Bahnverhalten
9.2 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Programmierung
TRAILON(FAchse,LAchse,Koppel)
oder
TRAILOF(FAchse,LAchse, LAchse2)
oder Ausschalten ohne Angabe der Leitachse
TRAILOF(FAchse)
TRAILON und TRAILOF sind modal wirksam.
Parameter
TRAILON
TRAILOF
FAchse
LAchse
9-8
Mitschleppverband aktivieren und definieren
Beispiel: V = Mitschleppachse, Y = Leitachse
TRAILON(V,Y)
Mitschleppverband ausschalten
Beispiel: V = Mitschleppachse, Y = Leitachse
TRAILOF(V,Y)
TRAILOF mit 2 Parametern schaltet nur die Kopplung zu 1
Leitachse aus. Besitzt eine Mitschleppachse 2 Leitachsen, z.
B. V=Mitschleppachse und X,Y=Leitachsen, kann zum Ausschalten
der Kopplung TRAILOF mit 3 Parametern aufgerufen werden:
TRAILOF(V,X,Y)
TRAILOF(V)
Ausschalten der Kopplung ohne Angabe der Leitachse. Besitzt
die Mitschleppachse 2 Leitachsen, werden beide Kopplungen
ausgeschaltet.
Achsbezeichnung der Mitschleppachse
Eine Mitschleppachse kann auch Leitachse für weitere
Mitschleppachsen sein. Auf diese Weise können
unterschiedliche Mitschleppverbände aufgebaut werden.
Achsbezeichnung der Leitachse
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung