Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
10.4.7 Synchronfunktion (SYNFCT).................................................................................................. 10-32
10.4.8 Abstandsregelung mit begrenzter Korrektur $AA_OFF_MODE............................................. 10-35
10.4.9 Online-Werkzeugkorrektur (FTOC)........................................................................................ 10-37
10.4.10 Online-Werkzeuglängenkorrektur ($AA_TOFF[Werkzeugrichtung])...................................... 10-39
10.4.11 Positionierbewegungen.......................................................................................................... 10-40
10.4.12 Achse positionieren (POS)..................................................................................................... 10-41
10.4.13 Position im vorgegebenen Referenzbereich (POSRANGE) .................................................. 10-42
10.4.14 Achse starten/stoppen (MOV)................................................................................................ 10-43
10.4.15 Achstausch (RELEASE, GET) ............................................................................................... 10-44
10.4.16 Axialer Vorschub (FA) ............................................................................................................ 10-48
10.4.17 SW-Endschalter ..................................................................................................................... 10-48
10.4.18 Achskoordinierung ................................................................................................................. 10-48
10.4.19 Istwertsetzen (PRESETON)................................................................................................... 10-49
10.4.20 Spindelbewegungen............................................................................................................... 10-50
10.4.21 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)...................................................................................... 10-51
10.4.22 Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) ................................................................................. 10-53
10.4.23 Messen (MEAWA, MEAC) ..................................................................................................... 10-55
10.4.24 Initialisierung von Feld-Variablen mit SET, REP.................................................................... 10-56
10.4.25 Wartemarken setzen/löschen mit SETM, CLEARM .............................................................. 10-57
10.4.26 Fehlerreaktionen bei Zyklenalarmen SETAL ......................................................................... 10-57
10.4.27 Fahren auf Festanschlag (FXS und FOCON/FOCOF) .......................................................... 10-58
10.4.28 Bestimmung des Bahntangentenwinkels in Synchronaktionen ............................................. 10-60
10.4.29 Bestimmung des aktuellen Override ...................................................................................... 10-60
10.4.30 Auslastungsauswertung über Zeitbedarf der Synchronaktionen ........................................... 10-61
10.5 Technologiezyklen ................................................................................................................. 10-63
10.5.1 Kontext-Variable ($P_TECCYCLE)........................................................................................ 10-65
10.5.2 Call by Value Parameter ........................................................................................................ 10-66
10.5.3 Default-Parameter-Initialisierung ........................................................................................... 10-67
10.5.4 Steuerung der Abarbeitung von Technologiezyklen (ICYCOF, ICYCON)............................. 10-67
10.5.5 Kaskadierungen von Technologiezyklen ............................................................................... 10-68
10.5.6 Technologiezyklen in satzweisen Synchronaktionen............................................................. 10-69
10.5.7 IF-Kontrollstrukturen............................................................................................................... 10-69
10.5.8 Sprunganweisungen (GOTO, GOTOF, GOTOB) .................................................................. 10-69
10.5.9 Sperren, freischalten, unterbrechen (LOCK, UNLOCK, RESET) .......................................... 10-70
10.6 Synchronaktion löschen (CANCEL)....................................................................................... 10-71
10.7 Randbedingungen.................................................................................................................. 10-72
11 Pendeln ................................................................................................................................................ 11-1
11.1 Asynchrones Pendeln .............................................................................................................. 11-1
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln ......................................................................... 11-6
12 Stanzen und Nibbeln ............................................................................................................................ 12-1
12.1 Aktivierung, Deaktivierung ....................................................................................................... 12-1
12.1.1 Stanzen und Nibbeln ein oder aus (SPOF, SON, PON, SONS, PONS, PDELAYON/OF) ..... 12-1
12.2 Automatische Wegaufbereitung............................................................................................... 12-4
12.2.1 Wegaufteilung bei Bahnachsen ............................................................................................... 12-7
12.2.2 Wegaufteilung bei Einzelachsen.............................................................................................. 12-9
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Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung