Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 318

Transformationen
7.9 Kartesisches PTP-Fahren
Beispiel Herausfahren aus dem Pol mit PTP und TRANSMIT
N001 G0 X90 Z0 F10000 T1 D1 G90
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT
N010 PTPG0
N020 G0 X90 Y60
N030 X-90 Y-60
N040 X-30 Y-20
N050 X10 Y0
N060 X0 Y0
N070 X-20 Y2
N170 G1 X0 Y0
N160 X10 Y0
N150 X-30 Y-20
M30
Beschreibung
PTP und PTPG0
PTPG0 wird bei allen Transformationen berücksichtigt, die PTP abarbeiten können. In allen
anderen Fällen ist PTPG0 nicht relevant.
G0-Sätze werden im CP-Mode abgefahren.
Die Anwahl von PTP bzw. PTPG0 erfolgt im Teileprogramm oder durch die Abwahl von
CP im Maschinendatum $MC_GCODE_RESET_VALUES[48].
7-72
PTP
30
CP
N070 X20 Y2
20
10
-30 -20 -10
-10
-20
-30 N050 X10 Y0
N060 X0 Y0
20 30
10
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
;Ausgangsstellung
;Transformation TRANSMIT
;zu jedem G0-Satz automatisch
;PTP und danach wieder CP
Arbeitsvorbereitung