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Anleitungen und Benutzerhandbücher für YASKAWA SGMPS. Wir haben
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YASKAWA SGMPS Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Benutzerhandbuch
YASKAWA SGMPS Benutzerhandbuch (431 Seiten)
Rotatorischer Motor Analog/Impuls-Interface
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 29.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
15
Über dieses Handbuch
3
Beschreibung der Fachausdrücke
3
Wichtige Erläuterungen
3
In diesem Handbuch Benutzte Bezeichnungen
4
Sicherheitsinformationen
5
Sicherheitsvorkehrungen
6
Lagerung und Transport
7
Verdrahtung
8
Betrieb
9
Wartung und Inspektion
10
Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen
10
Gewährleistung
11
Gebrauchstauglichkeit
12
Änderungen von Spezifikationen
12
Harmonisierte Normen
13
EU-Richtlinien
13
Sicherer Betrieb
14
Inhaltsverzeichnis
15
Kapitel 1 Allgemeines
22
Teilebezeichnungen
22
V Serie Servopacks
22
Technische Daten und Spezifikationen der Servopacks
23
Technische Daten
23
Kenndaten für SGDV Einphasig
23
Kenndaten für SGDV Dreiphasig
23
Basisspezifikationen
25
Drehzahl-/Positions-/Drehmoment-Regelung
28
SERVOPACK Interne Blockdiagramme
29
Einphasig 100 V, Modelle SGDV-R70F01A, -R90F01A, -2R1F01A
29
Einphasig 100 V, Modell SGDV-2R8F01A
29
Einphasig 200 V, Modell SGDV-120A01A008000
30
Dreiphasig 200 V, Modelle SGDV-R70A01, -R90A01, -1R6A01
30
Dreiphasig 200 V, Modell SGDV-2R8A01
31
Dreiphasig 200 V, Modelle SGDV-3R8A01A, -5R5A01A, -7R6A01A
31
Dreiphasig 200 V, Modell SGDV-120A01A
32
Dreiphasig 200 V, Modelle SGDV-180A01A, -200A01A
32
Dreiphasig 200 V, Modell SGDV-330A01A
33
Dreiphasig 200 V, Modelle SGDV-470A01A, -550A01A
33
Dreiphasig 200 V, Modelle SGDV-590A01A, -780A01A
34
Dreiphasig 400 V, Modelle SGDV-1R9D01A, -3R5D01A, -5R4D01A
34
Dreiphasig 400 V, Modelle SGDV-8R4D01A, -120D01A
35
Dreiphasig 400 V, Modell SGDV-170D01A
35
Dreiphasig 400 V, Modelle SGDV-210D01A, -260D01A
36
Dreiphasig 400 V, Modelle SGDV-280D01A, -370D01A
36
Beispiele für Servosystemkonfigurationen
37
Anschluss an einen SGDV-F01A SERVOPACK
37
Anschluss an einen SGDV-A01 SERVOPACK
38
Bei Verwendung einer Einphasigen 200-V-Spannungsversorgung
39
Anschluss an einen SGDV-D01A SERVOPACK
40
SERVOPACK Modellbezeichnung
41
Inspektion und Wartung
42
Eingebaute Bedieneinheit
43
Kapitel 2 Eingebaute Bedieneinheit
44
Übersicht
44
Bezeichnungen und Funktionen
44
Auswahl der Anzeige
44
Statusanzeige
45
Hilfsfunktionen (Fn)
46
Parameter (Pn)
47
Parametereinordnung
47
Bezeichnung von Parametern
47
Einstellung von Parametern
48
Parameter mit Einstellbereichen von bis zu Fünf Stellen
48
Parameter mit Einstellbereichen von Sechs oder Mehr Stellen
49
Auswahl von Funktionen Mithilfe von Parametern
50
Monitoranzeigen (Un)
51
Anschluss und Verdrahtung
53
Einspeisung der Versorgungsspannung
54
Netzanschlussklemmen
54
Verwendung einer Standardspannungsversorgung (Einphasig 100 V, Dreiphasig 200 V oder Dreiphasig 400 V)
55
Leitungen für die Netzspannungsversorgung
56
Leistung und Verlustleistung der Spannungsversorgung
60
Verwendung des Servopacks mit der Eingangsspannung 200 V Einphasig
63
Eingangsklemmen für die Netzspannungsversorgung
63
Netzspannungsversorgung für Servopacks
64
Verwendung des Servopacks mit DC-Eingangsspannungsversorgung
67
Parametereinstellung
67
Verdrahtungsbeispiel mit DC-Eingangsspannung
68
Verwendung von Mehr als einem SERVOPACK
69
Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen für die Verdrahtung
70
Kapitel 3 Anschluss und Verdrahtung
54
E/A-Signalschaltungen
71
E/A-Signale (CN1) Bezeichnungen und Funktionen
71
Eingangssignale
71
Ausgangssignale
72
Sicherheitsfunktions-Signale (CN8): Bezeichnungen und Funktionen
73
Beispiel für E/A-Signalschaltungen bei der Drehzahlregelung
74
Beispiel für Signalschaltungen bei der Positionsregelung
75
Beispiel für E/A-Signalschaltungen bei der Drehmomentregelung
76
E/A-Signalzuordnungen
77
Eingangssignalzuordnungen
77
Verwendung der Werkseinstellungen
77
Ändern der Eingangssignalzuordnungen
78
Beispiel für Eingangssignalzuordnung
80
Prüfen von Eingangssignalen
81
Ausgangssignalzuordnungen
81
Prüfen der Werkseinstellungen
81
Ändern der Ausgangssignalzuordnungen
82
Beispiel für Ausgangssignalzuordnung
84
Prüfen von Ausgangssignalen
84
Beispiele für den Anschluss an die Übergeordnete Steuerung
85
Sollwerteingangsschaltung
85
Analogeingangsschaltung
85
Eingangsschaltung für Positionssollwert
85
Digitale Eingangsschaltung
86
Sicherheits-Eingangsschaltung
87
Digitale Ausgangsschaltung
88
Open-Collector-Ausgangsschaltung
88
Optokoppler-Ausgangsschaltung
88
Leitungstreiber-Ausgangsschaltung
89
Sicherheits-Ausgangssignale
89
Spezifikationen
89
Encoderanschluss
90
Bezeichnungen und Funktionen der Encodersignale (CN2)
90
Encoder-Anschlussbeispiele
90
Anschluss von Bremswiderständen
92
Einstellung der Leistung des Bremswiderstands
94
Störunterdrückung und Maßnahmen zur Unterdrückung
95
Von Oberwellen
95
Vorschriftsgemäße Erdung
96
Erdung des Motorgehäuses
96
EMV-Störungen auf der E/A-Signalleitung
96
Sicherheitsvorkehrungen Beim Anschließen des Netzfilters
97
Netzfilter für die Spannungsversorgung der Bremse
97
Sicherheitsvorkehrungen bei der Verwendung von Netzfiltern
97
Anschluss einer DC-Drossel zur Unterdrückung von Oberwellen
98
Störunterdrückung und Maßnahmen zur Unterdrückung von Oberwellen
95
Verdrahtung für die Störunterdrückung
95
Testbetrieb
99
Inspektionen und Prüfungen vor dem Testbetrieb
100
Kapitel 4 Testbetrieb
100
Testbetrieb für Servomotor ohne Last
100
Testbetrieb für Servomotor ohne Last mit Sollwertvorgaben von der Übergeordneten Steuerung
101
Prüfung von Anschluss und Zustand der Eingangssignale
103
Testbetrieb mit Positionsregelung
104
Testbetrieb mit Drehzahlregelung
105
Testbetrieb mit Positionsregelung durch die Übergeordnete Steuerung mit Verwendung des Servopacks zur Drehzahlregelung
106
Testbetrieb mit Positionsregelung
107
Testbetrieb mit an die Maschine Angeschlossenem Servomotor
108
Testbetrieb des Servomotors mit Bremse
109
Test ohne Motorfunktion
110
Zugehörige Parameter
110
Einschränkungen
111
Vorgehensweise
112
Anzeigen bei Tests ohne Motorfunktion
113
Anzeige auf der Eingebauten Bedieneinheit
113
Anzeige auf dem Handbediengerät
113
Betrieb
115
Auswahl des Regelungsverfahrens
117
Kapitel 5 Betrieb
117
Einstellungen für Grundfunktionen
118
Servo-EIN-Signal
118
Signaleinstellung
118
Einstellungen für Ständiges Servo-EIN-Signal
118
Drehrichtung des Servomotors
119
Endlagenabschaltung
120
Einstellung der Endlagenabschaltungsfunktion
121
Verfahren zum Anhalten des Servomotors bei Nutzung der Endlagenabschaltung
121
Endlagenwarnung
122
Zeitverhalten der Warnung
122
Zugehörige Parameter
123
Haltebremsen
123
Einstellung Bremssignal (/BK)
125
Zuordnung Bremssignal (/BK)
126
Zeitverhalten für Bremssignal ein nach dem Anhalten des Servomotors
126
Zeitverhalten des Bremssignals (/BK) bei Drehung des Servomotors
127
Anhalten von Servomotoren nach dem Deaktivieren des Servo-EIN-Signals (/S-ON) oder bei Alarm
128
Stoppverfahren für den Servomotor nach dem Deaktivieren des /S-ON-Signals
128
Stoppverfahren für den Servomotor bei Alarm
129
Stoppverfahren für den Servomotor bei Gr.1-Alarmen
129
Stoppverfahren für den Servomotor bei Gr.2-Alarmen
129
Einstellungen für die Plötzliche Unterbrechung der Spannungsversorgung
130
SEMI-F47-Funktion
131
Ausführungsmethode
132
Mit der Übergeordneten Steuerung und dem SERVOPACK
132
Einstellen des Schwellwerts für Motorüberlasterkennung
134
Ändern der Ansprechzeit für die Überlastwarnung (A.910)
134
Ändern der Ansprechzeit für den Überlastalarm bei Geringer Last (A.720)
135
Drehzahlregelung
136
Beispiel für eine Eingangsschaltung
136
Grundeinstellungen für die Drehzahlregelung
136
Parametereinstellung
137
Sollwert-Offset-Einstellung
137
Automatische Einstellung des Sollwert-Offsets (Fn009)
138
Manuelle Einstellung des Sollwert-Offsets (Fn009)
139
Drehzahlsollwertfilter
140
Sanftanlauf
140
Nulldrehzahl-Klemmung
141
Werksseitige Zuordnung der Eingangssignale (Pn50A.0 = 0)
141
Ändern der Zuordnung der Eingangssignale (Pn50A.0 = 1)
142
Encoder-Ausgangsimpulse
143
Form der Ausgangsphasen
143
Einstellung für Encoder-Ausgangsimpuls
144
Einstellen des Signals „Drehzahl Erreicht
145
Blockdiagramm für die Positionsregelung
146
Auswahl Eingangsfilter
147
Grundeinstellungen für die Positionsregelung
147
Anschlussbeispiel
148
Open-Collector-Ausgang
148
Beispiel für die Zeitsteuerung der E/A-Signale
150
Elektrische Spezifikationen für die Impulsfolge der Sollwertvorgabe
150
Anschließen des Rücksetzsignals
151
Einstellung Rücksetzsignal
151
Form des Rücksetz-Eingangssignals
151
Pulsbreite des Rücksetzsignals
151
Einstellung für das Eingangssignal
152
Umschaltung des Eingangsmultiplikators für den Sollwertimpuls
152
Zeitsteuerung für die Umschaltung des Multiplikators für den Sollwertimpuls
152
Einschränkung
153
Einstellung für das Ausgangssignal
153
Elektronisches Getriebe
153
Elektronisches Getriebeübersetzungsverhältnis
154
Einstellung des Elektronischen Getriebeübersetzungsverhältnisses - Beispiele
155
Glättung
156
Position Erreicht"-Signal
157
Annäherung an die Position"-Signal
158
