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● Abwahl mit CANCEL
Beispiel Abwahl mit CANCEL
ID=17 EVERY $A_IN[3]==1 DO POS[X]=15 FA[X]=1500
...
WHEN ... DO DELDTG(X)
CANCEL(1)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Wird eine aktive Synchronaktion mit CANCEL abgewählt, wird die aktive Aktion nicht
beeinflusst. Positionierbewegungen werden wie programmiert beendet.
Mit dem Befehl CANCEL kann eine modal oder statisch wirksame Synchronaktion
abgebrochen werden. Wird eine Synchronaktion abgebrochen, währenddessen die
daraus aktivierte Positionierachsbewegung noch aktiv ist, wird die
Positionierachsbewegung abgeschlossen. Ist dies nicht erwünscht, kann die
Achsbewegung mit axialem Restweglöschen vor dem CANCEL-Befehl abgebremst
werden:
Bewegungssynchronaktionen
10.7 Randbedingungen
;Positionierachsbewegung starten
;Positionierachsbewegung beenden
10-75
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