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Weitere Funktionen
13.8 Link-Kommunikation
13.7.6
Antriebsautarkes Rückziehen
Funktion
Achsen mit digitalen Antrieben SIMODRIVE 611Digital können (wenn projektiert und
freigegeben)
● auch bei Ausfall der Steuerung (Lebenszeichenausfall-Erkennung),
● bei Abfall der Zwischenkreisspannung unter eine Warnschwelle,
● bei Auslösung durch die Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER
selbsttätig eine Rückzugsbewegung ausführen. Die Rückzugsbewegung erfolgt autark durch
den Antrieb SIMODRIVE 611Digital. Ab dem Beginn der Rückzugsphase hält der Antrieb
seine Freigaben selbständig auf den zuvor gültigen Werten.
Weitere Informationen siehe
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achsfunktionen und ESR (M3).
13.8
Link-Kommunikation
13.8
Funktion
NCU-Link, die Verbindung zwischen mehreren NCU-Einheiten einer Anlage, findet ihren
Einsatz in Anlagen mit dezentralem Systemaufbau. Bei großem Bedarf an Achsen und
Kanälen, z. B. bei Rundtaktmaschinen und Mehrspindelmaschinen, können die
Rechenleistung, die Konfigurationsmöglichkeiten und Speicherbereiche mit einer einzigen
NCU an praktische Grenzen stoßen.
Mehrere, mit einem NCU-Link-Modul vernetzte, NCUs bieten eine nach oben offene Lösung,
die insgesamt die Aufgaben solcher Werkzeugmaschinen erfüllt. Das NCU-Link-Modul (HW)
realisiert eine schnelle NCU-NCU-Kommunikation durch schreibenden und lesenden Zugriff
auf Systemvarable.
Voraussetzung
Diese Funktionalität ist an die zu bestellende Option geknüpft.
Linkvariable
Link-Variablen sind systemglobale Daten, die von den verbundenen NCUs als
Systemvariablen angesprochen werden können.
Durch den Anwender (das ist in diesem Falle in der Regel der Maschinenhersteller) wird
festgelegt:
● Inhalte dieser Variablen,
● ihr Datentyp,
● ihre Verwendung,
● ihre Position (Zugriffsindex) im Link-Speicher.
13-40
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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