Referenzimpulssperre
159
Werksseitige Zuordnung der Eingangssignale (Pn50A.0 = 0)
159
Ändern der Zuordnung der Eingangssignale (Pn50A.0 = 1)
159
Positionsregelung
146
Drehmomentregelung
160
Grundeinstellungen für die Drehmomentregelung
160
Parametereinstellung
161
Sollwert-Offset-Einstellung
161
Manuelle Einstellung des Sollwert-Offsets (Fn00B)
163
Drehmomentsollwertfilter
164
Drehzahlgrenze bei Drehmomentregelung
164
Ausgangssignale bei der Drehzahlbegrenzung für den Servomotor
164
Einstellung der Drehzahlbegrenzung
164
Interne Drehzahlbegrenzung
165
Externe Drehzahlbegrenzung
165
Grundlegende Einstellungen für die Drehzahlregelung mit Interner Solldrehzahl
166
Interne Solldrehzahlregelung
166
Ändern der Eingangssignalzuordnungen: /SPD-D, /SPD-A und /SPD-B
166
Betrieb mit einer Internen Solldrehzahl
167
Beispiel für den Betrieb mit Internen Solldrehzahlen
168
Kombination der Regelungsverfahren
169
Umschalten der Internen Solldrehzahlregelung (Pn000.1 = 4, 5 oder 6)
169
Umschalten auf eine andere als die Interne Solldrehzahlregelung (Pn000.1 = 7, 8 oder 9)
172
Umschalten auf eine andere als die Interne Solldrehzahlregelung (Pn000.1 = a oder B)
172
Begrenzen des Drehmoments
173
Interner Drehmomentgrenzwert
173
Externe Drehmomentbegrenzung
174
Eingangssignale
174
Änderungen des Ausgangsdrehmoments bei Externer Drehmomentbegrenzung
175
Drehmomentbegrenzung Mithilfe eines Analogen Spannungssollwerts
175
Drehmomentbegrenzung mit einem Externen Drehmomentgrenzwert und Analogem Spannungssollwert
177
Prüfen der Ausgangsdrehmomentbegrenzung während des Betriebs
179
Absolutwertgeber
180
Anschluss des Absolutwertgebers
181
Verwenden einer Encoderleitung mit einem Batteriefach
181
Installieren der Batterie in der Übergeordneten Steuerung
182
Absolutwertgeber Datenanforderungssignal (SEN)
183
Batteriewechsel
184
Installieren einer Batterie in der Übergeordneten Steuerung
186
Einrichten und Reinitialisieren des Absolutwertgebers
187
Vorsichtsmaßnahmen bei Einrichten und Reinitialisieren
187
Vorgehensweise Beim Einrichten und Reinitialisieren
187
Empfangsreihenfolge der Daten des Absolutwertgebers
188
Übersicht zu Absoluten Daten
188
Ausgangsspezifikationen zu Phase C
188
Empfangsreihenfolge der Daten des Absolutwertgebers
190
Übertragen von Alarminhalten
190
Multiturn-Grenzwerteinstellung
191
Alarm bei Nichtübereinstimmung mit dem Multiturn-Grenzwert (A.CC0)
192
Weitere Ausgabesignale
193
Servoalarm-Ausgangssignal (ALM) und Alarmcode-Ausgangssignale (ALO1, ALO2 und ALO3)
193
Methode zum Zurücksetzen des Alarms
194
Warnungs-Ausgangssignal (/WARN)
194
Signalspezifikationen
194
Zugehörige Parameter
194
Drehrichtungserkennungs-Ausgangssignal (/TGON)
195
Ausgangssignalzuordnungen
195
Ausgangssignal Servo Betriebsbereit (/S-RDY)
195
Sicherheitsfunktion
196
Fest Verdrahtete Base-Block-Funktion (HWBB)
196
Anschlussbeispiel und Spezifikation der Eingangssignale (HWBB-Signale)
198
Anschlussbeispiel
198
Spezifikationen
198
Betrieb mit Hilfsfunktionen
199
Ausgang Servo Bereit (/S-RDY)
199
Dynamische Bremse
200
Einstellung zum Löschen des Positionsfehlers
200
Servoalarm-Ausgangssignal (ALM) und Alarmcode-Ausgangssignale (ALO1, ALO2 und ALO3)
200
Externe Geräteüberwachung (EDM1)
200
Fehlererkennungssignal für das EDM1-Signal
200
Anschlussbeispiel und Spezifikationen des EDM1-Ausgangssignals
201
Anwendungsbeispiel für Sicherheitsfunktionen
202
Verfahren zur Fehlererkennung
202
Überprüfen der Sicherheitsfunktionen
203
Vorsichtsmaßnahmen für Sicherheitsfunktionen
204
Einstellungen
205
Einstellungen und Vorgehensweise zum Einrichten der Grundeinstellungen
207
Einstellungen
207
Einrichten der Grundeinstellungen
209
Überwachung des Betriebs während der Einstellung
210
Anschluss CN5 für Analogen Monitor
210
Überwachte Signale
210
Einstellen des Monitorfaktors
211
Zugehörige Parameter
212
Sicherheitsvorkehrungen Beim Einstellen der Servoverstärkung
213
Zugehöriger Alarm
214
Zugehörige Alarme
215
Kapitel 6 Einstellungen
207
Tuning-Less-Funktion
216
Aktivieren/Deaktivieren der Tuning-Less-Funktion
216
Automatische Einstellung des Sperrfilters
217
Tuning-Less-Pegeleinstellungen
217
Vorgehensweise bei der Tuning-Less-Pegeleinstellung (Fn200)
219
Vorbereitung
219
Vorgehensweise mit dem Handbediengerät
219
Vorgehensweise mit der Eingebauten Bedieneinheit
220
Alarme und Abhilfemaßnahmen
221
Übermäßige Vibrationen während der Positionsregelung
221
Parameter, die von der Tuning-Less-Funktion Deaktiviert werden
221
Zugehörige Parameter
222
Erweitertes Autotuning (Fn201)
223
Erweitertes Autotuning
223
Bedingungen, unter Denen das Erweiterte Autotuning nicht Ausgeführt werden kann
224
Einschränkungen Beim Verwenden eines Encoders
225
Vorgehensweise zum Erweiterten Autotuning
226
Vorgehensweise
226
Moduswahl
226
Betriebsstörung
228
Fehler bei der Berechnung des Massenträgheitsmoments
229
Zugehörige Funktionen für Erweitertes Autotuning
230
Einstellung für Anti-Resonanzsteuerung
230
Schwingungsunterdrückung
230
Vorsteuerung
231
Zugehörige Parameter
232
Erweitertes Autotuning über die Übergeordnete Steuerung (Fn202)
233
Erweitertes Autotuning über die Übergeordnete Steuerung
233
Vorgehensweise zum Erweiterten Autotuning über die Übergeordnete
236
Vorgehensweise zum Erweiterten Autotuning über die Übergeordnete Steuerung
236
Zugehörige Funktionen für Erweitertes Autotuning über die Übergeordnete Steuerung
238
Zugehörige Parameter
240
One-Parameter-Tuning (Fn203)
241
One-Parameter-Tuning
241
Vorgehensweise zum One-Parameter-Tuning
243
Tuning-Modus auf 0 oder 1 Einstellen
245
Tuning-Modus auf 2 oder 3 Einstellen
247
Zugehörige Funktionen für One-Parameter-Tuning
249
One-Parameter-Tuning: Beispiel
251
Zugehörige Parameter
252
Einstellfunktion für Anti-Resonanzsteuerung (Fn204)
253
Einstellfunktion für Anti-Resonanzsteuerung
253
Einstellfunktion für Anti-Resonanzsteuerung - Vorgehensweise
254
Mit Bestimmter Vibrationsfrequenz
256
Zur Feineinstellung nach der Einstellung der Anti-Resonanzsteuerung
257
Zugehörige Parameter
258
Schwingungsunterdrückungsfunktion (Fn205)
259
Schwingungsunterdrückungsfunktion
259
Vorbereitung
259
Faktoren, die die Leistung Beeinflussen
259
Vibrationsfrequenzerkennung
260
Schwingungsunterdrückungsfunktion - Vorgehensweise
260
Vorgehensweise
261
Zugehörige Funktion für Schwingungsunterdrückungsfunktion
262
Zugehörige Parameter
263
Funktion Zusätzliche Einstellungen
264
Einstellungen zur Umschaltung der Verstärkung
264
Verstärkungskombinationen für die Umschaltung
264
Manuelle Umschaltung der Verstärkung
265
Automatische Umschaltung der Verstärkung
265
Beziehung zwischen Warte- und Schaltzeiten für Umschaltung der Verstärkung
266
Parameter für die Automatische Umschaltung der Verstärkung
267
Zugehöriger Monitor
267
Manuelle Einstellung der Reibungskompensation
268
Benötigte Parametereinstellungen
268
Vorgehensweise für Reibungskompensation
269
Funktion zur Wahl des Stromregelmodus
270
Einstellung der Verstärkung des Stromreglers
270
Wahl der Drehzahlerkennungsmethode
270
Funktion Kompatible Einstellungen
271
Vorsteuerungs-Sollwert
271
Drehmoment- Vorsteuerung
271
Beispiel für den Anschluss an die Übergeordnete Steuerung
271
SERVOPACK mit Drehzahlregelung
271
SERVOPACK mit Positionsregelung
272
Drehzahl-Vorsteuerung
273
Proportionalregelung
274
Regelungsverfahren und Eingangssignal für die Proportionalregelung
274
Modus-Schalter (P/PI-Schalten)
275
Parameter zur Einstellung der Werte für die Erkennungspunkte
275
Beschleunigung
276
Drehmomentsollwertfilter
277
Positionsintegral
279
Hilfsfunktionen (Fn)
281
Kapitel 7 Hilfsfunktionen (Fn)
282
Liste der Hilfsfunktionen
282
Alarmprotokoll-Anzeige (Fn000)
283
Vorbereitung
283
Vorgehensweise
283
Tippbetrieb (Fn002)
284
Referenzfahrt (Fn003)
286
Muster für den Programmierten Tippbetrieb
288
Programmierter Tippbetrieb (Fn004)
288
Weitere Informationen
288
Zugehörige Parameter
290
Initialisieren der Parametereinstellungen (Fn005)
292
Löschung der Alarmprotokoll-Daten (Fn006)
293
Einstellbeispiel
294
Offset-Einstellung Analoger Monitorausgang (Fn00C)
294
Verstärkungseinstellung Analoger Monitorausgang (Fn00D)
296
Automatische Offsetsignal-Einstellung des Motorstrom-Erkennungssignals (Fn00E)
298
Manuelle Offsetsignal-Einstellung des Motorstrom-Erkennungssignals (Fn00F)
299
Schreibschutzeinstellung (Fn010)
300
Anzeige des Servomotormodells (Fn011)
302
Anzeige der Softwareversion (Fn012)
304
Zurücksetzen eines Konfigurationsfehlers eines
305
Zurücksetzen eines Konfigurationsfehlers eines Optionsmoduls (Fn014)
305
Initialisierung Vibrationserkennungspegel (Fn01B)
306
Zugehörige Parameter
307
Anzeige von SERVOPACK und Servomotor ID (Fn01E)
308
Anzeige der Servomotor-ID IM Feedback-Optionsmodul
310
Anzeige der Servomotor-ID IM Feedback-Optionsmodul (Fn01F)
311
Einstellung des Nullpunkts (Fn020)
312
Software-Rücksetzung (Fn030)
313
Easyfft (Fn206)
314
Online-Vibrationsmonitor (Fn207)
317
Monitoranzeigen (Un)
321
Kapitel 8 Monitoranzeigen (Un)
322
Liste der Monitoranzeigen
322
Betrachten der Monitoranzeigen
323
Lesen von 32-Bit-Daten in Dezimalanzeigen
324
Überwachen von Eingangssignalen
325
Anzeigen des Eingangssignalstatus
325
Interpretieren des Status der Eingangssignalanzeige
325
Beispiel zur Eingangssignalanzeige
