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Tabellen
15.1 Liste der Anweisungen
Name
Bedeutung
NOT
Logisches NICHT (Negation)
NPROT
Maschinenspezifischer Schutzbereich
EIN/AUS
NPROTDEF
Definition eines maschinenspezifischen
Schutzbereichs
(NCK specific protection area definition)
NUMBER
Eingangsstring in Zahl
umwandeln
OEMIPO1
OEM-Interpolation 1
6,8
OEMIPO2
OEM-Interpolation 2
6,8
OF
Schlüsselwort in der CASE-Verzweigung
OFFN
Aufmaß zur programmierten Kontur
OMA1
OEM-Adresse 1
6
OMA2
OEM-Adresse 2
6
OMA3
OEM-Adresse 3
6
OMA4
OEM-Adresse 4
6
OMA5
OEM-Adresse 5
6
OFFN
Offsetkorrektur - normal
OR
Logisches ODER
ORIC
Orientierungsänderungen an Außenecken
1,6
werden dem einzufügenden Kreissatz
überlagert
(orientation change continuously)
ORID
Orientierungsänderungen werden vor dem
6
Kreissatz ausgeführt
(orientation change discontinuously)
ORIAXPOS
Orientierungswinkel über virtuelle
Orientierungsachsen mit
Rundachspositionen
ORIEULER
Orientierungswinkel über Euler-Winkel
ORIAXES
Lineare Interpolation der
Maschinenachsen oder
Orientierungsachsen
ORICONCW
Interpolation auf einer Kreismantelfläche
im Uhrzeigersinn
ORICONCCW
Interpolation auf einer Kreismantelfläche
im Gegenuhrzeigersinn
ORICONIO
Interpolation auf einer Kreismantelfläche
mit Angabe einer Zwischenorientierung
ORICONTO
Interpolation auf einer Kreismantelfläche
im tangentialen Übergang
(Angabe der Endorientierung)
ORICURVE
Interpolation der Orientierung mit Vorgabe
der Bewegung zweier Kontaktpunkte des
Werkzeugs
15-28
Wert
Beschreibung,
Kommentar
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Endorien-
tierung: Angabe
Vektor A3, B3,
C3 oder Euler-
/RPY-Winkel
A2, B2, C2
Zusatz-
angaben:
Drehvektoren
A6, B6, C6
Öffnungswinkel
des Kegels in
Grad:
0 < NUT <180
Zwischen-
Syntax
OFFN=5
Parametrierung wie
folgt:
Richtungsvektoren
normiert A6=0 B6=0
C6=1
Öffnungswinkel erfolgt
als Verfahrwinkel mit
NUT=...
NUT=+... bei ≤ 180
Grad
NUT= -... bei ≥ 180
Grad
Zwischenorientierung
normiert
A7=0 B7=0 C7=1
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
m/s
Gruppe
3
2
m
1
m
1
m
m
m
m
m
m
m
27
m
27
m
50
m
50
m
51
m
51
m
51
m
51
m
51
m
51
Arbeitsvorbereitung
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