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YASKAWA VIPA SPEED7 CPU 314-6CF03 Handbuch
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System 300s
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VIPA System 300S
CPU | 314-6CF03 | Handbuch
HB140 | CPU | 314-6CF03 | DE | 16-43
SPEED7 CPU 314ST

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Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA SPEED7 CPU 314-6CF03

  • Seite 1 VIPA System 300S CPU | 314-6CF03 | Handbuch HB140 | CPU | 314-6CF03 | DE | 16-43 SPEED7 CPU 314ST...
  • Seite 2 VIPA GmbH Ohmstr. 4 91074 Herzogenaurach Telefon: +49 9132 744-0 Telefax: +49 9132 744-1864 E-Mail: info@vipa.com Internet: www.vipa.com 314-6CF03_000_CPU 314ST,3,DE - © 2016...
  • Seite 3 VIPA System 300S Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein.................. 6 1.1 Copyright © VIPA GmbH ........... 6 1.2 Über dieses Handbuch............7 1.3 Sicherheitshinweise............8 Grundlagen................10 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer........ 10 2.2 Arbeitsweise einer CPU............ 11 2.2.1 Allgemein............... 11 2.2.2 Programme ..............11 2.2.3 Operanden..............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis VIPA System 300S 5.7.2 Vorgehensweise............65 5.8 Einstellung Standard CPU-Parameter......65 5.8.1 Parametrierung über Siemens CPU......65 5.8.2 Parameter CPU............. 66 5.8.3 Parameter für DP............69 5.8.4 Parameter für MPI/DP ..........69 5.9 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter....70 5.9.1 Vorgehensweise............70 5.9.2 VIPA-spezifische Parameter..........
  • Seite 5 VIPA System 300S Inhaltsverzeichnis 7.4 Parametrierung.............. 186 7.4.1 FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP..186 7.5 Kommunikation.............. 187 7.5.1 FC/SFC 217 - SER_SND - Senden an PtP....187 7.5.2 FC/SFC 218 - SER_RCV - Empfangen von PtP..187 7.6 Protokolle und Prozeduren ..........187 7.7 Modbus - Funktionscodes ..........
  • Seite 6 Allgemein VIPA System 300S Copyright © VIPA GmbH Allgemein 1.1 Copyright © VIPA GmbH All Rights Reserved Dieses Dokument enthält geschützte Informationen von VIPA und darf außer in Übereinstimmung mit anwendbaren Vereinbarungen weder offengelegt noch benutzt werden. Dieses Material ist durch Urheberrechtsgesetze geschützt. Ohne schriftliches Einverständnis von VIPA und dem Besitzer dieses Mate- rials darf dieses Material weder reproduziert, verteilt, noch in keiner Form von keiner Einheit (sowohl VIPA-intern als auch -extern) geän-...
  • Seite 7 VIPA System 300S Allgemein Über dieses Handbuch Warenzeichen VIPA, SLIO, System 100V, System 200V, System 300V, System 300S, System 400V, System 500S und Commander Compact sind eingetragene Warenzeichen der VIPA Gesellschaft für Visualisierung und Prozessautomatisierung mbH. SPEED7 ist ein eingetragenes Warenzeichen der profichip GmbH. SIMATIC, STEP, SINEC, TIA Portal, S7-300 und S7-400 sind einge- tragene Warenzeichen der Siemens AG.
  • Seite 8 Allgemein VIPA System 300S Sicherheitshinweise Aufbau des Handbuchs Das Handbuch ist in Kapitel gegliedert. Jedes Kapitel beschreibt eine abgeschlossene Thematik. Orientierung im Doku- Als Orientierungshilfe stehen im Handbuch zur Verfügung: ment Gesamt-Inhaltsverzeichnis am Anfang des Handbuchs Verweise mit Seitenangabe Verfügbarkeit Das Handbuch ist verfügbar in: gedruckter Form auf Papier in elektronischer Form als PDF-Datei (Adobe Acrobat Reader)
  • Seite 9 VIPA System 300S Allgemein Sicherheitshinweise Dokumentation Handbuch zugänglich machen für alle Mitarbeiter in Projektierung Installation Inbetriebnahme Betrieb VORSICHT! Vor Inbetriebnahme und Betrieb der in diesem Handbuch beschriebenen Komponenten unbedingt beachten: – Änderungen am Automatisierungssystem nur im spannungslosen Zustand vornehmen! – Anschluss und Änderung nur durch ausgebildetes Elektro-Fachpersonal –...
  • Seite 10 Grundlagen VIPA System 300S Sicherheitshinweis für den Benutzer Grundlagen 2.1 Sicherheitshinweis für den Benutzer Handhabung elektrosta- VIPA-Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in MOS- tisch gefährdeter Bau- Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich gegen- gruppen über Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung ent- stehen.
  • Seite 11 VIPA System 300S Grundlagen Arbeitsweise einer CPU > Programme 2.2 Arbeitsweise einer CPU 2.2.1 Allgemein Die CPU enthält einen Standardprozessor mit internem Programm- speicher. In Verbindung mit der integrierten SPEED7-Technologie erhalten Sie ein leistungsfähiges Gerät zur Prozessautomatisierung innerhalb der System 300S Familie. In einer CPU gibt es folgende Arbeitsweisen: zyklische Bearbeitung zeitgesteuerte Bearbeitung...
  • Seite 12 Grundlagen VIPA System 300S Arbeitsweise einer CPU > Operanden 2.2.3 Operanden Die CPU stellt Ihnen für das Programmieren folgende Operandenbe- reiche zur Verfügung: Prozessabbild und Peripherie Merker Zeiten und Zähler Datenbausteine Prozessabbild und Peri- Auf das Prozessabbild der Aus- und Eingänge PAA/PAE kann Ihr pherie Anwenderprogramm sehr schnell zugreifen.
  • Seite 13 VIPA System 300S Grundlagen CPU 314-6CF03 Wörter Doppelwörter 2.3 CPU 314-6CF03 Übersicht Die CPU 314-6CF03 basiert auf der SPEED7-Technologie. Hierbei wird die CPU durch Coprozessoren im Bereich Programmierung und Kommunikation unterstützt und erhält somit eine Leistungssteigerung, so dass diese höchsten Anforderungen genügt. Ò...
  • Seite 14 Grundlagen VIPA System 300S CPU 314-6CF03 Zugriffsmöglichkeiten Bitte verwenden Sie zur Projektierung dieser CPU von VIPA immer die CPU 317-2DP (6ES7 317-2AJ10-0AB0/V2.6) von Siemens aus dem Hard- ware-Katalog. Zur Projektierung werden fundierte Kenntnisse im Umgang mit dem entsprechenden Sie- mens Projektiertool vorausgesetzt! Speicher Die CPU hat einen Speicher integriert.
  • Seite 15 VIPA System 300S Grundlagen CPU 314-6CF03 Im Gegensatz zum "Standard"-Rückwandbus, bei dem die Module rechts von der CPU über Einzel-Busverbinder gesteckt werden, erfolgt beim SPEED-Bus die Ankopplung über eine spezielle SPEED-Bus-Schiene links von der CPU. Von VIPA erhalten Sie Profilschienen mit integriertem SPEED-Bus für 2, 6 oder 10 SPEED-Bus-Peripherie-Module in unterschiedli- chen Längen.
  • Seite 16 Grundlagen VIPA System 300S Allgemeine Daten 2.4 Allgemeine Daten Konformität und Approbation Konformität 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie 2014/30/EU EMV-Richtlinie Approbation Siehe Technische Daten Sonstiges RoHS 2011/65/EU Produkte bleifrei; Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Personenschutz und Geräteschutz Schutzart IP20 Potenzialtrennung...
  • Seite 17 VIPA System 300S Grundlagen Allgemeine Daten Montagebedingungen Einbauort Im Schaltschrank Einbaulage Horizontal und vertikal Norm Bemerkungen Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Industriebereich Zone B EN 61000-4-2 8kV bei Luftentladung (Schärfegrad 3), 4kV bei Kontaktentladung (Schärfegrad 2) EN 61000-4-3 HF-Einstrahlung (Gehäuse) 80MHz …...
  • Seite 18 Montage und Aufbaurichtlinien VIPA System 300S Einbaumaße Montage und Aufbaurichtlinien 3.1 Übersicht Allgemeines Diese CPU ist mit einem parallelen SPEED-Bus ausgestattet, der die zusätzliche Anbindung von bis 10 Modulen aus der SPEED-Bus-Peri- pherie ermöglicht. Während die Standard-Peripherie-Module rechts von der CPU gesteckt und über Einzel-Busverbinder verbunden werden, erfolgt die Anbindung der SPEED-Bus-Peripherie-Module über eine in die Profilschiene integrierte SPEED-Bus-Steckleiste links von der CPU.
  • Seite 19 VIPA System 300S Montage und Aufbaurichtlinien Einbaumaße Montagemaße Maße montiert HB140 | CPU | 314-6CF03 | DE | 16-43...
  • Seite 20 Montage und Aufbaurichtlinien VIPA System 300S Montage SPEED-Bus 3.3 Montage SPEED-Bus Vorkonfektionierte Für den Einsatz von SPEED-Bus-Modulen ist eine vorkonfektionierte SPEED-Bus-Profil- SPEED-Bus-Steckleiste erforderlich. Diese erhalten Sie schon mon- Schiene tiert auf einer Profilschiene mit 2, 6 oder 10 Steckplätzen. Maße Bestell- Anzahl Module SPEED- nummer...
  • Seite 21 VIPA System 300S Montage und Aufbaurichtlinien Montage SPEED-Bus Montage der Profil- Verschrauben Sie die Profilschiene mit dem Untergrund schiene (Schraubengröße: M6) so, dass mindestens 65mm Raum ober- halb und 40mm unterhalb der Profilschiene bleibt. Achten Sie immer auf eine niederohmige Verbindung zwischen Profil- schiene und Untergrund.
  • Seite 22 Montage und Aufbaurichtlinien VIPA System 300S Montage SPEED-Bus Bei Einsatz einer DC 24V-Spannungsversorgung hängen Sie diese an der gezeigten Position links vom SPEED-Bus auf der Profilschiene ein und schieben Sie diese nach links bis ca. 5mm vor den Erdungsbolzen der Profilschiene. Schrauben Sie die Spannungsversorgung fest.
  • Seite 23 VIPA System 300S Montage und Aufbaurichtlinien Montage Standard-Bus Montage Standard-Bus- Module Verfahren Sie auf die gleiche Weise mit Ihren Peripherie- Modulen, indem Sie jeweils einen Rückwandbus-Verbinder ste- cken, Ihr Modul rechts neben dem Vorgänger-Modul einhängen, dieses nach unten klappen, in den Rückwandbus-Verbinder des Vorgängermoduls einrasten lassen und das Modul fest- schrauben.
  • Seite 24 Montage und Aufbaurichtlinien VIPA System 300S Montage Standard-Bus Busverbinder Für die Kommunikation der Module untereinander wird beim System 300S ein Rückwandbus-Verbinder eingesetzt. Die Rückwandbus-Ver- binder sind im Lieferumfang der Peripherie-Module enthalten und werden vor der Montage von hinten an das Modul gesteckt. Montagemöglichkeiten Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungstemperaturen: waagrechter Aufbau: von 0 bis 60°C...
  • Seite 25 VIPA System 300S Montage und Aufbaurichtlinien Verdrahtung Vorgehensweise Verschrauben Sie die Profilschiene mit dem Untergrund (Schraubengröße: M6) so, dass mindestens 65mm Raum ober- halb und 40mm unterhalb der Profilschiene bleibt. Achten Sie bei geerdetem Untergrund auf eine niederohmige Verbindung zwischen Profilschiene und Untergrund. Verbinden Sie die Profilschiene mit dem Schutzleiter.
  • Seite 26 Montage und Aufbaurichtlinien VIPA System 300S Verdrahtung Federklemmtechnik Zur Verdrahtung der Spannungsversorgung der CPU kommt eine (grün) grüne Anschlussklemmen mit Federzugklemmtechnik zum Einsatz. Die Anschlussklemme ist als Stecker ausgeführt, der im verdrahteten Zustand vorsichtig abgezogen werden kann. Hier können Sie Drähte mit einem Querschnitt von 0,08mm bis 2,5mm anschließen.
  • Seite 27 VIPA System 300S Montage und Aufbaurichtlinien Aufbaurichtlinien Frontstecker der E/A- 40-polige Frontstecker Best.-Nr. 392-1AM00 Peripherie Öffnen Sie die Frontklappe Ihres Ein-/Ausgabe-Moduls. Bringen Sie den Frontstecker in Verdrahtungsstellung. Hierzu stecken Sie den Frontstecker auf das Modul, bis er ein- rastet. In dieser Stellung ragt der Frontstecker aus dem Modul heraus und hat noch keinen Kontakt.
  • Seite 28 Montage und Aufbaurichtlinien VIPA System 300S Aufbaurichtlinien Was bedeutet EMV? Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elektrischen Gerätes, in einer vorgegebenen elektro- magnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden bzw. das Umfeld in unzulässiger Weise zu beeinflussen.
  • Seite 29 VIPA System 300S Montage und Aufbaurichtlinien Aufbaurichtlinien Achten Sie auf die einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. – Datenleitungen sind geschirmt zu verlegen. – Analogleitungen sind geschirmt zu verlegen. Bei der Übertra- gung von Signalen mit kleinen Amplituden kann das einseitige Auflegen des Schirms vorteilhaft sein. –...
  • Seite 30 Montage und Aufbaurichtlinien VIPA System 300S Aufbaurichtlinien Benutzen Sie bei Datenleitungen für serielle Kopplungen immer metallische oder metallisierte Stecker. Befestigen Sie den Schirm der Datenleitung am Steckergehäuse. Schirm nicht auf den PIN 1 der Steckerleiste auflegen! Bei stationärem Betrieb ist es empfehlenswert, das geschirmte Kabel unterbrechungsfrei abzuisolieren und auf die Schirm-/ Schutzleiterschiene aufzulegen.
  • Seite 31 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Leistungsmerkmale Hardwarebeschreibung 4.1 Leistungsmerkmale CPU 314-6CF03 SPEED7-Technologie und SPEED-Bus integriert 512kByte Arbeitsspeicher integriert (256kByte Code, 256kByte Daten) Arbeitsspeicher erweiterbar bis max. 2MByte (1MByte Code, 1MByte Daten) 2MByte Ladespeicher PROFIBUS-DP-Master integriert (DP-V0, DP-V1) RS485-Schnittstelle konfigurierbar für PROFIBUS-DP-Master bzw.
  • Seite 32 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Aufbau > Schnittstellen 4.2 Aufbau 4.2.1 Allgemein CPU 314-6CF03 1 LEDs des integrierten PROFIBUS-DP-Masters 2 Steckplatz für Speichermedien (verriegelbar) 3 LEDs des CPU-Teils 4 LEDs des E/A-Teils 5 Betriebsarten-Schalter CPU 6 Anschluss für DC 24V Spannungsversorgung 7 Twisted Pair Schnittstelle für Ethernet-PG/OP-Kanal 8 MPI-Schnittstelle 9 PROFIBUS-DP/PtP-Schnittstelle...
  • Seite 33 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Aufbau > Schnittstellen Jede SPEED-Bus-Schiene besitzt eine Steckmöglich- keit für eine externe Spannungsversorgung. Der Ein- satz dieser externen Spannungsversorgung an der CPU 314-6CF03 ist nicht zulässig! X2: MPI-Schnittstelle 9polige SubD-Buchse: Die MPI-Schnittstelle dient zur Verbindung zwischen Program- miergerät und CPU.
  • Seite 34 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Aufbau > Steckplatz für Speichermedien 4.2.3 Speichermanagement Speicher Die CPU hat einen Speicher integriert. Angaben über die Speicherka- pazität finden Sie auf der Frontseite Ihrer CPU. Der Speicher gliedert sich in folgende Teile: Ladespeicher 2MByte Codespeicher (50% des Arbeitsspeichers) Datenspeicher (50% des Arbeitsspeichers) Arbeitsspeicher 512kByte –...
  • Seite 35 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs 4.2.5 Batteriepufferung für Uhr und RAM Die CPU besitzt einen internen Akku, der zur Sicherung des RAMs bei Stromausfall dient. Zusätzlich wird die interne Uhr über den Akku gepuffert. Der Akku wird direkt über die eingebaute Spannungsver- sorgung über eine Ladeelektronik geladen und gewährleistet eine Pufferung für max.
  • Seite 36 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Aufbau > LEDs Bedeutung (RUN) (STOP) (SFAIL) (FRCE) (MMC) grün gelb gelb gelb Bootvorgang nach NetzEIN ● ● ● ● * Blinken mit 10Hz: Firmware wird geladen. ● ● ● ● ● Initialisierung: Phase 1 ● ●...
  • Seite 37 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Aufbau > LEDs Bedeutung (RUN) (STOP) (SFAIL) (FRCE) (MMC) ○ * Blinken mit 10Hz: Fehler bei Firmwareupdate. an: ● | aus: ○ | blinkend (2Hz): BB | nicht relevant: X LEDs Ethernet-PG/OP-Kanal L/A, S Die grüne L/A-LED (Link/Activity) zeigt an, dass der Ethernet-PG/OP-Kanal physikalisch mit Ethernet ver- bunden ist.
  • Seite 38 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Aufbau > LEDs Slave-Betrieb Bedeutung (RUN) (ERR) grün grün ○ ○ ○ ○ Slave hat keine Projektierung bzw. PtP ist aktiv. ○ ○ ○ Slave ist ohne Master. ○ ○ * Abwechselndes Blinken bei Projektierungsfehler (configuration fault). ●...
  • Seite 39 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Aufbau > Ein-/Ausgabe-Bereiche CPU 314-6CF03 4.2.8 Ein-/Ausgabe-Bereiche CPU 314-6CF03 Übersicht CPU Bei der CPU 314-6CF03 sind folgende analoge und digitale Ein-/ 314-6CF03 Ausgabe-Kanäle in einem Gehäuse untergebracht: Analoge Eingabe: 4x12Bit, 1xPt100 Analoge Ausgabe: 2x12Bit Digitale Eingabe: 8xDC 24V, alarmfähig, 4 Zähler Digitale Ein-/Ausgabe: 8xDC 24V, 0,5A VORSICHT! Bitte beachten Sie, dass die an einem Ausgabe-Kanal...
  • Seite 40 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Aufbau > Ein-/Ausgabe-Bereiche CPU 314-6CF03 CPU 314-6CF03: Analoger Bereich Steckerbelegung und Status- anzeige Belegung LEDs Beschreibung Spannungsversorgung DC 24V LED (grün) Spannungsmessung Kanal 0 Versorgungs- spannung liegt Strommessung Kanal 0 Masse Kanal 0 Spannungsmessung Kanal 1 LED (rot) Strommessung Kanal 1 Sammelmeldung...
  • Seite 41 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Technische Daten CPU 314-6CF03: Digitaler Bereich Steckerbelegung und Status- anzeige Belegung LEDs Beschreibung Versorgungsspannung +DC 24V DI .0 ..7 LED (grün) E+0.0 / Zähler 0(A) E+0.0 ... E+0.7 E+0.1 / Zähler 0(B) ab ca. 15V wird E+0.2 / Gate0/Latch0/Reset0 das Signal "1"...
  • Seite 42 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 I²t 0,5 A²s max. Stromabgabe am Rückwandbus 2,5 A max. Stromabgabe Lastversorgung Verlustleistung 14 W Technische Daten digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 24 V Verpolschutz der Lastnennspannung ü...
  • Seite 43 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne 30 mA Last) Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 40°C Summenstrom je Gruppe, waagrechter Aufbau, 60°C Summenstrom je Gruppe, senkrechter Aufbau Ausgangsspannung "1"-Signal bei minimalem L+ (-0,8 V) Strom Ausgangsspannung "1"-Signal bei maximalem L+ (-0,8 V)
  • Seite 44 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Lastnennspannung DC 24 V Verpolschutz der Lastnennspannung ü Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne 85 mA Last) Spannungseingänge ü min. Eingangswiderstand im Spannungsbereich 120 kΩ Eingangsspannungsbereiche -10 V ... +10 V 0 V ... +10 V Gebrauchsfehlergrenze Spannungsbereiche +/-0,3% Gebrauchsfehlergrenze Spannungsbereiche...
  • Seite 45 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Widerstandsthermometerbereiche Pt100 Pt1000 Ni100 Ni1000 Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermome- +/-0,6% terbereiche Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermome- terbereiche mit SFU Grundfehlergrenze Widerstandsthermometer- +/-0,4% bereiche Grundfehlergrenze Widerstandsthermometer- bereiche mit SFU Zerstörgrenze Widerstandsthermometerein- max. 15V gänge Thermoelementeingänge Thermoelementbereiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbe- reiche Gebrauchsfehlergrenze Thermoelementbe- reiche mit SFU...
  • Seite 46 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Verpolschutz der Lastnennspannung ü Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne Last) Spannungsausgang Kurzschlussschutz Spannungsausgänge ü min. Bürdenwiderstand im Spannungsbereich 1 kΩ max. kapazitive Last im Spannungsbereich 1 µF max. Kurzschlussstrom des Spannungsaus- 30 mA gangs Ausgangsspannungsbereiche -10 V ...
  • Seite 47 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Zählerbreite 32 Bit maximale Eingangsfrequenz 100 kHz maximale Zählfrequenz 100 kHz Betriebsart Inkrementalgeber ü Betriebsart Impuls/Richtung ü Betriebsart Impuls ü Betriebsart Frequenzmessung Betriebsart Periodendauermessung Gate-Anschluss möglich ü Latch-Anschluss möglich ü Reset-Anschluss möglich ü...
  • Seite 48 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote SF-LED Kanalfehleranzeige rote LED pro Gruppe Potenzialtrennung zwischen den Kanälen ü zwischen den Kanälen in Gruppen zu zwischen Kanälen und Rückwandbus ü zwischen Kanälen und Spannungsversorgung max. Potenzialdifferenz zwischen Stromkreisen DC 75 V/ AC 50 V max.
  • Seite 49 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Anzahl Datenbausteine 4095 max. Datenbausteingröße 64 KB max. Lokaldatengröße je Ablaufebene 1024 Byte Bausteine Anzahl OBs Anzahl FBs 2048 Anzahl FCs 2048 maximale Schachtelungstiefe je Prioklasse maximale Schachtelungstiefe zusätzlich inner- halb Fehler OB Uhrzeit Uhr gepuffert ü...
  • Seite 50 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Integrierte analoge Ausgänge Kommunikationsfunktionen PG/OP Kommunikation ü Globale Datenkommunikation ü Anzahl GD-Kreise max. Größe GD-Pakete, max. 22 Byte S7-Basis-Kommunikation ü S7-Basis-Kommunikation Nutzdaten je Auftrag 76 Byte S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü S7-Kommunikation als Client S7-Kommunikation Nutzdaten je Auftrag 160 Byte...
  • Seite 51 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Anschluss 9polige SubD Buchse Potenzialgetrennt ü MP²I (MPI/RS232) DP-Master DP-Slave Punkt-zu-Punkt-Kopplung ü 5V DC Spannungsversorgung max. 90mA, potentialfrei 24V DC Spannungsversorgung max. 100mA, potentialgebunden Funktionalität MPI Anzahl Verbindungen, max. PG/OP Kommunikation ü Routing ü...
  • Seite 52 Hardwarebeschreibung VIPA System 300S Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Adressbereich Ausgänge, max. 1 KB Nutzdaten Eingänge je Slave, max. 244 Byte Nutzdaten Ausgänge je Slave, max. 244 Byte Funktionalität PROFIBUS Slave PG/OP Kommunikation ü Routing ü S7-Kommunikation ü S7-Kommunikation als Server ü...
  • Seite 53 VIPA System 300S Hardwarebeschreibung Technische Daten Artikelnr. 314-6CF03 Protokoll Modbus Master ü Protokoll Modbus Slave Spezielle Protokolle Funktionalität RJ45 Schnittstellen Bezeichnung Physik Ethernet 10/100 MBit Anschluss RJ45 Potenzialgetrennt ü PG/OP Kommunikation ü max. Anzahl Verbindungen Produktiv Verbindungen Gehäuse Material Befestigung Profilschiene System 300 Mechanische Daten Abmessungen (BxHxT)
  • Seite 54 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Anlaufverhalten Einsatz CPU 314-6CF03 5.1 Montage Informationen zur Montage und zur Verdrahtung: Ä Kapitel 3 "Montage und Aufbaurichtlinien" auf Seite 18 5.2 Anlaufverhalten Stromversorgung ein- Nach dem Einschalten der Stromversorgung geht die CPU in den schalten Betriebszustand über, der am Betriebsartenschalter eingestellt ist.
  • Seite 55 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Adressierung > Adressierung 5.3 Adressierung 5.3.1 Übersicht Damit die gesteckten Peripheriemodule gezielt angesprochen werden können, müssen ihnen bestimmte Adressen in der CPU zugeordnet werden. Beim Hochlauf der CPU vergibt diese steckplatzabhängig automatisch von 0 an aufsteigend Peripherieadressen für die gesteckten digitalen Ein- /Ausgabe-Module.
  • Seite 56 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Adressierung > Adressierung Über Hardware-Konfigu- Über Lese- bzw. Schreibzugriffe auf die Peripheriebytes oder auf das ration Adressen defi- Prozessabbild können Sie die Module ansprechen. nieren Mit einer Hardware-Konfiguration können Sie Adressen definieren. Klicken Sie hierzu auf die Eigenschaften des entsprechenden Moduls und stellen Sie die gewünschte Adresse ein.
  • Seite 57 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Adressierung > Adressierung Beispiel Automatische In dem nachfolgenden Beispiel ist die Funktionsweise der automati- Adressierung schen Adressierung getrennt nach Standard-Bus und SPEED-Bus nochmals aufgeführt: HB140 | CPU | 314-6CF03 | DE | 16-43...
  • Seite 58 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Adressierung > Adressbelegung E/A-Teil 5.3.3 Adressbelegung E/A-Teil Übersicht Durch Einbindung der SPEEDBUS.GSD in Ihren Hardware-Konfi- gurator wird Ihnen das Modul im Hardware-Katalog zur Verfügung gestellt. Nach Installation der GSD finden Sie unter "Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA_SpeedBus" die CPU 314-6CF03.
  • Seite 59 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Hardware-Konfiguration - CPU Ausgabebereich Adr. Name Byte Funktion reserviert DO_1 Digitale Ausgabe A+1.0 ... A+1.7 reserviert AO_CH0 Analoge Ausgabe CH0 AO_CH1 Analoge Ausgabe CH1 reserviert OSTS_0 Ausgabe-Status Zähler 0 reserviert OSTS_1 Ausgabe-Status Zähler 1 reserviert OSTS_2 Ausgabe-Status Zähler 2...
  • Seite 60 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Hardware-Konfiguration - I/O-Module Vorgehensweise Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind fol- gende Schritte durchzuführen: Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens mit einem neuen Projekt. Fügen Sie aus dem Hardware-Katalog eine Profilschiene ein. Platzieren Sie auf "Slot"...
  • Seite 61 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal 5.6 Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Übersicht Die CPU 314-6CF03 hat einen Ethernet-PG/OP-Kanal integriert. Über diesen Kanal können Sie Ihre CPU programmieren und fernwarten. Mit dem PG/OP-Kanal haben Sie auch Zugriff auf die interne Web- Seite, auf der Sie Informationen zu Firmwarestand, angebundene Peripherie, aktuelle Zyklus-Zeiten usw.
  • Seite 62 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal IP-Adress-Parameter Gültige IP-Adress-Parameter erhalten Sie von Ihrem Systemadminist- zuweisen rator. Die Zuweisung der IP-Adress-Daten erfolgt online im Siemens SIMATIC Manager ab Version V 5.3 & SP3 nach folgender Vorge- hensweise: Starten Sie den Siemens SIMATIC Manager und stellen Sie über "Extras è...
  • Seite 63 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Hardware-Konfiguration - SPEED-Bus > Voraussetzung 5.7 Hardware-Konfiguration - SPEED-Bus 5.7.1 Voraussetzung Damit Sie die VIPA-spezifischen CPU-Parameter einstellen und Module am SPEED-Bus parametrieren können, ist die Installation der SPEEDBUS.GSD von VIPA im Hardwarekatalog erforderlich. Nach der Installation können Sie die CPU und ihre SPEED-Bus-Module in einem PROFIBUS-Master-System projektieren.
  • Seite 64 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Hardware-Konfiguration - SPEED-Bus > Voraussetzung SPEEDBUS.GSD instal- Die GSD (Geräte-Stamm-Datei) ist in folgenden Sprachversionen lieren online verfügbar. Weitere Sprachen erhalten Sie auf Anfrage: Name Sprache SPEEDBUS.GSD deutsch (default) SPEEDBUS.GSG deutsch SPEEDBUS.GSE englisch Die GSD-Dateien finden Sie auf www.vipa.com im "Service"-Bereich. Die Einbindung der SPEEDBUS.GSD erfolgt nach folgender Vorge- hensweise: Gehen Sie auf www.vipa.com...
  • Seite 65 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parametrierung über Siemens CPU 5.7.2 Vorgehensweise Die Einbindung der CPU 314-6CF03 und der Module am SPEED-Bus erfolgt in Form eines virtuellen PROFIBUS Master-Systems nach folgender Vorgehensweise: Führen Sie eine Hardware-Konfiguration für die CPU durch. Ä...
  • Seite 66 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU 5.8.2 Parameter CPU Parameter, die unter- Die CPU wertet nicht alle Parameter aus, welche Sie bei der Hard- stützt werden ware-Konfiguration einstellen können. Folgende Parameter werden zur Zeit in der CPU ausgewertet: Allgemein Kurzbezeichnung: Die Kurzbezeichnung der Siemens CPU ist CPU 317-2DP (6ES7 317-2AJ10-0AB0/V2.6).
  • Seite 67 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Zyklus / Taktmerker OB1-Prozessabbild zyklisch aktualisieren: Dieser Parameter ist nicht relevant. Zyklusüberwachungszeit: Hier geben Sie die Zyklusüberwa- chungszeit in ms ein. Wenn die Zykluszeit die Zyklusüberwa- chungszeit überschreitet, geht die CPU in STOP. Ursachen für eine Überschreitung: –...
  • Seite 68 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter CPU Startdatum/Uhrzeit: Hier geben Sie an, wann der Uhrzeitalarm zum ersten Mal ausgeführt werden soll. Teilprozessabbild: Dieser Parameter wird nicht unterstützt. Weckalarme Priorität: Hier können Sie die Prioritäten bestimmen, nach denen der entsprechende Weckalarm-OB bearbeitet werden soll.
  • Seite 69 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Einstellung Standard CPU-Parameter > Parameter für MPI/DP 5.8.3 Parameter für DP Über Doppelklick auf das Submodul DP gelangen Sie in den Eigen- schaften-Dialog des PROFIBUS-Teils. Allgemein Kurzbezeichnung: Hier wird als Kurzbezeichnung "DP" für PRO- FIBUS-DP aufgeführt.
  • Seite 70 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Vorgehensweise Adresse Diagnose: Geben Sie hier eine Diagnoseadresse für die MPI- Schnittstelle an. Über diese Adresse bekommt die CPU eine Rückmeldung im Fehlerfall. Betriebsart, Konfiguration, Uhr: Diese Parameter werden nicht unterstützt.
  • Seite 71 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > Vorgehensweise SPEEDBUS.GSD instal- Die GSD (Geräte-Stamm-Datei) ist in folgenden Sprachversionen lieren online verfügbar. Weitere Sprachen erhalten Sie auf Anfrage: Name Sprache SPEEDBUS.GSD deutsch (default) SPEEDBUS.GSG deutsch SPEEDBUS.GSE englisch Die GSD-Dateien finden Sie auf www.vipa.com im "Service"-Bereich. Die Einbindung der SPEEDBUS.GSD erfolgt nach folgender Vorge- hensweise: Gehen Sie auf www.vipa.com...
  • Seite 72 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > VIPA-spezifische Parameter Führen Sie eine Hardware-Konfiguration für die CPU durch. Ä Kapitel 5.4 "Hardware-Konfiguration - CPU" auf Seite 59 Projektieren Sie immer als letztes Modul einen Siemens DP- Master CP 342-5 (342-5DA02 V5.0). Vernetzen und paramet- rieren Sie diesen in der Betriebsart "DP-Master".
  • Seite 73 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > VIPA-spezifische Parameter PROFIBUS-DP async PROFIBUS-DP-Master-Betrieb asynchron zum CPU-Zyklus Die RS485-Schnittstelle ist default- mäßig auf PROFIBUS-DP async eingestellt. Hier laufen CPU- Zyklus und die Zyklen aller VIPA PROFIBUS-DP-Master an der CPU unabhängig voneinander. PROFIBUS-DP syncIn Die CPU wartet auf DP-Master- Eingangsdaten.
  • Seite 74 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > VIPA-spezifische Parameter PROFIBUS-DP SyncOut In dieser Betriebsart richtet sich der Zyklus des VIPA DP-Master-Sys- tems nach dem CPU-Zyklus. Geht die CPU in RUN, werden die DP- Master synchronisiert. Sobald deren Zyklus durchlaufen ist, warten diese auf den nächsten Synchronisationsimpuls mit Ausgabedaten der CPU.
  • Seite 75 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter > VIPA-spezifische Parameter 5.9.2.3 Anzahl Remanenz- Merker Geben Sie hier die Anzahl der Merker-Bytes an. Durch Eingabe von 0 wird der Wert übernommen, welchen Sie in den Parametern der Sie- mens CPU unter Remanenz > Anzahl Merker-Bytes ab MB0 ange- geben haben.
  • Seite 76 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Projekt transferieren > Transfer über MPI/PROFIBUS 5.10 Projekt transferieren Übersicht Sie haben folgende Möglichkeiten für den Projekt-Transfer in die CPU: Transfer über MPI/PROFIBUS Transfer über Ethernet Transfer über MMC 5.10.1 Transfer über MPI/PROFIBUS Allgemein Für den Transfer über MPI/PROFIBUS besitzt die CPU folgende Schnittstelle: X2: MPI-Schnittstelle...
  • Seite 77 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Projekt transferieren > Transfer über MPI/PROFIBUS Vorgehensweise Verbinden Sie Ihren PC über ein MPI-Programmierkabel mit der Transfer über MPI- MPI-Buchse Ihrer CPU. Schnittstelle Laden Sie im Siemens SIMATIC Manager Ihr Projekt. Wählen Sie im Menü "Extras è PG/PC-Schnittstelle einstellen". Wählen Sie in der Auswahlliste "PC Adapter (MPI)"...
  • Seite 78 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Projekt transferieren > Transfer über MMC 5.10.2 Transfer über Ethernet Die CPU besitzt für den Transfer über Ethernet folgende Schnittstelle: X5: Ethernet-PG/OP-Kanal Initialisierung Damit Sie auf die Ethernet-Schnittstelle online zugreifen können, müssen Sie dieser durch die "Initialisierung" bzw. "Urtaufe" IP- Adress-Parameter zuweisen.
  • Seite 79 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Zugriff auf integrierte Web-Seite S7PROG.WLD wird nach Urlöschen von der MMC gelesen. AUTOLOAD.WLD wird nach NetzEIN von der MMC gelesen. Das Blinken der MC-LED der CPU kennzeichnet den Übertragungs- vorgang. Bitte beachten Sie, dass Ihr Anwenderspeicher ausreichend Speicherplatz für Ihr Anwenderprogramm bietet, ansonsten wird Ihr Anwenderprogramm unvollständig geladen und die SF-LED leuchtet.
  • Seite 80 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Zugriff auf integrierte Web-Seite Web-Seite Der Zugriff auf die Web-Seite erfolgt über die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals. Die Web-Seite dient ausschließlich der Informationsausgabe. Die angezeigten Werte können nicht geändert werden. CPU mit Ethernet-PG/OP Slot 100 VIPA 314-6CF03 V..
  • Seite 81 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Zugriff auf integrierte Web-Seite Slot 201 CPU-Komponente: DP-Master VIPA 342-1DA70 V3.3.0 Px000062.pkg Name, Firmware-Version, Package SUPPORTDATA : Angaben für den Support PRODUCT V3300, BB000218 V5300, AB000068 V4170, ModuleType CB2C0010 Cycletime [microseconds] : min=65535000 cur=0 ave=0 CPU-Zykluszeit: max=0 cnt=0 min = minimale...
  • Seite 82 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Zugriff auf integrierte Web-Seite Slot 102 Modul am SPEED-Bus VIPA 322-1BH70 V1.0.1 Px000030.pkg Best.-Nr., Firmware-Version, Package SUPPORTDATA : Angaben für den Support BB000190 V1010, AB000077 V1000 PRODUCT V1010, Hx000014 V1000 ModuleType AFD00001 Address Input 132...135 Standard Bus Standard Bus Module am Standard-Bus...
  • Seite 83 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Betriebszustände > Übersicht 5.12 Betriebszustände 5.12.1 Übersicht Die CPU kennt 4 Betriebszustände: Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF Betriebszustand RUN Betriebszustand HALT In den Betriebszuständen ANLAUF und RUN können bestimmte Ereignisse auftreten, auf die das Systemprogramm reagieren muss. In vielen Fällen wird dabei ein für das Ereignis vorgesehener Organi- sationsbaustein als Anwenderschnittstelle aufgerufen.
  • Seite 84 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Betriebszustände > Übersicht Betriebszustand HALT Die CPU bietet Ihnen die Möglichkeit bis zu 3 Haltepunkte zur Pro- grammdiagnose einzusetzen. Das Setzen und Löschen von Halte- punkten erfolgt in Ihrer Programmierumgebung. Sobald ein Halte- punkt erreicht ist, können Sie schrittweise Ihre Befehlszeilen abarbeiten.
  • Seite 85 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Urlöschen 5.12.2 Funktionssicherheit Die CPUs besitzen Sicherheitsmechanismen, wie einen Watchdog (100ms) und eine parametrierbare Zykluszeitüberwachung (paramet- rierbar min. 1ms), die im Fehlerfall die CPU stoppen bzw. einen RESET auf der CPU durchführen und diese in einen definierten STOP-Zustand versetzen.
  • Seite 86 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Urlöschen Vor dem Laden Ihres Anwenderprogramms in Ihre CPU sollten Sie die CPU immer urlöschen, um sicher- zustellen, dass sich kein alter Baustein mehr in Ihrer CPU befindet. Urlöschen über Voraussetzung Betriebsartenschalter Ihre CPU muss sich im STOP-Zustand befinden. Stellen Sie hierzu den CPU-Betriebsartenschalter auf "STOP".
  • Seite 87 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Firmwareupdate Automatisch nachladen Falls nach dem Urlöschen auf der MMC ein Projekt S7PROG.WLD vorhanden ist, versucht die CPU dieses von der MMC neu zu laden. ® Die MC-LED leuchtet. Nach dem Nachladen erlischt die LED. Abhängig von der Einstellung des Betriebsartenschalters bleibt die CPU in STOP bzw.
  • Seite 88 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Firmwareupdate VORSICHT! Beim Aufspielen einer neuen Firmware ist äußerste Vorsicht geboten. Unter Umständen kann Ihre CPU unbrauchbar werden, wenn beispielsweise während der Übertragung die Spannungsversorgung unterbro- chen wird oder die Firmware-Datei fehlerhaft ist. Setzen Sie sich in diesem Fall mit der VIPA-Hotline in Verbindung! Bitte beachten Sie auch, dass sich die zu überschrei- bende Firmware-Version von der Update-Version...
  • Seite 89 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Firmwareupdate Firmware von MMC in Bringen Sie den Betriebsartenschalter Ihrer CPU in Stellung CPU übertragen STOP. Schalten Sie die Spannungsversorgung aus. Stecken Sie die MMC mit den Firmware-Dateien in die CPU. Achten Sie hierbei auf die Steckrichtung der MMC. Schalten Sie die Span- nungsversorgung ein.
  • Seite 90 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Rücksetzen auf Werkseinstellung 5.15 Rücksetzen auf Werkseinstellung Vorgehensweise Die folgende Vorgehensweise löscht das interne RAM der CPU voll- ständig und bringt diese zurück in den Auslieferungszustand. Bitte beachten Sie, dass hierbei auch die MPI-Adresse auf 2 und die IP-Adresse des Ethernet-PG/OP-Kanals auf 0.0.0.0 zurückgestellt wird! Sie können auch das Rücksetzen auf Werkseinstellung mit dem...
  • Seite 91 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Steckplatz für Speichermedien 5.16 Steckplatz für Speichermedien Übersicht Auf der Frontseite der CPU befindet sich ein Steckplatz für Speicher- medien. Über diesen Steckplatz können Sie eine Speicherkarte (MMC bzw. SD) als externes Speichermedium für Programme und Firmware stecken.
  • Seite 92 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Speichererweiterung mit MCC 5.17 Speichererweiterung mit MCC Übersicht Bei der CPU haben Sie die Möglichkeit den Arbeitsspeicher zu erwei- tern. Hierzu ist bei VIPA eine MCC Speichererweiterungskarte ver- fügbar. Bei der MCC handelt es sich um eine speziell vorbereitete MMC (Multimedia Card).
  • Seite 93 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Erweiterter Know-how-Schutz Nach erneutem Stecken der MCC erlischt die SF-LED und 0xE400 wird im Diagnosepuffer eingetragen. Sie können jederzeit die Spei- cherkonfiguration Ihrer CPU auf den ursprünglichen Zustand wieder zurücksetzen, indem Sie Urlöschen ohne MCC ausführen. 5.18 Erweiterter Know-how-Schutz Übersicht...
  • Seite 94 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S CMD - Autobefehle Mit Urlöschen werden die in protect.wld enthaltenen Bausteine, per- manent vor Zugriffen Dritter geschützt, in der CPU abgelegt. Schutzverhalten Geschützte Bausteine werden durch eine neue protect.wld über- schrieben. Mit einem PG können Dritte auf geschützte Bausteine zugreifen, hierbei wird aber ausschließlich der Baustein-Header in das PG übertragen.
  • Seite 95 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 CMD - Autobefehle Kommando-Datei Bei der Kommando-Datei handelt es sich um eine Text-Datei mit einer Befehlsabfolge, die unter dem Namen vipa_cmd.mmc im Root-Ver- zeichnis der MMC abzulegen ist. Die Datei muss mit dem 1. Befehl CMD_START beginnen, gefolgt von den gewünschten Befehlen (kein anderer Text) und ist immer mit dem letzten Befehl CMD_END abzu- schließen.
  • Seite 96 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S CMD - Autobefehle Beispiele Nachfolgend ist der Aufbau einer Kommando-Datei an Beispielen gezeigt. Den jeweiligen Diagnoseeintrag finden Sie in Klammern gesetzt. Beispiel 1 CMD_START Kennzeichnet den Start der Befehlsliste (0xE801) LOAD_PROJECT proj.wld Urlöschen und Nachladen von "proj.wld" (0xE805) WAIT1SECOND Wartet ca.
  • Seite 97 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge 5.20 Diagnose-Einträge Zugriff auf Diagnoseein- Sie haben die Möglichkeit im Siemens SIMATIC Manager den träge Diagnosepuffer der CPU auszulesen. Neben den Standardein- trägen im Diagnosepuffer gibt es in den CPUs der VIPA noch zusätzliche Einträge, welche ausschließlich in Form einer Ereignis-ID angezeigt werden.
  • Seite 98 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0x12: Uhrzeitsynchronisationsmeldung (busseitig) 0x1F: Ziehen-Alarm Baugruppe ZInfo3: CoE Fehler-Code 0xE003 Fehler beim Zugriff auf Peripherie ZInfo1 : Transfertyp ZInfo2 : Peripherie-Adresse ZInfo3 : Steckplatz 0xE004 Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse ZInfo1 : Peripherie-Adresse ZInfo2 : Steckplatz 0xE005 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
  • Seite 99 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xE0B0 SPEED7 kann nicht mehr gestoppt werden (z.B. undefinierter BCD-Wert bei Timer) ZInfo1 : Nicht anwenderrelevant ZInfo2 : Nicht anwenderrelevant ZInfo3 : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE0C0 Nicht genug Speicherplatz im Arbeitsspeicher für Codebaustein (Baustein zu groß) 0xE0CB Fehler bei SZL-Zugriff.
  • Seite 100 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE0CE Fehler: Timeout beim Senden der i-Slave-Diagnose 0xE100 Speicherkarten-Zugriffsfehler 0xE101 Speicherkarten-Fehler Filesystem 0xE102 Speicherkarten-Fehler FAT 0xE104 Speicherkarten-Fehler beim Speichern ZInfo3 : Nicht anwenderrelevant 0xE200 Speicherkarte Schreiben beendet (Copy Ram2Rom) PK : Nicht anwenderrelevant OB : Nicht anwenderrelevant 0xE210...
  • Seite 101 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung ZInfo2 : BstTyp 0x38: OB 0x41: DB 0x42: SDB 0x43: FC 0x44: SFC 0x45: FB 0x46: SFB 0x6F: VOB 0x65: VFB 0x63: VFC 0x61: VDB 0x62: VSDB 0x64: VSFC 0x66: VSFB ZInfo3 : BstNr 0xE300 Internes Flash Schreiben beendet (Copy Ram2Rom)
  • Seite 102 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 2: Die EtherCAT-Funktionalität ist nicht aktiviert 3: Die Anzahl der projektierten Achsen ist nicht aktiviert. 0xE403 FSC ist in dieser CPU nicht aktivierbar ZInfo1 : Speichererweiterung in kB ZInfo2 : FeatureSet PROFIBUS ZInfo2 : FeatureSet Feldbus ZInfo2 : FeatureSet Motion ZInfo2 : Reserviert...
  • Seite 103 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung ZInfo2 : Bausteintyp 0x38: OB 0x41: DB 0x42: SDB 0x43: FC 0x44: SFC 0x45: FB 0x46: SFB 0x6F: VOB 0x65: VFB 0x63: VFC 0x61: VDB 0x62: VSDB 0x64: VSFC 0x66: VSFB ZInfo3 : Bausteinnummer 0xE503 Inkonsistenz von Codegröße und Bausteingröße im Arbeitsspeicher...
  • Seite 104 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xE703 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE710 Onboard-PROFIBUS/MPI: Busfehler aufgetreten ZInfo1 : Schnittstelle ZInfo2 : Nicht anwenderrelevant ZInfo3 : Nicht anwenderrelevant PK : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xE720 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE721...
  • Seite 105 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xE812 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE813 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE814 CMD - Autobefehl: SET_MPI_ADDRESS erkannt 0xE816 CMD - Autobefehl: SAVE_PROJECT erkannt, aber nicht ausgeführt, weil CPU-Speicher leer ist 0xE817 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xE820...
  • Seite 106 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung ZInfo2 : Typkennung soll ZInfo3 : Typkennung PK : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA03 SBUS: Kommunikationsfehler zwischen CPU und IO-Controller ZInfo1 : Steckplatz ZInfo2 : Status 0: Ok 1: Fehler 2: Leer 3: In Arbeit (Busy) 4: Zeitüberschreitung...
  • Seite 107 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xEA04 SBUS: Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse ZInfo1 : Peripherie-Adresse ZInfo2 : Steckplatz ZInfo3 : Datenbreite 0xEA05 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA07 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA08 SBUS: Parametrierte Eingangsdatenbreite ungleich der gesteckten Eingangsdatenbreite ZInfo1 : Parametierte Eingangsdatenbreite...
  • Seite 108 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 1: Schreiben PK : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA20 Fehler - RS485-Schnittstelle ist nicht auf PROFIBUS-DP-Master eingestellt, aber es ist ein PROFIBUS-DP-Master projektiert. 0xEA21 Fehler - Projektierung RS485-Schnittstelle X2/X3: PROFIBUS-DP-Master projektiert aber nicht vorhanden.
  • Seite 109 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung ZInfo3 : Datenbreite PK : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA61 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA62 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA63 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA64 PROFINET-IO-Controller/EtherCAT-CP: Fehler in der Konfiguration ZInfo1 : Zu viele Devices...
  • Seite 110 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 1: Datensatz-Fehler Stack 2: Datensatz-Fehler Station OB : Rack/Steckplatz Controller DatID : Device ZInfo1 : Datensatznummer ZInfo2 : Datensatzhandle (Aufrufer) ZInfo3 : Interner Fehlercode vom PN-Stack 0xEA68 PROFINET-IO-Controller: Fehler Datensatz schreiben PK : Fehlertyp 0: Datensatz-Fehler lokal 1: Datensatz-Fehler Stack...
  • Seite 111 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 8: RUN 9: RUN (redundanter Betrieb) 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 0xFE: Watchdog 0xFF: Nicht gesetzt PK : Rack/Steckplatz DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA6C PROFINET-IO-Controller: Fehlerhafte Device-ID...
  • Seite 112 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung ZInfo2 : Nicht anwenderrelevant ZInfo3 : Nicht anwenderrelevant OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 8: RUN...
  • Seite 113 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 9: RUN (redundanter Betrieb) 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 0xFE: Watchdog 0xFF: Nicht gesetzt PK : Rack/Steckplatz DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEA6F PROFINET-IO-Controller: PROFINET Modulabweichung ZInfo1 : Device ID...
  • Seite 114 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0xEA70 PROFINET Stack Konfigurationsfehler ZInfo1 : UnsupportedApiError.slot ZInfo2 : UnsupportedApiError.subslot OB : UnsupportedApiError.api PK : Rack Slot No DatID : UnsupportedApiError.deviceID 0xEA71 Interner PROFINET-Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA81 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEA82 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline!
  • Seite 115 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 8: RUN 9: RUN (redundanter Betrieb) 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 0xFE: Watchdog...
  • Seite 116 ZInfo3 : Error code lower 2 bytes 0xEC04 EtherCAT: Mehrfach-Parametrierung einer Peripherieadresse ZInfo1 : Peripherie-Adresse ZInfo2 : Steckplatz PK : Nicht anwenderrelevant DatID : Nicht anwenderrelevant 0xEC05 EtherCAT: Eingestellten DC-Mode des YASKAWA Sigma 5/7 Antriebs überprüfen HB140 | CPU | 314-6CF03 | DE | 16-43...
  • Seite 117 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung PK : Nicht anwenderrelevant OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 8: RUN 9: RUN (redundanter Betrieb) 10: HALT...
  • Seite 118 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung ZInfo1 : Alter Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo1 : Neuer Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo2 : Diagnoseadresse der Station ZInfo3 : Anzahl der Stationen, die nicht im selben Zustand sind, wie der Master DatID : Eingangsadresse...
  • Seite 119 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung DatID : Ausgangsadresse DatID : Station nicht verfügbar DatID : Station verfügbar 0xEC12 EtherCAT: Wiederkehr Slave ZInfo1 : Alter Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo1 : Neuer Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init...
