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Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 256

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Transformationen
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
In den hier gezeigten Beispielen sehen Sie die Anordnungen am Beispiel mit dem
Kardanischen Werkzeugkopf der Maschinenkinematik CA!
Maschinenhersteller
Die Achsfolge der Orientierungsachsen und die Orientierungsrichtung des Werkzeugs kann
abhängig von der Maschinenkinematik über Maschinendaten eingestellt werden.
In diesem Beispiel liegt A' unter dem Winkel φ zur X-Achse
7-10
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung

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