326
Überwachen von Ausgangssignalen
327
Anzeigen des Ausgangssignalstatus
327
Interpretieren des Status der Ausgangssignalanzeige
328
Beispiel zur Ausgangssignalanzeige
328
Überwachen von Sicherheitseingangssignalen
329
Anzeigen von von Sicherheitseingangssignalen
329
Interpretieren des Status der Sicherheitseingangssignalanzeige
329
Beispiel zur Sicherheitseingangssignalanzeige
330
Monitoranzeige Beim Einschalten
330
Direktes Messsystem
331
Beispiel zu Systemkonfiguration und Anschluss für SERVOPACK mit Direktem Messsystem
332
Systemkonfiguration
332
Internes Blockdiagramm eines Direkten Messsystems
333
Serieller Konverter
333
Kenndaten und Spezifikationen
333
Serieller Konverter
334
Zeitverhalten der Analogsignale
334
Beispiel für Anschlüsse an Externe Encoder
335
Encoder-Ausgangsimpulssignale vom SERVOPACK mit einem Externen Encoder von Renishaw Plc
336
Kapitel 9 Direktes Messsystem
332
SERVOPACK-PLC-Startverfahren
337
SERVOPACK-Startverfahren
337
Parametereinstellungen für Direktes Messsystem
339
Drehrichtung des Motors
340
Einstellen von Parameter Pn000
340
Einstellen von Parameter Pn002
340
Beziehungen zwischen Drehrichtung des Motors und Impulsphasen des Externen Encoders
341
Sinuswellenteilung (Frequenz) für einen Externen Encoder
342
Einstellungsbeispiel
342
Zugehörige Parameter
342
Einstellen der Encoder-Ausgangsimpulse (PAO, PBO und PCO)
342
Spezifikationen für Phase-C Impulsausgang
343
Empfangsreihenfolge der Daten des Externen Absolutwertgebers
343
Übertragungsreihenfolge der Absolutwertgeberdaten und Inhalt
344
Spezifikationen der Seriellen Daten
345
Elektronisches Getriebe
346
Sinuswellenteilungen des Externen Encoders und Anzahl der Teilungen
346
Alarmerkennung
347
Multiplikator für Je eine Vollständig Abgeschlossene Umdrehung (Pn52A)
347
Analoges Monitorsignal
348
Drehzahl-Feedback-Methode bei Verwendung eines Direkten Messsystems
348
Fehlerbehebung
349
Alarmanzeigen
350
Liste der Alarme
350
Zurücksetzen des Alarms
350
Beheben von Alarmen
355
Kapitel 10 Fehlerbehebung
350
Warnanzeigen
373
Liste der Warnungen
373
Beheben von Warnungen
374
Beheben von Fehlfunktionen auf Basis von Betrieb und Zustand des Servomotors
378
Zustand des Servomotors
378
Anhang
387
Anschluss an die Übergeordnete Steuerung
388
Anschluss an MP2200/MP2300 Bewegungsmodul SVA-01
388
Anschluss an das MP920-Servomodul SVA-01A
389
Anschluss an die OMRON Bewegungssteuerungseinheit
390
Anschluss an die OMRON Positionssteuerungseinheit
391
Anschluss an das MITSUBISHI AD72 Positioniermodul (SERVOPACK mit Drehzahlregelung)
392
Anschluss an das MITSUBISHI AD72 Positioniermodul
392
(SERVOPACK mit Drehzahlregelung)
392
SERVOPACK mit Lageregelung
393
Anschluss an das MITSUBISHI AD75 Positioniermodul
393
Anschluss an das MITSUBISHI QD75D Positioniermodul (SERVOPACK mit Lageregelung)
394
Kapitel 11 Anhang
388
Liste der Parameter
395
Hilfsfunktionen
395
Parameter
396
Liste der Monitoranzeigen
419
Tabelle zur Aufzeichnung der Parameter
420
Index
429
Überarbeitungshistorie
429
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