  • Seite 120 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 8: RUN 9: RUN (redundanter Betrieb) 10: HALT 11: ANKOPPELN 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 0xFE: Watchdog 0xFF: Nicht gesetzt 0xED10 EtherCAT: Ausfall Bus...
  • Seite 121 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo1 : Neuer Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo2 : Diagnoseadresse der Station ZInfo3 : AlStatusCode 0x0000: Kein Fehler 0x0001: Unspezifischer Fehler 0x0011: Ungültige angeforderte Statusänderung...
  • Seite 122 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0x0032: PLL-Fehler 0x0033: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler 0x0034: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler 0x0042: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT 0x0043: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT 0x0044: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT 0x0045: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Servo Drive Profile Over EtherCAT 0x004F: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Vendorspecific Over EtherCAT DatID : Eingangsadresse...
  • Seite 123 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo1 : Neuer Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo2 : Diagnoseadresse des Masters ZInfo3 : Fehler-Code 0x0008: In Arbeit (Busy) 0x000B: Ungültiger Parameter 0x000E: Ungültiger Status 0x0010: Zeitüberschreitung...
  • Seite 124 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0x0000: Kein Fehler 0x0001: Unspezifischer Fehler 0x0011: Ungültige angeforderte Statusänderung 0x0012: Unbekannter angefordeter Status 0x0013: Urladen wird nicht unterstützt 0x0014: Keine gültige Firmware 0x0015: Ungültige Mailbox-Konfiguration 0x0016: Ungültige Mailbox-Konfiguration 0x0017: Ungültige Sync-Manager-Konfiguration 0x0018: Keine gültigen Eingänge verfügbar 0x0019: Keine gültigen Ausgänge verfügbar 0x001A: Synchronisationsfehler...
  • Seite 125 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart) 7: ANLAUF (Wiederanlauf) 8: RUN 9: RUN (redundanter Betrieb) 10: HALT 11: ANKOPPELN...
  • Seite 126 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung ZInfo2 : Diagnoseadresse des Masters ZInfo3 : DC State change 0: Master 1: Slave OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung) 4: STOP (intern) 5: ANLAUF (Kaltstart) 6: ANLAUF (Neustart/Warmstart)
  • Seite 127 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 12: AUFDATEN 13: DEFEKT 14: Fehlersuchbetrieb 15: Spannungslos 0xFD: Prozessabbild freigeschaltet im STOP 0xFE: Watchdog 0xFF: Nicht gesetzt ZInfo1 : Neuer Status 0x00: Undefined/Unkown 0x01: Init 0x02: PreOp 0x03: Bootstrap 0x04: SafeOp 0x08: Op ZInfo2 : Slave-Adresse ZInfo3 : AlStatusCode...
  • Seite 128 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 0x002E: Ungültige Eingabe-FMMU-Konfiguration 0x0030: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Sync Konfiguration 0x0031: Ungültige Verteilte Uhren (DC) Latch Konfiguration 0x0032: PLL-Fehler 0x0033: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) IO-Fehler 0x0034: Ungültiger Verteilte Uhren (DC) Zeitüberlauf-Fehler 0x0042: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Ethernet Over EtherCAT 0x0043: Fehler bei azyklischem Datenaustausch CAN Over EtherCAT 0x0044: Fehler bei azyklischem Datenaustausch Fileaccess Over EtherCAT...
  • Seite 129 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Diagnose-Einträge Ereignis-ID Bedeutung 1: Keine Rückantwort 2: Validierungsfehler 3: Init-Kommando fehlgeschlagen, angeforderte Station konnte nicht erreicht werden 0: Nicht definiert 0xED70 EtherCAT: Diagnosepuffer CP: Doppelte HotConnect-Gruppe erkannt OB : Betriebszustand 0: Konfiguration im Betriebszustand RUN 1: STOP (Update) 2: STOP (Urlöschen) 3: STOP (Eigeninitialisierung)
  • Seite 130 Einsatz CPU 314-6CF03 VIPA System 300S Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten Ereignis-ID Bedeutung 0xEF12 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEF13 Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEFFE Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 0xEFFF Interner Fehler - Kontaktieren Sie bitte die Hotline! 5.21...
  • Seite 131 VIPA System 300S Einsatz CPU 314-6CF03 Mit Testfunktionen Variablen steuern und beobachten "Zielsystem Diese Testfunktion gibt den Zustand eines beliebigen Operanden è Variablen (Eingänge, Ausgänge, Merker, Datenwort, Zähler oder Zeiten) am beobachten/steuern" Ende einer Programmbearbeitung an. Diese Informationen werden aus dem Prozessabbild der ausgesuchten Operanden entnommen. Während der "Bearbeitungskontrolle"...
  • Seite 132 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Übersicht Einsatz E/A-Peripherie 6.1 Übersicht Allgemein Bei der CPU 314-6CF03 sind analoge und digitale Ein-/Ausgabe- Kanäle in einem doppelbreiten Gehäuse untergebracht. Folgende Komponenten sind integriert: Analoge Eingabe – 4xU/Ix12Bit – 1xPt100 Analoge Ausgabe – 2xU/Ix12Bit Digitale Eingabe –...
  • Seite 133 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Ein-/Ausgabe-Bereiche CPU 314-6CF03 6.2 Ein-/Ausgabe-Bereiche CPU 314-6CF03 Übersicht CPU Bei der CPU 314-6CF03 sind folgende analoge und digitale Ein-/ 314-6CF03 Ausgabe-Kanäle in einem Gehäuse untergebracht: Analoge Eingabe: 4x12Bit, 1xPt100 Analoge Ausgabe: 2x12Bit Digitale Eingabe: 8xDC 24V, alarmfähig, 4 Zähler Digitale Ein-/Ausgabe: 8xDC 24V, 0,5A VORSICHT! Bitte beachten Sie, dass die an einem Ausgabe-Kanal...
  • Seite 134 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Ein-/Ausgabe-Bereiche CPU 314-6CF03 CPU 314-6CF03: Analoger Bereich Steckerbelegung und Status- anzeige Belegung LEDs Beschreibung Spannungsversorgung DC 24V LED (grün) Spannungsmessung Kanal 0 Versorgungs- spannung liegt Strommessung Kanal 0 Masse Kanal 0 Spannungsmessung Kanal 1 LED (rot) Strommessung Kanal 1 Sammelmeldung Masse Kanal 1...
  • Seite 135 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Adressbelegung E/A-Teil CPU 314-6CF03: Digitaler Bereich Steckerbelegung und Status- anzeige Belegung LEDs Beschreibung Versorgungsspannung +DC 24V DI .0 ..7 LED (grün) E+0.0 / Zähler 0(A) E+0.0 ... E+0.7 E+0.1 / Zähler 0(B) ab ca. 15V wird E+0.2 / Gate0/Latch0/Reset0 das Signal "1"...
  • Seite 136 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Adressbelegung E/A-Teil Eingabebereich Adr. Name Byte Funktion DI_0 Digitale Eingabe E+0.0 ... E+0.7 DI_1 Digitale Eingabe E+1.0 ... E+1.7 reserviert AI_CH0 Analoge Eingabe CH0 AI_CH1 Analoge Eingabe CH1 AI_CH2 Analoge Eingabe CH2 AI_CH3 Analoge Eingabe CH3 AI_CH4 Analoge Eingabe CH4 reserviert...
  • Seite 137 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Analog-Teil Adr. Name Byte Funktion reserviert OSTS_2 Ausgabe-Status Zähler 2 reserviert OSTS_3 Ausgabe-Status Zähler 3 6.4 Analog-Teil Übersicht Der analoge Bereich besteht aus 4 Eingabe-, 1 Pt100 und 2 Aus- gabe-Kanälen. Im Prozessabbild werden für den Analog-Bereich 10Byte für Eingabe und 4Byte für Ausgabe verwendet.
  • Seite 138 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Analog-Teil Belegung LEDs Beschreibung Ausgabe + Kanal 6 Masse Ausgabe Kanal 6 Masse Spannungsversorgung AIO Zugriff auf den Analog- Durch Einbindung der SPEEDBUS.GSD in Ihren Hardware-Konfi- Teil gurator wird Ihnen das Modul im Hardware-Katalog zur Verfügung gestellt.
  • Seite 139 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Analog-Teil Zahlendarstellung im Die Darstellung des Analogwerts erfolgt im Zweierkomplement: Je S7-Format von Siemens nach parametrierter Wandlungsgeschwindigkeit sind die niederwer- tigsten Bits des Messwerts irrelevant. Mit steigender Abtastrate sinkt die Auflösung. In der nachfolgenden Tabelle ist die Auflösung in Abhängigkeit von der Wandlungsgeschwindigkeit aufgeführt.
  • Seite 140 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Analog-Teil Digital/Analog-Umrech- Nachfolgend sind alle Messbereiche aufgeführt, die vom Analog-Teil nung unterstützt werden. Mit den hier aufgeführten Formeln können Sie einen ermittelten Messwert (Digitalwert) in einen dem Messbereich zugeordneten Wert (Analogwert) umrechnen und umgekehrt. Messbereich Spannung Dezimal Bereich...
  • Seite 141 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Analog-Teil - Parametrierung Messbereich Strom Dezimal Bereich Umrechnung ±20mA 23,52mA 32511 7EFFh Übersteuerung 20mA 27648 6C00h Nennbereich 10mA 13824 3600h 0000h -10mA -13824 CA00h -20mA -27648 9400h -23,52mA -32512 8100h Untersteuerung 6.5 Analog-Teil - Parametrierung Parameterbereich Für die Parametrierung stehen 18Byte Parametrierdaten zur Verfü- gung.
  • Seite 142 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Analog-Teil - Parametrierung Byte Bit 7 ... 0 Default Kanal 1: Funktion Ä "Eingabe-Bereich (Kanal 0 ... 3)" auf Seite 144 Kanal 2: Funktion Ä "Eingabe-Bereich (Kanal 0 ... 3)" auf Seite 144 Kanal 3: Funktion Ä...
  • Seite 143 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Analog-Teil - Parametrierung Parameter Drahtbrucherkennung – Über die Bits 0...4 von Byte 0 können Sie die Drahtbrucher- kennung für die Eingabekanäle aktivieren. – Die Drahtbrucherkennung kann ausschließlich im 4...20mA Strommessbereich und bei (Thermo-)Widerstandsmessung aktiviert werden. –...
  • Seite 144 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Analog-Teil - Parametrierung Aufbau Messzyklus-Byte: Byte Bit 7 ... 0 Default 7 ... Bit 3 ... 0: Geschwindigkeit pro Kanal – 0000: 15 Wandlungen/s, Auflösung: 16 – 0001: 30 Wandlungen/s, Auflösung: 16 – 0010: 60 Wandlungen/s, Auflösung: 15 –...
  • Seite 145 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Analog-Teil - Parametrierung Eingabe-Bereich (Kanal 4) Funktion Eingabebereich Pt100 im Zweileiteran- -240...1000°C schluss 1000°C = Ende Übersteuerungsbereich (10000) -200...+850°C = Nennbereich (-2000...8500) -240°C = Ende Untersteuerungsbereich (-2400) Zweierkomplement Pt1000 im Zweileiteran- -240...600°C schluss 600°C = Ende Übersteuerungsbereich (6000) -200...+500°C = Nennbereich (-2000...5000) -240°C = Ende Untersteuerungsbereich (-2400) Zweierkomplement...
  • Seite 146 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Analog-Teil - Diagnosefunktionen Funktion Ausgabebereich Strom ±20mA ±23,52mA S7-Format von Siemens 23,52mA = Ende Übersteuerungsbereich (32511) -20...20mA = Nennbereich (-27648...27648) -23,52mA = Ende Untersteuerungsbereich (-32512) Zweierkomplement Strom 4...20mA 0...22,81mA S7-Format von Siemens 22,81mA = Ende Übersteuerungsbereich (32511) 4...20mA = Nennbereich (0...27648) 0mA = Ende Untersteuerungsbereich (-6912) Zweierkomplement...
  • Seite 147 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Analog-Teil - Diagnosefunktionen Datensätze Datensatz 0 - Diagnose kommend Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: gesetzt, wenn Baugruppenstörung Bit 1: 0 (fix) Bit 2: gesetzt, bei Fehler extern Bit 3: gesetzt, bei Kanalfehler vorhanden Bit 4: gesetzt, bei Fehlen der externen Versorgungs- spannung Bit 6 ...
  • Seite 148 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Analog-Teil - Diagnosefunktionen Byte Bit 7 ... 0 Anzahl Diagnosebits, die das Modul pro Kanal ausgibt (hier 08h) Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 07h) Bit 0: Kanalfehler Kanal 0 Bit 1: Kanalfehler Kanal 1 Bit 2: Kanalfehler Kanal 2 Bit 3: Kanalfehler Kanal 3 Bit 4: Kanalfehler Kanal 4...
