4: Virtuelles Device mehrfach konfiguriert 5: EtherCAT-Devices für PROFINET-CP konfiguriert 6: PROFINET-Devices für EtherCAT-CP konfiguriert 7: PROFINET-CP auf Steckplatz 2 projektiert, obwohl dies nicht unterstützt wird...
Seite 279 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xE9A2 OPC UA: TAR-Datei ungültig ZINFO1: Plattform ZINFO3: Fehlercode 0xE9A3 OPC UA: Interner Fehler des OPC UA-Servers ZINFO1: Plattform ZINFO3: Fehlercode 0xE9A4 OPC UA: Hardware Konfiguration der Steuerung ist nicht geladen, Server wird nicht gestartet ZINFO1: Plattform 0xE9A5 OPC UA ist durch den Anwender gesperrt, Start des Servers wurde verhindert...
Seite 280 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog...
Seite 281 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Eingangsdatenbreite der gesteckten Baugruppe 0xEA09 SBUS: Parametrierte Ausgangsdatenbreite ungleich der gesteckten Ausgangsdatenbreite ZINFO1: Parametrierte Ausgangsdatenbreite ZINFO2: Steckplatz ZINFO3: Ausgangsdatenbreite der gesteckten Baugruppe 0xEA0A SBUS: Interner Fehler (Intern gestecktes Submodul falsch) PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Steckplatz ZINFO2: Typkennung soll...
Seite 282 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: HW-Steckplatz ZINFO3: Interface-Typ DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA1A SBUS: Fehler beim Zugriff auf SBUS-FPGA-Adresstabelle PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO2: HW-Steckplatz ZINFO3: Tabelle 0: Lesen 1: Schreiben DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA20 Fehler: RS485-Schnittstelle ist nicht auf PROFIBUS-DP-Master eingestellt, aber es ist ein PROFIBUS-DP- Master projektiert 0xEA21 Fehler: Projektierung RS485-Schnittstelle X2/X3: PROFIBUS-DP-Master projektiert aber nicht vorhanden...
Seite 283 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID: Line 0xEA50 PROFINET-IO-Controller: Fehler in der Konfiguration OB: Nicht anwenderrelevant PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2: Devicenummer ZINFO3: Steckplatz auf dem Device DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA51 PROFINET-IO-Controller: Kein PROFINET-IO-Controller auf dem projektierten Steckplatz erkannt PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2: Erkannte Typkennung auf dem projektierten Steckplatz...
Seite 284 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1: Rack/Steckplatz des Controllers ZINFO2: Devicenummer ZINFO3: Anzahl der projektierten Substeckplätze oder zu hohe Substeckplatznummer 0xEA57 PROFINET-IO-Controller: Die Port-Konfiguration im virtuellen Device hat keine Auswirkungen. 0xEA61 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB: Dateinummer PK: Steckplatz des Controllers ZINFO1: Firmware Majorversion...
Seite 285 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1 - Bit 14: CPU ist als I-Device konfiguriert ZINFO1 - Bit 15: IP-Adresse auf anderem Weg beziehen. Wird für die IP-Adresse des Controllers nicht unterstützt. ZINFO2 - Bit 0: Inkompatible Konfiguration (SDB-Version nicht unterstützt) ZINFO2 - Bit 1: EtherCAT: EoE projektiert, aber nicht unterstützt (Mögliche Ursache ist eine zu geringe Zykluszeit des EtherCAT-Mastersystems.
Seite 286 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3: Interner Fehlercode vom PN-Stack DatID: Device 0xEA68 PROFINET-IO-Controller: Fehler Datensatz schreiben OB: Rack/Steckplatz des Controllers PK: Fehlertyp 0: Datensatz-Fehler lokal 1: Datensatz-Fehler Stack 2: Datensatz-Fehler Station ZINFO1: Datensatznummer ZINFO2: Datensatzhandle (Aufrufer) ZINFO3: Interner Fehlercode vom PN-Stack DatID: Device 0xEA69 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
Seite 287 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK: Rack/Steckplatz ZINFO1: Device ID ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA6C PROFINET-IO-Controller: Fehlerhafte Device-ID OB: Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung)
Seite 288 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 253: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 254: Watchdog 255: Nicht gesetzt PK: Rack/Steckplatz ZINFO1: Device ID ZINFO2: Nicht anwenderrelevant...
Seite 289 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung PK: Rack/Steckplatz ZINFO1: Device ID ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA6F PROFINET-IO-Controller: PROFINET Modulabweichung OB: Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart)
Seite 290 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO1: functionIndex ZINFO2: Nicht anwenderrelevant 0xEA72 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB: Verbindungsnummer PK: Steckplatz des Controllers ZINFO1: Fehlerursache 129: PNIO 207: RTA error 218: AlarmAck 219: IODConnectRes 220: IODReleaseRes 221: IOD/IOXControlRes 222: IODReadRes 223: IODWriteRes...
Seite 291 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: Filenamehash[4-7] ZINFO3: Line DatID: SvnRevision 0xEA91 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! OB: Aktuelle OB-Nummer PK: Core-Status 0: INIT 1: STOP 2: READY 3: PAUSE 4: RUN ZINFO1: Filenamehash[0-3] ZINFO2: Filenamehash[4-7] ZINFO3: Line DatID: Aktuelle Auftragsnummer 0xEA92...
Seite 292 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung DatID: Aktuelle Auftragsnummer 0xEA97 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO3: Steckplatz 0xEA98 Fehler beim File-Lesen über SBUS PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Steckplatz DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEA99 Parametrierauftrag konnte nicht abgesetzt werden PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: File-Version auf MMC/SD (wenn ungleich 0) ZINFO2: File-Version vom SBUS-Modul (wenn ungleich 0)
Seite 293 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos...
Seite 294 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEB02 System Fehler: Sollausbau ungleich Istausbau ZINFO1: Bitmaske Steckplätze 1-16 ZINFO2: Bitmaske Steckplätze 17-32 ZINFO3: Bitmaske Steckplätze 33-48 DatID: Bitmaske Steckplätze 49-64 0xEB03 System Fehler: IO-Mapping PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Fehlerart 1: SDB-Parserfehler 2: Konfigurierte Adresse bereits belegt 3: Mappingfehler ZINFO2: Steckplatz (0=nicht ermittelbar)
Seite 295 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0xEB21 System Fehler: Zugriff auf Konfigurationsdaten ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEC02 EtherCAT: Konfigurationswarnung ZINFO1: Fehler-Code 1: Anzahl der Slave-Stationen wird nicht unterstützt 2: Master-System-ID ist ungültig 3: Steckplatz ungültig 4: Master-Konfiguration ungültig 5: Mastertyp ungültig 6: Slave-Diagnoseadresse ungültig...
Seite 296 PK: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Peripherie-Adresse ZINFO2: Steckplatz DatID: Eingang DatID: Ausgang 0xEC05 EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen OB: Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern)
Seite 297 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 5: Der EtherCAT-State des Antriebs konnte nicht ermittelt werden 6: Fehler beim Versenden des SDO-Requests (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren) 7: Antrieb meldet Fehler in der SDO-Response (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren) 8: SDO-Timeout, DC-Mode konnte nicht ermittelt werden (für weitere Informationen ist das (nachfolgende) Event mit der ID 0xED60 auf dem CP zu analysieren)
Seite 298 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID: Station nicht verfügbar DatID: Station verfügbar DatID: Eingangsadresse DatID: Ausgangsadresse 0xEC12...
Seite 299 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos...
Seite 300 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse der Masters ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID: Station verfügbar DatID: Station nicht verfügbar DatID: Eingangsadresse DatID: Ausgangsadresse 0xED12 EtherCAT: Ausfall Slave...
Seite 301 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration 46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration...
Seite 302 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters ZINFO3: Anzahl der Station, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID: Station nicht verfügbar DatID: Station verfügbar DatID: Eingangsadresse DatID: Ausgangsadresse 0xED21 EtherCAT: Fehlerhafter Bus-Statuswechsel ZINFO1 - Position 0: Neuer Status 0: Undefiniert/Unbekannt...
Seite 303 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO1 - Position 8: Alter Status 0: Undefiniert/Unbekannt 1: Init 2: PreOp 3: Bootstrap 4: SafeOp 8: Op ZINFO2: Diagnoseadresse der Station ZINFO3: AlStatusCode 0: Kein Fehler 1: Unspezifischer Fehler 17: Ungültige angeforderte Statusänderung 18: Unbekannter angeforderter Status...
Seite 304 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 51: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler 52: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler 66: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT 67: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT 68: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT 69: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Servo Drive Profile Over EtherCAT 79: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Vendorspecific Over EtherCAT DatID: Station nicht verfügbar...
Seite 305 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO2: EtherCAT Konfiguration vorhanden 0: Keine EC-Konfiguration vorhanden 1: EC-Konfiguration vorhanden ZINFO3: DC in Sync 0: Nicht in sync 1: In sync 0xED30 EtherCAT: Topologie-Abweichung ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters 0xED31 EtherCAT: Überlauf der Alarm-Warteschlange ZINFO2: Diagnoseadresse des Masters 0xED40 Buszykluszeit-Verletzung aufgetreten...
Seite 306 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 9: RUN 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos...
Seite 307 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 27: Sync-Manager Watchdog 28: Ungültige Sync-Manager-Typen 29: Ungültige Ausgabe-Konfiguration 30: Ungültige Eingabe-Konfiguration 31: Ungültige Watchdog-Konfiguration 32: Slave-Station erfordert einen Kaltstart 33: Slave-Station muss sich im Zustand INIT befinden 34: Slave-Station muss sich im Zustand PreOp befinden 35: Slave-Station muss sich im Zustand SafeOp befinden 45: Ungültige Ausgabe-FMMU-Konfiguration 46: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration...
Seite 308 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung OB: EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte) PK: EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte) ZINFO1: Index ZINFO2: SDOErrorCode (High-Word) ZINFO3: SDOErrorCode (Low-Word) DatID: Subindex 0xED63 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Fehler bei der Antwort auf ein INIT-Kommando OB: EtherCAT-Stationsadresse (High-Byte) PK: EtherCAT-Stationsadresse (Low-Byte) ZINFO1: Fehlertyp 0: Nicht definiert 1: Keine Rückantwort...
Seite 309 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung ZINFO3 - Position 0: Stationsnummer ZINFO3 - Position 11: IO-System-ID ZINFO3 - Bit 15: Systemkennung DP/PN 0xEE00 Zusatzinformation bei UNDEF_OPCODE OB: Nicht anwenderrelevant ZINFO1: Nicht anwenderrelevant ZINFO2: Nicht anwenderrelevant ZINFO3: Nicht anwenderrelevant DatID: Nicht anwenderrelevant 0xEE01 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! ZINFO3: SFB-Nummer...
Seite 310 VIPA System SLIO Systemspezifische Ereignis-IDs Ereignis-ID Bedeutung 20: MGT: PG Kommando verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 21: MGT: Übernahme der Baugruppen-Datenbasis verursacht Baugruppen-Wiederanlauf 23: Stoppen des Subsystems nach Laden des bereits vorhandenen konsistenzgesicherten SDBs xxxx durch Trägerbaugruppe 25: Für Uhrzeitsynchronisierung der Baugruppe wurde SIMATIC-Verfahren gewählt 26: Baugruppe baut aktiv eine Verbindung ab 28: Von der Trägerbaugruppe geladener SDB xxxx ist das Konsistenzsicherungsobjekt (SDB-Typ 0x3118) 29: Systemverbindung zur CPU wurde von der Baugruppe aktiv abgebaut...
Seite 311: Integrierte Bausteine
VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Integrierte Bausteine Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "VIPA SPEED7 Operationsliste". Name Beschreibung OB 1 CYCL_EXC Zyklisches Programm OB 10 TOD_INT0 Uhrzeitalarm OB 20 DEL_INT0 Verzögerungsalarm OB 21 DEL_INT1 Verzögerungsalarm OB 32 CYC_INT2 Weckalarm OB 33 CYC_INT3 Weckalarm...
Seite 312 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFB 13 BRCV Blockorientiertes Empfangen SFB 14 Remote CPU lesen SFB 15 Remote CPU schreiben SFB 32 DRUM Schrittschaltwerk SFB 52 RDREC Datensatz lesen SFB 53 WRREC Datensatz schreiben SFB 54 RALRM Alarm von einer Peripheriebaugruppe empfangen Name Beschreibung SFC 0...
Seite 313 VIPA System SLIO Integrierte Bausteine Name Beschreibung SFC 37 DMSK_FLT Synchronfehlerereignisse demaskieren SFC 38 READ_ERR Ereignisstatusregister lesen SFC 39 DIS_IRT Alarmereignisse sperren SFC 40 EN_IRT Gesperrte Alarmereignisse freigeben SFC 41 DIS_AIRT Alarmereignisse verzögern SFC 42 EN_AIRT Verzögerte Alarmereignissen freigeben SFC 43 RE_TRIGR Zykluszeitüberwachung neu starten SFC 44...
Seite 314: Cszl-Teillisten
VIPA System SLIO SZL-Teillisten SZL-Teillisten Nähere Informationen hierzu finden Sie im Handbuch "VIPA SPEED7 Operationsliste". SZL-ID SZL-Teillisten xy11h Baugruppen-Identifikation xy12h CPU-Merkmale xy13h Anwenderspeicherbereiche xy14h Systembereiche xy15h Bausteintypen xy19h Zustand aller LEDs xy1Ch Identifikation einer Komponente xy22h Alarmstatus xy32h Kommunikationszustandsdaten xy37h Ethernet-Details einer Baugruppe xy3Ah Status der TCON-Verbindungen...

Diese Anleitung auch für:

Speed7 cpu 014

YASKAWA VIPA SLIO 014-CEF0R01 Handbuch

1 Allgemein

2 Grundlagen und Montage

3 Hardwarebeschreibung

4 Einsatz CPU 014-CEF0R01

5 Einsatz OPC UA

6 Einsatz Webvisu - Web-Visualisierung

7 Einsatz Ptp-Kommunikation

8 Einsatz PG/OP-Kommunikation - Produktiv

9 Einsatz PG/OP-Kommunikation - PROFINET

10 Optional: Einsatz PROFIBUS-Kommunikation

11 Projektierung IM VIPA SPEED7 Studio

12 Projektierung IM TIA Portal

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für YASKAWA VIPA SLIO 014-CEF0R01

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA SLIO 014-CEF0R01