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Bahnverhalten
9.4 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
N10 IDS=1 EVERY ($A_IN[1]==1) AND
($A_IN[16]==1) AND ($AC_MARKER[0]==0)
DO LEADON(X,LW,1) LEADON(YL,LW,2)
LEADON(ZL,LW,3) $AC_MARKER[0]=1
N20 IDS=11 EVERY ($A_IN[1]==1) AND
($A_IN[5]==0) AND ($AC_MARKER[5]==0)
DO LEADON(U,LW,4) PRESETON(U,0)
$AC_MARKER[5]=1
N21 IDS=12 EVERY ($A_IN[1]==1) AND
($A_IN[5]==0) AND ($AC_MARKER[6]==0)
DO LEADON(V,LW,4) PRESETON(V,0)
$AC_MARKER[6]=1
N22 IDS=13 EVERY ($A_IN[1]==1) AND
($A_IN[5]==0) AND ($AC_MARKER[7]==0)
DO LEADON(W,LW,4) PRESETON(W,0)
$AC_MARKER[7]=1
N30 IDS=3 EVERY ($A_IN[2]==1)
DO LEADOF(X,LW) LEADOF(YL,LW)
LEADOF(ZL,LW) LEADOF(U,LW) LEADOF(V,LW)
LEADOF(W,LW) $AC_MARKER[0]=0
$AC_MARKER[1]=0 $AC_MARKER[3]=0
$AC_MARKER[4]=0 $AC_MARKER[5]=0
$AC_MARKER[6]=0 $AC_MARKER[7]=0
....
N110 G04 F01
N120 M30
Beschreibung
Die Leitwertkopplung erfordert die Synchronisation von Leit- und Folgeachse. Diese
Synchronisation kann nur erreicht werden, wenn die Folgeachse bei Einschalten der
Leitwertkopplung innerhalb des Toleranzbereiches des aus der Kurventabelle berechneten
Kurvenzugs steht.
Der Toleranzbereich für die Stellung der Folgeachse ist über Maschinendatum MD 37200:
COUPLE_POS_POL_COARSE A_LEAD_TYPE definiert.
Befindet sich die Folgeachse mit dem Einschalten der Leitwertkopplung noch nicht an der
entsprechenden Position, wird der Synchronlauf automatisch hergestellt, sobald sich der
berechnete Positionssollwert für die Folgeachse der tatsächlichen Folgeachsposition nähert.
Die Folgeachse wird dabei während des Synchronisationsvorganges in die Richtung
verfahren, die durch die Sollgeschwindigkeit der Folgeachse (berechnet aus
Leitachsgeschwindigkeit und nach Kurventabelle CTAB) definiert ist.
9-32
;**** E1 0=>1 Kopplung Walzenvorschub EIN
; **** E1 0->1 Kopplung Richtkopf EIN
; **** E1 0->1 Kopplung Befettung EIN
; **** E2 0=>1 Kopplung AUS
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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