  • Seite 149 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Digital-Teil Byte Bit 7 ... 0 Bit 0: Parametrierfehler Kanal 4 Bit 1: 0 (fix) Bit 2: 0 (fix) Bit 3: 0 (fix) Bit 4: Drahtbruch Kanal 4 Bit 5: 0 (fix) Bit 6: Messbereichsunterschreitung Kanal 4 Bit 7: Messbereichsüberschreitung Kanal 4 Bit 0: Parametrierfehler Kanal 5 Bit 1: 0 (fix)
  • Seite 150 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Digital-Teil VORSICHT! Bitte beachten Sie, dass die an einem Ausgabe-Kanal anliegende Spannung immer £ der über L+ anlie- genden Versorgungsspannung ist. Weiter ist zu beachten, dass aufgrund der Parallelschaltung von Ein- und Ausgabe-Kanal je Gruppe ein gesetzter Aus- gang über ein anliegendes Eingabesignal versorgt werden kann.
  • Seite 151 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Digital-Teil Zugriff auf den Digital- Durch Einbindung der SPEEDBUS.GSD in Ihren Hardware-Konfi- Teil gurator wird Ihnen das Modul im Hardware-Katalog zur Verfügung gestellt. Nach Installation der GSD finden Sie unter "Weitere Feldgeräte è I/O è VIPA_SpeedBus" die CPU 314-6CF03.
  • Seite 152 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Schnelleinstieg Adr. Name Byte Funktion reserviert OSTS_3 Ausgabe-Status Zähler 3 6.8 Zähler - Schnelleinstieg Übersicht Die CPU 314-6CF03 hat 4 parametrierbare Zähler integriert, die Sie getrennt ansteuern können. Gesteuert wird jeder Zähler durch ein internes Tor. Das Zählverhalten und die Eingangsbelegung ist für jeden Zähler parametrierbar.
  • Seite 153 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Schnelleinstieg Zähler-Statuswort Neben dem Zählerregister im Eingabebereich finden Sie im Ein- bzw. Ausgabebereich für jeden Zähler ein Status-Wort. Den Status können Sie sich ausgeben lassen oder durch Setzen entsprechender Bits den Zähler beeinflussen, wie z.B. das SW-Tor aktivieren. Ä...
  • Seite 154 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Ein-/Ausgabe-Bereich 6.9 Zähler - Ein-/Ausgabe-Bereich Zugriff auf den Digital- Durch Einbindung der SPEEDBUS.GSD in Ihren Hardware-Konfi- Teil gurator wird Ihnen das Modul im Hardware-Katalog zur Verfügung gestellt. Nach Installation der GSD finden Sie unter "Weitere Feldgeräte è...
  • Seite 155 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Ein-/Ausgabe-Bereich Adr. Name Byte Funktion reserviert OSTS_3 Ausgabe-Status Zähler 3 Zählerwert Zähler Der Zählerwert beinhaltet immer den aktuellen Zählerstand. Latchwert Zähler Sobald am Latch-Eingang eine Flanke 0-1 auftritt, wird der aktuelle Zählerwert unter Latchwert gespeichert. ISTS_ Eingabe-Status Das Statuswort im Eingabebereich hat folgenden Aufbau:...
  • Seite 156 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Parametrierung OSTS_ Ausgabe- Nach dem Setzen eines Bits im Ausgabe-Status-Wort wird dieses sofort wieder zurückgesetzt. Bitte beachten Sie, dass beim Ausgabe- Status-Wort Status-Wort Setzen und Rücksetzen einer Funktion mit unterschiedli- chen Bits erfolgt Das Statuswort im Ausgabebereich hat folgenden Aufbau: Name Funktion...
  • Seite 157 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Parametrierung Byte Datensatz Beschreibung Flankenauswahl für Prozessalarm Filterwert E+0.0 ... E+1.7 82 ... 86h Z0: Vergleichs-, Setz-, Endwert, Hysterese, Impuls Z0: Gesamtparameter (Vergleichs-, Setz-, Endwert, Hysterese und Impuls) 88 ... 8Ch Z1: Vergleichs-, Setz-, Endwert, Hysterese, Impuls Z1: Gesamtparameter (Vergleichs-, Setz-, Endwert, Hysterese und Impuls) 8E ...
  • Seite 158 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Parametrierung Das Doppelwort für den Zählermodus hat folgenden Aufbau: Byte Bit 7 ... 0 Bit 2 ... 0: Signalauswertung – 000b = Zähler deaktiviert Bei deaktiviertem Zähler werden die weiteren Parameter- angaben für diesen Zähler ignoriert und der entspre- chende E/A-Kanal wird als "normaler"...
  • Seite 159 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Parametrierung Byte Bit 7 ... 0 Ä Kapitel 6.11 "Zähler - Funktionen" Bit 5 ... 0: Zählerfunktion auf Seite 163 – 000000b = endlos zählen – 000001b = Einmalig: vorwärts – 000010b = Einmalig: rückwärts –...
  • Seite 160 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Parametrierung Byte Bit 7...0 Bit 1 ... 0: Flankenauswahl E+0.2 Bit 7 ... 2: reserviert Bit 1 ... 0: Flankenauswahl E+0.3 Bit 7 ... 2: reserviert Bit 1 ... 0: Flankenauswahl E+0.4 Bit 7 ... 2: reserviert Bit 1 ...
  • Seite 161 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Parametrierung Byte Bit 15...0 4...5 Eingangsfilter E+0.2 in 2,56ms 6...7 Eingangsfilter E+0.3 in 2,56ms 8...9 Eingangsfilter E+0.4 in 2,56ms 10...11 Eingangsfilter E+0.5 in 2,56ms 12...13 Eingangsfilter E+0.6 in 2,56ms 14...15 Eingangsfilter E+0.7 in 2,56ms 16...17 Eingangsfilter E+1.0 in 2,56ms 18...19...
  • Seite 162 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Parametrierung Ä Kapitel 6.12 "Zähler - Zusatzfunktionen" auf Seite 168 Funktionen Vergleichswert – Über die Parametrierung können Sie einen Vergleichswert vor- geben, der durch den Vergleich mit dem aktuellen Zählerstand den Zählerausgang beeinflussen bzw. einen Prozessalarm auslösen kann.
  • Seite 163 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Funktionen Mit diesem Datensatz können Sie den Digital- bzw. Analog-Teil deaktivieren. Bitte beachten Sie, dass trotz Deaktivierung des Digital- bzw. Analog-Teils das Prozessabbild für beide Komponenten reserviert bleibt. 6.11 Zähler - Funktionen Übersicht Sie können vorwärts und rückwärts zählen und hierbei zwischen fol- genden Zählerfunktionen wählen: Endlos Zählen, z.B.
  • Seite 164 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Funktionen Der Zählvorgang wird nach Schließen des Tors und erneutem Torstart beim letzten aktuellen Zählerstand fortgesetzt. Endlos Zählen In dieser Betriebsart zählt der Zähler ab dem Ladewert. Erreicht der Zähler beim Vorwärtszählen die obere Zählgrenze und kommt ein weiterer Zählimpuls in positiver Richtung, springt er auf die untere Zählgrenze und zählt von dort weiter.
  • Seite 165 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Funktionen Grenzen Gültiger Wertebereich Untere Zählgrenze -2 147 483 648 (-2 Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (2 Unterbrechende Torsteuerung: Abbrechende Torsteuerung: Hauptzählrichtung vorwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen.
  • Seite 166 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Funktionen Hauptzählrichtung rückwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert rückwärts. Erreicht der Zähler in negativer Richtung den Endwert +1, springt er beim nächsten Zählimpuls auf den Ladewert und das interne Tor wird automatisch geschlossen. Falls freigegeben, wird zusätz- lich ein Prozessalarm ausgelöst.
  • Seite 167 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Funktionen Grenzen Gültiger Wertebereich Untere Zählgrenze -2 147 483 648 (-2 Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (2 Hauptzählrichtung vorwärts Der Zähler zählt ab dem Ladewert vorwärts. Erreicht der Zähler in positiver Richtung den Endwert -1, springt er beim nächsten positiven Zählimpuls auf den Ladewert und zählt von dort weiter.
  • Seite 168 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Zusatzfunktionen Grenzen Gültiger Wertebereich Endwert -2 147 483 648 (-2 bis +2 147 483 646 (2 Obere Zählgrenze +2 147 483 647 (2 6.12 Zähler - Zusatzfunktionen Übersicht Die nachfolgend aufgeführten Zusatzfunktionen können Sie für den Zähler über die Parametrierung einstellen: Tor-Funktion: –...
  • Seite 169 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Zusatzfunktionen Tor-Funktion Die Aktivierung bzw. Deaktivierung eines Zählers erfolgt über ein internes Tor (I-Tor). Das I-Tor ist die logische UND-Verknüpfung von Software-Tor (SW-Tor) und Hardware-Tor (HW-Tor). Das SW-Tor öffnen (aktivieren) Sie über Ihr Anwenderprogramm, indem Sie für den entsprechenden Zähler das Ausgabe-Status-Bit 2 setzen.
  • Seite 170 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Zusatzfunktionen Bei unterbrechender Tor-Funktion wird der Zählvorgang nach Tor- Start beim aktuellen Zählerwert fortgesetzt. Torsteuerung abbre- Torsteuerung über SW-Tor, abbrechend (Parametrierung: Daten- chend, unterbrechend satz 0, Byte 0, Bit 7 ... 3 = 00000b) SW-Tor HW-Tor Reaktion Zähler...
  • Seite 171 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Zusatzfunktionen Torsteuerung über SW/HW-Tor, abbrechend (Parametrierung: Datensatz 0, Byte 0, Bit 7 ... 3 = 00001b) SW-Tor HW-Tor Reaktion Zähler Flanke 0-1 Fortsetzung Flanke 0-1 Neustart mit Ladewert Torsteuerung über SW/HW-Tor, unterbrechend (Parametrierung: Datensatz 0, Byte 0, Bit 7 ...
  • Seite 172 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Zusatzfunktionen Ausgang schaltet, wenn Zählerwert £ Vergleichswert – Solange der Zählerwert kleiner oder gleich dem Vergleichswert ist, bleibt der Ausgang gesetzt. Ausgang schaltet bei Vergleichswert (Impuls bei Vergleichswert) – Erreicht der Zähler den Vergleichswert, wird der Ausgang für die parametrierte Impulsdauer gesetzt.
  • Seite 173 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Zusatzfunktionen Wirkungsweise bei Zäh- ³ Vergleichswert lerwert 1 Zählerwert ³Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hyste- rese aktiviert 2 Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Ausgang wird zurückgesetzt 3 Zählerwert ³ Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hyste- rese aktiviert 4 Verlassen des Hysterese-Bereichs, Ausgang bleibt gesetzt, da Zählerwert ³...
  • Seite 174 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Zusatzfunktionen Wirkungsweise bei Ver- gleichswert mit Impuls- dauer Null 1 Zählerwert = Vergleichswert ® Ausgang wird gesetzt und Hyste- rese aktiviert 2 Verlassen des Hysterese-Bereichs ® Ausgang wird zurückgesetzt und Zählerwert < Vergleichswert 3 Zählerwert = Vergleichswert ®...
  • Seite 175 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Diagnose und Alarm Wirkungsweise Ver- gleichswert mit Impuls- dauer ungleich Null 1 Zählerwert = Vergleichswert ® Impuls der parametrierten Dauer wird ausgegeben, die Hysterese aktiviert und die Zählrichtung gespeichert 2 Verlassen des Hysterese-Bereichs entgegen der gespeicherten Zählrichtung ®...
  • Seite 176 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Diagnose und Alarm > Prozessalarm Über- bzw. Unterlauf oder Erreichen eines Endwerts Erreichen eines Vergleichwerts 6.13.1 Prozessalarm Funktionsweise Ein Prozessalarm bewirkt einen Aufruf des OB 40. Innerhalb des OB 40 haben Sie die Möglichkeit über das Lokalwort 6 die logische Basisadresse des Moduls zu ermitteln, das den Prozessalarm ausge- löst hat.
  • Seite 177 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Diagnose und Alarm > Diagnosealarm 6.13.2 Diagnosealarm Funktionsweise Sie haben die Möglichkeit über die Parametrierung (Datensatz 7Fh) global einen Diagnosealarm für das Modul zu aktivieren. Ein Diagno- sealarm tritt auf, sobald während einer Prozessalarmbearbeitung im OB 40, für das gleiche Ereignis ein weiterer Prozessalarm ausgelöst wird.
  • Seite 178 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Diagnose und Alarm > Diagnosealarm von Datensatz 0 bereits im Lokaldoppelwort 8. Mit dem SFC 59 können Sie zusätzlich den Datensatz 1 auslesen, der weiterführende Informationen beinhaltet. Nach Verlassen des OB 82 ist keine eindeu- tige Zuordnung der Daten zum letzten Diagnosealarm mehr möglich.
  • Seite 179 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Diagnose Datensatz 1 Der Datensatz 1 enthält die 4Byte des Datensatzes 0 und zusätzlich 12Byte modulspezifische Diagnosedaten. Die Diagnosebytes haben folgende Belegung: Byte Bit 7...0 Ä "Datensatz 0 Diagnose 0 ...
  • Seite 180 Einsatz E/A-Peripherie VIPA System 300S Zähler - Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: ... Eingang E+1.0 Bit 1: 0 (fix) Bit 2: ... Eingang E+1.1 Bit 3: 0 (fix) Bit 4: ... Eingang E+1.2 Bit 5: 0 (fix) Bit 6: ...
  • Seite 181 VIPA System 300S Einsatz E/A-Peripherie Zähler - Diagnose und Alarm > Diagnosealarm Byte Bit 7...0 Diagnosealarm wegen "Prozessalarm verloren" auf... Bit 0: ... Tor Zähler 2 geschlossen Bit 1: 0 (fix) Bit 2: ... Tor Zähler 2 geöffnet Bit 3: 0 (fix) Bit 4: ...
  • Seite 182 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System 300S Schnelleinstieg Einsatz PtP-Kommunikation 7.1 Schnelleinstieg Allgemein Die CPU besitzt eine PROFIBUS/PtP-Schnittstelle mit fixer Pinbele- gung. Nach dem Urlöschen ist diese Schnittstelle deaktiviert. Durch entsprechende Projektierung können Sie die PtP-Funktionalität (point to point) aktivieren: PtP-Funktionalität – Mit der Funktionalität PtP ermöglicht die RS485-Schnittstelle eine serielle Punkt-zu-Punkt-Prozessankopplung zu verschie- denen Ziel- oder Quell-Systemen.
  • Seite 183 VIPA System 300S Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP 7.2 Prinzip der Datenübertragung Übersicht Die Datenübertragung wird zur Laufzeit über FC/SFCs gehandhabt. Das Prinzip der Datenübertragung ist für alle Protokolle identisch und soll hier kurz gezeigt werden. Daten, die von der CPU in den entsprechenden Datenkanal geschrieben werden, werden in einen FIFO-Sendepuffer (first in first out) mit einer Größe von 2x1024Byte abgelegt und von dort über die Schnittstelle ausgegeben.
  • Seite 184 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System 300S Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP Voraussetzung Damit Sie die VIPA-spezifischen CPU-Parameter einstellen können, ist die Installation der SPEEDBUS.GSD von VIPA im Hardwareka- talog erforderlich. Nach der Installation können Sie die CPU in einem PROFIBUS-Master-System projektieren und entsprechend die Para- meter anpassen.
  • Seite 185 VIPA System 300S Einsatz PtP-Kommunikation Einsatz der RS485-Schnittstelle für PtP Vorgehensweise Die Einbindung der CPU 314-6CF03 erfolgt in Form eines virtuellen PROFIBUS Master-Systems nach folgender Vorgehensweise: Führen Sie eine Hardware-Konfiguration für die CPU durch. Ä Kapitel 5.4 "Hardware-Konfiguration - CPU" auf Seite 59 Projektieren Sie immer als letztes Modul einen Siemens DP- Master CP 342-5 (342-5DA02 V5.0).
  • Seite 186 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System 300S Parametrierung > FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP RS485 9polige SubD-Buchse RS485 n.c. M24V RxD/TxD-P (Leitung B) P24V RxD/TxD-N (Leitung A) n.c. Anschluss 7.4 Parametrierung 7.4.1 FC/SFC 216 - SER_CFG - Parametrierung PtP Die Parametrierung erfolgt zur Laufzeit unter Einsatz des FC/SFC 216 (SER_CFG).
  • Seite 187 VIPA System 300S Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 7.5 Kommunikation 7.5.1 FC/SFC 217 - SER_SND - Senden an PtP Mit diesem Baustein werden Daten über die serielle Schnittstelle gesendet. Durch erneuten Aufruf des FC/SFC 217 SER_SND bekommen Sie bei 3964R, USS und Modbus über RETVAL einen Rückgabewert geliefert, der unter anderem auch aktuelle Informati- onen über die Quittierung der Gegenseite beinhaltet.
  • Seite 188 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System 300S Protokolle und Prozeduren Sollen Daten von der Peripherie eingelesen werden, muss das Start-Zeichen vorhanden sein, anschließend folgen die zu übertra- genden Zeichen. Danach muss das Ende-Zeichen vorliegen. Abhängig von der Byte-Breite können folgende ASCII-Zeichen übertragen werden: 5Bit: nicht zulässig: 6Bit: 20...3Fh, 7Bit: 20...7Fh, 8Bit: 20...FFh.
  • Seite 189 VIPA System 300S Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren 3964 Die Prozedur 3964R steuert die Datenübertragung bei einer Punkt- zu-Punkt-Kopplung zwischen der CPU und einem Kommunikations- partner. Die Prozedur fügt bei der Datenübertragung den Nutzdaten Steuerzeichen hinzu. Durch diese Steuerzeichen kann der Kommuni- kationspartner kontrollieren, ob die Daten vollständig und fehlerfrei bei ihm angekommen sind.
  • Seite 190 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System 300S Protokolle und Prozeduren Folgende Merkmale zeichnen das USS-Protokoll aus: Mehrpunktfähige Kopplung Master-Slave Zugriffsverfahren Single-Master-System Maximal 32 Teilnehmer Einfacher, sicherer Telegrammrahmen Es gilt: Am Bus können 1 Master und max. 31 Slaves angebunden sein. Die einzelnen Slaves werden vom Master über ein Adresszeichen im Telegramm angewählt.
  • Seite 191 VIPA System 300S Einsatz PtP-Kommunikation Protokolle und Prozeduren USS-Broadcast mit gesetztem Bit 5 in ADR- Byte Eine Anforderung kann an einen bestimmten Slave gerichtet sein oder als Broadcast-Nachricht an alle Slaves gehen. Zur Kennzeich- nung einer Broadcast-Nachricht ist Bit 5 im ADR-Byte auf 1 zu setzen.
  • Seite 192 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System 300S Modbus - Funktionscodes Unterstützte Modbus- Die RS485-Schnittstelle unterstützt folgende Modbus-Protokolle: Protokolle Modbus RTU Master Modbus ASCII Master 7.7 Modbus - Funktionscodes Namenskonventionen Für Modbus gibt es Namenskonventionen, die hier kurz aufgeführt sind: Modbus unterscheidet zwischen Bit- und Wortzugriff; Bits = "Coils" und Worte = "Register".
  • Seite 193 VIPA System 300S Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Eine Beschreibung der Funktions-Codes finden Sie auf den Folge- seiten. Übersicht Mit folgenden Funktionscodes können Sie von einem Modbus-Master auf einen Slave zugreifen. Die Beschreibung erfolgt immer aus Sicht des Masters: Code Befehl Beschreibung Read n Bits...
  • Seite 194 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System 300S Modbus - Funktionscodes Byte-Reihenfolge im 1 Wort Wort High-Byte Low-Byte Prüfsumme CRC, RTU, Die aufgezeigten Prüfsummen CRC bei RTU- und LRC bei ASCII- Modus werden automatisch an jedes Telegramm angehängt. Sie werden nicht im Datenbaustein angezeigt. Read n Bits 01h, 02h Code 01h: n Bit lesen von Master-Ausgabe-Bereich 0x Code 02h: n Bit lesen von Master-Eingabe-Bereich 1x...
  • Seite 195 VIPA System 300S Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Funktionscodes Write 1 Bit 05h Code 05h: 1 Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Eine Zustandsänderung erfolgt unter "Zustand Bit" mit folgenden Werten: "Zustand Bit" = 0000h ® Bit = 0 "Zustand Bit" = FF00h ® Bit = 1 Kommandotelegramm Slave-Adresse Funktions-Code...
  • Seite 196 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System 300S Modbus - Beispiel zur Kommunikation Write n Bits 0Fh Code 0Fh: n Bit schreiben in Master-Ausgabe-Bereich 0x Bitte beachten Sie, dass die Anzahl der Bits zusätzlich in Byte anzu- geben sind. Kommandotelegramm Slave- Funk- Adresse Anzahl Anzahl Daten 1.
  • Seite 197 VIPA System 300S Einsatz PtP-Kommunikation Modbus - Beispiel zur Kommunikation Vorgehensweise Bauen Sie ein Modbus-System bestehend aus CPU 31xS als Modbus-Master und CPU 21xSER-1 als Modbus-Slave und Modbus-Kabel auf. Projektieren Sie die Master-Seite! Erstellen Sie hierzu ein SPS- Anwenderprogramm nach folgender Struktur: OB 100: Aufruf SFC 216 (Konfiguration als Modbus RTU-Master) mit Timeout-Angabe und Fehlerauswertung.
  • Seite 198 Einsatz PtP-Kommunikation VIPA System 300S Modbus - Beispiel zur Kommunikation HB140 | CPU | 314-6CF03 | DE | 16-43...
  • Seite 199 VIPA System 300S Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Übersicht Einsatz PROFIBUS-Kommunikation 8.1 Übersicht PROFIBUS-DP PROFIBUS ist ein international offener und serieller Feldbus- Standard für Gebäude-, Fertigungs- und Prozessautomatisierung im unteren (Sensor-/ Aktor-Ebene) bis mittleren Leistungsbereich (Prozessebene). PROFIBUS besteht aus einem Sortiment kompatibler Varianten. Die hier angeführten Angaben beziehen sich auf den PROFIBUS- PROFIBUS-DP ist besonders geeignet für die Fertigungsautoma- tisierung.
  • Seite 200 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation VIPA System 300S Hardware-Konfiguration - CPU 8.2 Schnelleinstieg Übersicht Der PROFIBUS-DP-Master ist im Hardware-Konfigurator zu projek- tieren. Hierbei erfolgt die Projektierung über das Submodul X2 (DP) der Siemens-CPU. Schritte der Projektie- Die Projektierung des PROFIBUS-DP-Masters sollte nach folgender rung Vorgehensweise erfolgen: Hardware-Konfiguration - CPU...
  • Seite 201 VIPA System 300S Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Master Vorgehensweise Um kompatibel mit dem Siemens SIMATIC Manager zu sein, sind fol- gende Schritte durchzuführen: Starten Sie den Hardware-Konfigurator von Siemens mit einem neuen Projekt. Fügen Sie aus dem Hardware-Katalog eine Profilschiene ein. Platzieren Sie auf "Slot"...
  • Seite 202 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation VIPA System 300S Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave 8.5 Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Schnelleinstieg Nachfolgend ist der Einsatz des PROFIBUS-Teils als "intelligenter" DP-Slave an Master-Systemen beschrieben, welche ausschließlich im Siemens SIMATIC Manager projektiert werden können. Folgende Schritte sind hierzu erforderlich: Projektieren Sie eine Station mit einer CPU mit der Betriebsart DP-Slave.
  • Seite 203 VIPA System 300S Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave Bestimmen Sie über Konfiguration die Ein-/Ausgabe-Adressbe- reiche der Slave-CPU, die dem DP-Slave zugeordnet werden sollen. Speichern, übersetzen und transferieren Sie Ihr Projekt in die CPU. Projektierung Master- DP-Master und DP-Slave befinden sich im gleichen Projekt Seite Fügen Sie eine weitere Station ein und projektieren Sie eine CPU.
  • Seite 204 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation VIPA System 300S Einsatz als PROFIBUS-DP-Slave DP-Master und DP-Slave befinden sich in verschiedenen Pro- jekten Erstellen Sie ein neues Projekt, fügen Sie eine Station ein und projektieren Sie eine CPU. Bezeichnen Sie die Station als "...DP-Master". Binden Sie gemäß Ihrem Hardwareaufbau Ihre Module ein. Öffnen Sie den Eigenschaften-Dialog der DP-Schnittstelle der CPU, indem Sie auf "DP"...
  • Seite 205 VIPA System 300S Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien 8.6 PROFIBUS-Aufbaurichtlinien PROFIBUS allgemein Ein PROFIBUS-DP-Netz darf nur in Linienstruktur aufgebaut werden. PROFIBUS-DP besteht aus mindestens einem Segment mit min- destens einem Master und einem Slave. Ein Master ist immer in Verbindung mit einer CPU einzusetzen. PROFIBUS unterstützt max.
  • Seite 206 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation VIPA System 300S PROFIBUS-Aufbaurichtlinien Die PROFIBUS-Leitung muss mit Ihrem Wellenwider- stand abgeschlossen werden. Bitte beachten Sie, dass Sie bei dem jeweiligen letzten Teilnehmer den Bus durch Zuschalten eines Abschlusswiderstands abschließen. EasyConn Busan- schlussstecker In PROFIBUS werden alle Teilnehmer parallel verdrahtet. Hierzu ist das Buskabel durchzuschleifen.
  • Seite 207 VIPA System 300S Einsatz PROFIBUS-Kommunikation PROFIBUS-Aufbaurichtlinien 15,8 15,8 15,8 Zum Anschluss des EasyConn-Steckers verwenden Sie bitte die Standard PROFIBUS-Leitung Typ A (EN50170). Ab Ausgabestand 5 können auch hochfle- xible Bus-Kabel verwendet werden: Lapp Kabel Best.-Nr.: 2170222, 2170822, 2170322. Von VIPA erhalten Sie unter der Best.-Nr. 905-6AA00 das "EasyStrip"...
  • Seite 208 Einsatz PROFIBUS-Kommunikation VIPA System 300S Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Eine ausführliche Beschreibung zum Anschluss und zum Einsatz der Abschlusswiderstände liegt dem Ste- cker bei. Montage Lösen Sie die Schraube. Klappen Sie die Kontaktabdeckung hoch. Stecken Sie beide Adern in die dafür vorgesehenen Öffnungen (Farbzuordnung wie unten beachten!).
  • Seite 209 VIPA System 300S Einsatz PROFIBUS-Kommunikation Inbetriebnahme und Anlaufverhalten Master-Verhalten bei CPU-STOP Der Master sendet an alle angebundenen Slaves das Global Con- trol Kommando "Clear" und zeigt dies durch Blinken der DE-LED DP-Slaves im Fail Safe Mode bekommen die Ausgangstele- grammlänge "0" gesendet. DP-Slaves ohne Fail Safe Mode bekommen das Ausgangstele- gramm in voller Länge aber mit Ausgabewerten=0 gesendet.
  • Seite 210 WinPLC7 VIPA System 300S Installation WinPLC7 9.1 Systemvorstellung Allgemein WinPLC7 ist eine Programmier- und Simulationssoftware von VIPA ® für alle mit Siemens STEP 7 programmierbaren Steuerungen. Hiermit können Sie Anwenderprogramme in FUP, KOP und AWL erstellen. Neben einer komfortablen Programmierumgebung hat WinPLC7 einen Simulator integriert, der ohne Einsatz zusätzlicher Hardware die Simulation Ihres Anwenderprogramms auf dem PC ermöglicht.
  • Seite 211 VIPA System 300S WinPLC7 Installation Installation WinPLC7 Die Installation und die Registrierung von WinPLC7 erfolgt nach folg- Demo ender Vorgehensweise: Zur Installation von WinPLC7 starten Sie das Setup-Programm von der entsprechenden CD bzw. führen Sie die online bezo- gene exe-Datei aus. Wählen Sie die gewünschte Sprachvariante aus.
  • Seite 212 WinPLC7 VIPA System 300S Beispiel zur Projektierung > Projektierung Geben Sie diesen unter "Aktivierungs-Schlüssel" ein und kli- cken Sie auf [OK]. ð WinPLC7 ist jetzt als "Profi"-Version aktiviert. WinPCAP für Teilneh- Für die Teilnehmersuche über Ethernet (Erreichbare Teilnehmer) ist mersuche über Ethernet der WinPCAP-Treiber zu installieren.
  • Seite 213 VIPA System 300S WinPLC7 Beispiel zur Projektierung > Projektierung Hardware-Konfiguration Für den Aufruf des Hardware-Konfigurators ist es erforderlich WinPLC7 vom Simulations-Modus in den Offline-Modus zu schalten. Stellen Sie hierzu zur Kommunikation über Ethernet "Ziel: TCP/IP Direkt" ein. Doppelklicken Sie auf "Hardwarestation" und hier auf "Neu erzeugen"...
  • Seite 214 WinPLC7 VIPA System 300S Beispiel zur Projektierung > Projektierung 10. Klicken Sie auf [Erreichbare Teilnehmer]. Bitte beachten Sie, dass hierzu WinPCap installiert sein muss! 11. Wählen Sie Ihre Netzwerkkarte aus und klicken Sie auf die Schaltfläche [Teilnehmer ermitteln]. ð Nach einer Wartezeit werden alle erreichbaren Teilnehmer aufgelistet.
  • Seite 215 VIPA System 300S WinPLC7 Beispiel zur Projektierung > Projektierung Programmierung von Die SPS-Programmierung findet in WinPLC7 statt. Schließen Sie den FC 1 Hardware-Konfigurator und kehren Sie zu Ihrem Projekt in WinPLC7 zurück. Das SPS-Programm ist im Baustein FC 1 zu erstellen. Wählen Sie in "Projektinhalt"...
  • Seite 216 WinPLC7 VIPA System 300S Beispiel zur Projektierung > Projektierung Programm eingeben Wie in der Aufgabenstellung gefordert soll je nach Vergleich von value1 und value2 der entsprechende Ausgang aktiviert werden. Für jede Vergleichsoperation ist ein Netzwerk anzulegen. Das Programm soll als FUP (Funktionsplan) erzeugt werden. Wählen Sie hierzu durch Klicken auf "FUP"...
  • Seite 217 VIPA System 300S WinPLC7 Beispiel zur Projektierung > Projektierung Die Zuordnung zu dem korrespondierenden Ausgang, hier A 124.0, erfolgt nach folgender Vorgehensweise: Klicken Sie auf den Ausgang auf der rechten Seite des Opera- tors. Öffnen Sie im Katalog die Kategorie "Bitverknüpfung" und wählen Sie die Verknüpfung "--[=]"...
  • Seite 218 WinPLC7 VIPA System 300S Beispiel zur Projektierung > Projektierung Baustein OB 1 erzeugen Der Aufruf des FC 1 hat aus dem Zyklus-OB OB 1 zu erfolgen. Wechseln Sie in den OB 1, der bei der Projektanlage schon automatisch erzeugt wurde. Gehen Sie in "Projektinhalt"...
  • Seite 219 VIPA System 300S WinPLC7 Beispiel zur Projektierung > SPS-Programm in Simulator testen Geben Sie "Call FC 1" ein und betätigen Sie die [Eingabe]- Taste. ð Die FC-Parameter werden automatisch angezeigt und die folgenden Parameter zugeordnet: Speichern Sie den OB 1 mit bzw.
  • Seite 220 WinPLC7 VIPA System 300S Beispiel zur Projektierung > SPS-Programm in CPU übertragen und ausführen Doppelklicken Sie auf das Prozessabbild und geben Sie im Register "Zeile2" die Adresse PAB 124 an. Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit [OK]. Ein mit roter Farbe hinterlegter Wert ent- spricht einer logischen "1".
  • Seite 221 VIPA System 300S WinPLC7 Beispiel zur Projektierung > SPS-Programm in CPU übertragen und ausführen Klicken Sie auf [Teilnehmer ermitteln]. ð Nach einer gewissen Wartezeit werden alle verfügbaren Teil- nehmer aufgelistet. Wählen Sie Ihre CPU aus, die Sie über die Hardware-Konfigura- tion mit TCP/IP-Adress-Parametern schon versorgt haben und klicken Sie auf [übernehmen].
  • Seite 222 Projektierung im TIA Portal VIPA System 300S TIA Portal - Arbeitsumgebung > Arbeitsumgebung des TIA Portals Projektierung im TIA Portal 10.1 TIA Portal - Arbeitsumgebung 10.1.1 Allgemein Allgemein In diesem Teil wird die Projektierung der VIPA-CPU im Siemens TIA Portal gezeigt. Hier soll lediglich der grundsätzliche Einsatz des Sie- mens TIA Portals in Verbindung mit der VIPA-CPU gezeigt werden.
  • Seite 223 VIPA System 300S Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - CPU Portalansicht Die "Portalansicht" bietet eine "aufgabenorientierte" Sicht der Werk- zeuge zur Bearbeitung Ihres Projekts. Hier haben Sie direkten Zugriff auf die Werkzeuge für eine Aufgabe. Falls erforderlich, wird für die ausgewählte Aufgabe automatisch zur Projektansicht gewechselt.
  • Seite 224 Projektierung im TIA Portal VIPA System 300S TIA Portal - Hardware-Konfiguration - I/O-Module Wählen Sie im Eingabedialog folgende CPU aus: SIMATIC S7-300 > CPU 317-2DP (6ES7 317-2AJ10-0AB0/V2.6) ð Die CPU wird mit einer Profilschiene eingefügt. Geräteübersicht: Baugruppe Steckplatz PLC ... CPU 317-2DP MPI/DP- 2 X1...
  • Seite 225 VIPA System 300S Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC... CPU ... DI... DI... DO... DO... DIO... DIO... AI... AI... AO... AO... Parametrierung Zur Parametrierung klicken Sie im Projektbereich bzw. in der Geräte- übersicht auf das zu parametrierende Modul.
  • Seite 226 Projektierung im TIA Portal VIPA System 300S TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Damit Sie online über den Ethernet-PG/OP-Kanal auf die CPU zugreifen können, müssen Sie diesem gültige IP-Adress-Para- meter zuordnen. Diesen Vorgang nennt man "Initialisierung" oder "Urtaufe". Dies kann mit dem Siemens TIA Portal erfolgen. Montage und Inbetrieb- Bauen Sie Ihr System 300S mit Ihrer CPU auf.
  • Seite 227 VIPA System 300S Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Hardware-Konfiguration - Ethernet-PG/OP-Kanal Bestätigen Sie mit [IP-Adresse zuweisen] Ihre Eingabe. ð Direkt nach der Zuweisung ist der Ethernet-PG/OP-Kanal über die angegebenen IP-Adress-Daten online erreichbar. Der Wert bleibt bestehen, solange dieser nicht neu zuge- wiesen, mit einer Hardware-Projektierung überschrieben oder Rücksetzen auf Werkseinstellung ausgeführt wird.
  • Seite 228 Projektierung im TIA Portal VIPA System 300S TIA Portal - Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC... CPU ... DI... DI... DO... DO... DIO... DIO... AI... AI... AO... AO... CP 343-1 CP 343-1 10.5 TIA Portal - Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Voraussetzung Damit Sie die VIPA-spezifischen CPU-Parameter einstellen können, ist die Installation der SPEEDBUS.GSD von VIPA im Hardwareka-...
  • Seite 229 VIPA System 300S Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter SPEEDBUS.GSD instal- Die GSD (Geräte-Stamm-Datei) ist in folgenden Sprachversionen lieren online verfügbar. Weitere Sprachen erhalten Sie auf Anfrage: Name Sprache SPEEDBUS.GSD deutsch (default) SPEEDBUS.GSG deutsch SPEEDBUS.GSE englisch Die GSD-Dateien finden Sie auf www.vipa.com im "Service"-Bereich.
  • Seite 230 Projektierung im TIA Portal VIPA System 300S TIA Portal - Einstellung VIPA-spezifische CPU-Parameter Geräteübersicht Baugruppe Steckplatz PLC... CPU ... DI... DI... DO... DO... DIO... DIO... AI... AI... AO... AO... CP 343-1 CP 343-1 CP 342-5 CP 342-5 Damit die VIPA-Komponenten angezeigt werden können, müssen Sie im Hardware-Katalog bei "Filter"...
  • Seite 231 VIPA System 300S Projektierung im TIA Portal TIA Portal - VIPA-Bibliothek einbinden Klicken sie auf das Slave-System und klicken Sie im Projektbe- reich in die "Geräteübersicht." Platzieren Sie auf Steckplatz 1 die CPU 314-6CF03 aus dem Hardware-Katalog von VIPA_SPEEDbus. Durch Doppelklick auf die eingefügte CPU 314-6CF03 gelangen Sie in den Eigenschaften-Dialog der CPU.
  • Seite 232 Projektierung im TIA Portal VIPA System 300S TIA Portal - Projekt transferieren ...TIA_Vxx.zip entpa- Starten Sie mit einem Doppelklick auf die Datei ...TIA_Vxx.zip ihr cken Unzip-Programm entpacken Sie Dateien und Ordner in ein Arbeits- Verzeichnis für das Siemens TIA Portal. Bibliothek öffnen und Starten Sie das Siemens TIA Portal mit Ihrem Projekt.
  • Seite 233 VIPA System 300S Projektierung im TIA Portal TIA Portal - Projekt transferieren Transfer über MPI Aktuell werden die VIPA Programmierkabel für den Transfer über MPI nicht unterstützt. Dies ist ausschließlich über Programmierkabel von Siemens möglich. Stellen Sie mit dem entsprechenden Programmierkabel eine Verbindung über MPI mit ihrer CPU her.
  • Seite 234 Projektierung im TIA Portal VIPA System 300S TIA Portal - Projekt transferieren Transfer über Speicher- Die Speicherkarte dient als externes Speichermedium. Es dürfen sich karte mehrere Projekte und Unterverzeichnisse auf einer Speicherkarte befinden. Bitte beachten Sie, dass sich Ihre aktuelle Projektierung im Root-Verzeichnis befindet und einen der folgenden Dateinamen hat: S7PROG.WLD AUTOLOAD.WLD...