Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 632

Tabellen
15.1 Liste der Anweisungen
Name Bedeutung
REPOSQA
Wiederanfahren an die Kontur linear mit
allen Achsen; Geometrieachsen im
Viertelkreis
(repositioning quarter circle all axes)
RESET Technologiezyklus rücksetzen
RET Unterprogrammende
RIC Relativ satzweise achsspezifische
Radiusprogrammierung
RINDEX Index eines Zeichens im
Eingangsstring
bestimmen
RMB Wiederanfahren an Satzanfangspunkt
(repos mode begin of block)
RME Wiederanfahren an Satzendepunkt
(repos mode end of block)
RMI Wiederanfahren an Unterbrechungspunkt
1
(repos mode interrupt)
RMN Wiederanfahren an nächstliegenden
Bahnpunkt
(repos mode end of nearest orbital block)
RND Konturecke verrunden
RNDM Modales Verrunden
ROT Programmierbare
Drehung (rotation)
ROTS Programmierbare Framedrehungen mit
Raumwinkeln (rotation)
15-34
Wert Beschreibung,
Kommentar
Eine oder
mehrere IDs
können
programmiert
werden.
Verwendung
statt M17 -
ohne Funktions-
ausgabe an den
PLC.
Radius-
programmie-
rung
0, ..., String:
INT 1. Parameter
Zeichen:
2. Parameter
Real, ohne
Vorzeichen
Real, ohne
Vorzeichen
Drehung um
1. Geoachse:
-180°... +180°
2. Geoachse:
-90° ... +90°
3. Geoachse:
-180°... +180°
Syntax
RET
RIC(50)
RND=...
RNDM=...
RNDM=0: M. V.
ausschalten
ROT X... Y... Z...
ROT RPL=
;eigener Satz
ROTS X... Y...
ROTS Z... X...
ROTS Y... Z...
ROTS RPL=
;eigener Satz
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
m/s Gruppe
3 2
s 2
s
m 26
m 26
m 26
m 26
s
m
s 3
s 3
Arbeitsvorbereitung