Spezielle Wegbefehle ............................................................................................................................. 5-1

5.1

Codierte Positionen anfahren (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN)............................................... 5-1

5.2

Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)......................... 5-2

5.3

Spline-Verbund (SPLINEPATH) .............................................................................................. 5-11

5.4

Kompressor (COMPOF/ON, COMPCURV, COMPCAD) ........................................................ 5-13

5.5

Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH)............................................................................ 5-17

5.6

Einstellbarer Bahnbezug (SPATH, UPATH) ............................................................................ 5-23

5.7

Messen mit schaltendem Taster (MEAS, MEAW) ................................................................... 5-25

5.8

Erweiterte Messfunktion (MEASA, MEAWA, MEAC) (Option) ................................................ 5-28

5.9

Spezielle Funktionen für den OEM-Anwender (OEMIPO1, OEMIPO2, G810 bis G829)........ 5-37

5.10

Vorschubreduzierung mit Eckenverzögerung (FENDNORM, G62, G621).............................. 5-37

5.11

Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,

ADISPOSA).............................................................................................................................. 5-38

5.12

Programmierbarer Servo-Parametersatz (SCPARA) .............................................................. 5-42

Frames ................................................................................................................................................... 6-1

6.1

Koordinatentransformation über Framevariable ........................................................................ 6-1

6.1.1

Vordefinierte Framevariable ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME, $P_ACTFRAME) .... 6-3

6.2

Framevariablen/Frames Werte zuweisen .................................................................................. 6-8

6.2.1

Direkte Werte zuweisen (Achswert, Winkel, Maßstab).............................................................. 6-8

6.2.2

Framekomponenten lesen und verändern (TR, FI, RT, SC, MI) ............................................. 6-10

6.2.3

Verknüpfung von kompletten Frames...................................................................................... 6-12

6.2.4

Definition neuer Frames (DEF FRAME) .................................................................................. 6-13

6.3

Grob- und Feinverschiebung (CFINE; CTRANS) .................................................................... 6-14

6.4

DRF-Verschiebung .................................................................................................................. 6-16

6.5

Externe Nullpunktverschiebung ............................................................................................... 6-17

6.6

Preset-Verschiebung (PRESETON) ........................................................................................ 6-18

6.7

Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME) .......................................... 6-19

6.8

NCU-globale Frames ............................................................................................................... 6-22

6.8.1

Kanalspezifische Frames ($P_CHBFR, $P_UBFR)................................................................. 6-23

6.8.2

Im Kanal wirksame Frames ..................................................................................................... 6-25

Transformationen.................................................................................................................................... 7-1

7.1

Allgemeine Programmierung der Transformationsarten............................................................ 7-1

7.1.1

Orientierungsbewegungen bei den Transformationen .............................................................. 7-3

7.1.2

Übersicht der Orientierungstransformation TRAORI ................................................................. 7-7

7.2

Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)............................................................... 7-9

7.2.1

Allgemeine Zusammenhänge Kardanischer Werkzeugkopf...................................................... 7-9

7.2.2

Drei, Vier, und Fünf- Achs-Transformation (TRAORI) ............................................................. 7-12

7.2.3

Varianten der Orientierungsprogrammierung und Grundstellung (OTIRESET) ...................... 7-13

7.2.4

Programmierung der Werkzeugorientierung (A..., B..., C..., LEAD, TILT)............................... 7-15

7.2.5

Stirnfräsen (3D-Fräsen A4, B4, C4, A5, B5, C5) ..................................................................... 7-21

7.2.6

Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS, ORIMKS) ............................................................ 7-22

7.2.7

Programmierung der Orientierungsachsen (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY).... 7-25

Arbeitsvorbereitung

Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0

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