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YASKAWA SIGMA-V Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für YASKAWA SIGMA-V Serie. Wir haben
1
YASKAWA SIGMA-V Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
YASKAWA SIGMA-V Serie Benutzerhandbuch (172 Seiten)
AC-Servoantriebe
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
20
Über dieses Handbuch
3
Beschreibung der Fachausdrücke
3
Wichtige Erläuterungen
4
Sicherheitsinformationen
7
Sicherheitsvorkehrungen
8
Lagerung und Transport
10
Verdrahtung
12
Betrieb
14
Wartung und Inspektion
16
Entsorgung
16
Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen
16
Gewährleistung
17
Gebrauchstauglichkeit
18
Änderungen der Spezifikationen
18
Geltende Normen
19
Europäische Normen
19
Inhaltsverzeichnis
20
Inbetriebnahme-Übersicht
23
Installation
25
Installationsbedingungen für den Linear-Servomotor
26
Umgebungsfeuchte: Max. 20% bis 80% Relative Luftfeuchte (nicht Kondensierend)
26
Aufstellort: der Installationsort muss die Folgenden Voraussetzungen Erfüllen
27
Installationsumgebung und Geltende Normen
26
Installationsumgebung für den SERVOPACK
27
Umgebungsfeuchte: Max. 90% Relative Luftfeuchte (nicht Kondensierend)
27
Installationsbedingungen für Geltende Normen
28
Installation des Linear-Servomotors
29
Linear-Servomotoren SGLGW und SGLGM
29
Installation der Motorwicklung
30
Linear-Servomotoren SGLGW und SGLGM (Eisenlose Ausführung)
29
Linear-Servomotoren SGLFW und SGLFM
32
Linear-Servomotoren SGLFW und SGLFM (F-Ausführung mit Eisenkern)
32
Linear-Servomotoren SGLTW und SGLTM
38
Linear-Servomotoren SGLTW und SGLTM (T-Ausführung mit Eisenkern)
38
Linear-Servomotoren SGLC (Zylinderförmige Ausführung)
45
Arbeitsschritte Beim Einbau
46
Streufluss der Magnetbahn
50
Installation und Einstellung des Längenmesssystems
51
Installationsbedingungen
51
2.3.2 Installation
54
Längenmesssystem von Sony Manufacturing Systems
56
Einstellung
56
Ausrichtung
57
Installation des Servopacks
57
Installationsnormen
59
2.5 EMV-Installationsbedingungen
61
SGDV-05A (mit Analog/Impuls-Interface)
61
SGDV-15A (ML-II-Modell)
68
SGDV-25A (ML-III-Modell)
75
Andere Sicherheitsvorkehrungen
82
Befestigungsmöglichkeiten von Ferritkernen
82
Empfohlener Ferritkern
82
Empfohlene Netzfilter und Überspannungsableiter
82
Befestigung der Leitung
82
Abgeschirmtes Gehäuse
82
SGDV-E5A mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule (Command Option Attachable Type)
82
Anschluss und Verdrahtung
83
Sicherheitsvorkehrungen für die Verdrahtung
85
Anschluss an den SGDV-05A SERVOPACK
86
Bei Verwendung einer Dreiphasigen 200-V-Spannungsversorgung
87
Bei Verwendung einer Einphasigen 200-V-Spannungsversorgung
88
Anschluss an den SGDV-05A SERVOPACK (mit Analog/Impuls-Interface)
86
Systemkonfiguration
86
(ML-II-Modell)
90
Anschluss an den SGDV-15A SERVOPACK
90
Anschluss an den SGDV-15A SERVOPACK (ML-II-Modell)
90
(ML-III-Modell)
94
Anschluss an den SGDV-25A SERVOPACK
94
Anschluss an den SGDV-25A SERVOPACK (ML-III-Modell)
94
Anschluss an den SGDV-E5A SERVOPACK mit Anreih-Schnittstelle für Technologiemodule (Command Option Attachable Type)
98
Einspeisung der Versorgungsspannung
102
Netzanschlussklemmen
102
Bei Verwendung einer Standardmäßigen Eingangsspannungsversorgung
104
Bei Verwendung einer Standardmäßigen Eingangsspannungsversorgung (Einphasig 100 V, Dreiphasig 200 V oder Dreiphasig 400 V)
104
Dreiphasig 400 V)
108
Bei Verwendung des Servopacks mit der Eingangsspan
109
Bei Verwendung des Servopacks mit der Eingangsspannung 200 V Einphasig
109
Nung 200 V Einphasig
109
Eingangsspannung des Netzanschlusskreises
110
Spannungsversorgung
110
Bei Verwendung des Servopacks mit DC-Eingangsspannungsversorgung
112
Parametereinstellung
112
Verdrahtungsbeispiele bei DC-Eingangsspannungsversorgung
114
Bei Verwendung von Mehr als einem SERVOPACK
116
Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen für die Verdrahtung
117
Federzugklemme)
118
Verdrahtung des Multisteckers für den Netzanschluss
118
Verdrahtung des Multisteckers für den Netzanschluss (mit Federzugklemme)
118
Anschluss des Bremswiderstandes
120
Anschluss von Bremswiderständen
120
Einstellung der Leistung des Bremswiderstands
123
Anschlüsse des Längenmesssystems
124
Bezeichnungen und Funktionen der Signale des
124
Bezeichnungen und Funktionen der Signale des Längenmesssystems (CN2)
124
Längenmesssystems (CN2)
124
Anschlussbeispiele von Längenmesssystemen
125
Längenmesssystem von Mitutoyo
126
Sicherheitsfunktionen
129
Allgemeines
130
Fest Verdrahtete Base-Block-Funktion (HWBB)
131
Bezeichnungen und Funktionen der Signale (CN8) der Sicherheitsfunktion
132
Vorsichtsmaßnahmen bei Deaktivierter Sicherheitsfunktion
132
Bei Aktivierter Sicherheitsfunktion
133
Testbetrieb (Prüfen des Linear-Servomotorbetriebs)
135
Allgemeines
136
Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb
137
Einstellung der SERVOPACK-Parameter
138
Einstellung und Überprüfung der Teilungsperiode des
138
Einstellung und Überprüfung der Teilungsperiode des Linearmaßstabs
138
Bei Verwendung eines Seriellen Konverters
138
Linearmaßstabs
139
Überwachung der Motordaten mit dem Handbediengerät
141
Auswahl der Motorphase
143
Überprüfung der Signale des Längenmesssystems
143
Zugehörige Parameter
145
Auswahl des Hall-Sensors
143
Einstellung der Kraftlimits
145
Einstellungen für die Endschalter
145
Ausführung der Nullpunkteinstellung (Fn020)
146
Verwendung der Eingebauten Bedieneinheit
146
Polaritätserkennung
149
Bei Verwendung eines Inkrementellen Längenmesssystems
150
Verwendung des Handbediengeräts
150
Bei Verwendung eines Absoluten Längenmesssystems
152
Fehlersuche und Fehlerbehebung bei der Polaritätserkennung
155
Zugehörige Parameter
157
JOG-Betrieb
158
Vor Ausführung Überprüfen
158
Wenn Geräusche des Linear-Servomotors Probleme Verursachen
159
JOG-Betrieb mit der Eingebauten Bedieneinheit
161
JOG-Betrieb mit dem Handbediengerät
163
Alarmanzeige
165
Fehleranzeige
165
JOG-Betrieb mit Sigmawin
166
Überarbeitungshistorie
171
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