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Pendeln
11.1 Asynchrones Pendeln
OSNSC [Achse]=
OSE [Achse]=
OS [Achse]=
Haltezeiten in den Umkehrpunkten: OST1, OST2
Haltezeit
-2
-1
0
>0
Die Einheit für die Haltezeit ist identisch mit der über G4 programmierten Haltezeit.
Beispiel Pendelachse soll zwischen zwei Umkehrpunkten pendeln
Die Pendelachse Z soll zwischen 10 und 100 pendeln. Umkehrpunkt 1 mit Genauhalt fein,
Umkehrpunkt 2 mit Genauhalt grob anfahren. Es soll mit Vorschub 250 für die Pendelachse
gearbeitet werden. Am Ende der Bearbeitung sollen 3 Ausfeuerungshübe erfolgen und die
Endposition 200 mit der Pendelachse angesteuert werden. Der Vorschub für die
Zustellachse ist 1, Ende der Zustellung in X-Richtung ist bei 15.
WAITP(X,Y,Z)
G0 X100 Y100 Z100
N40 WAITP(X,Z)
N50 OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=100 ->
-> OSE[Z]=200 ->
-> OST1[Z]=0 OST2[Z]=–1 ->
-> FA[Z]=250 FA[X]=1 ->
-> OSCTRL[Z]=(4,0) ->
-> OSNSC[Z]=3 ->
N60 OS[Z]=1
N70 WHEN $A_IN[3]==TRUE ->
-> DO DELDTG(X)
N80 POS[X]=15
N90 POS[X]=50
N100 OS[Z]=0
M30
-> kann in einem Satz programmiert werden.
Beispiel Pendeln mit Online-Änderung der Umkehr-Position
Settingdaten
Die für das asynchrone Pendeln erforderlichen Settingdaten können im Teileprogramm
eingestellt werden.
11-2
Anzahl der Ausfeuerungshübe
Endposition
1 = Pendelachse einschalten; 0 = Pendelachse ausschalten
Bewegungsverhalten im Genauhaltbereich, am Umkehrpunkt
Interpolation wird ohne Warten auf Genauhalt fortgesetzt
Warten auf Genauhalt grob
Warten auf Genauhalt fein
Warten auf Genauhalt fein und anschließend Abwarten der Haltezeit
;Ausgangsstellung
;Umschalten in Positionierachsbetrieb
;Umkehrpunkt 1, Umkehrpunkt 2
;Endposition
;Haltezeit an U1: Genauhalt fein;
;Haltezeit an U2: Genauhalt grob
;Vorschub Pendelachse, Zustellachse
;Setzoptionen
;drei Ausfeuerhübe
;Pendeln starten
;Restweglöschen
;Ausgangsstellungen X-Achse
;Pendeln stoppen
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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