Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 169

Inhaltsverzeichnis

Werbung

4.3 Überprüfung auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung und Softwarelimits
N10 def real _STARTPOS[3]
N20 def real _MOVDIST[3]
N30 def real _DLIMIT[5]
N40 def real _MAXDIST[3]
N50 def int _SB
N60 def int _STATUS
N70 cprotdef(2, true, 0)
N80 g17 g1 x–y0
N90 g3 i2 x2
N100 i–x–
N110 execute(_SB)
N120 cprotdef(4, false, 0)
N130 g17 g1 x0 y15
N140 x10
N150 y25
N160 x0
N170 y15
N180 execute(_SB)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
;werkzeugbezogener Schutzbereich
;werkstückbezogener Schutzbereich
Schutzbereiche
4-11

Quicklinks ausblenden:

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis