Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 11

8.7.5 D-Nummern ungültig setzen (DZERO) .................................................................................... 8-36
8.8 Werkzeugträgerkinematik ........................................................................................................ 8-37
9 Bahnverhalten ........................................................................................................................................ 9-1
9.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TANGDEL) ............................................... 9-1
9.2 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF) ......................................................................................... 9-7
9.3 Kurventabellen (CTAB) ............................................................................................................ 9-11
9.3.1 Kurventabellen: Allgemeine Zusammenhänge ........................................................................ 9-11
9.3.2 Kurventabellen Schwerpunktfunktionen (CTABDEF, CATBEND, CTABDEL) ........................ 9-12
9.3.3 Kurventabellen Formen (CTABDEL, CTABNOMEM, CTABFNO, CTABID, CTABLOCK,
CTABUNLOCK) ....................................................................................................................... 9-17
9.3.4 Verhalten an den Rändern von Kurventabellen (CTABTSV, CATBTSP, CTABMIN,
CTABMAX)............................................................................................................................... 9-22
9.3.5 Zugriff auf Kurventabellenpositionen und Tabellensegmente (CTAB, CTABINV,
CTABSSV, CATBSEV) ............................................................................................................ 9-26
9.4 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) ........................................................................ 9-29
9.5 Vorschubverlauf (FNORM, FLIN, FCUB, FPO) ....................................................................... 9-35
9.6 Programmablauf mit Vorlaufspeicher (STARTFIFO, STOPFIFO, STOPRE).......................... 9-42
9.7 Bedingt unterbrechbare Programmabschnitte (DELAYFSTON, DELAYFSTOF).................... 9-44
9.8 Programmstelle für SERUPRO verhindern (IPTRLOCK, IPTRUNLOCK)............................... 9-49
9.9 Wiederanfahren an Kontur (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME) ..................... 9-51
10 Bewegungssynchronaktionen ............................................................................................................... 10-1
10.1 Struktur, allgemeine Grundlagen ............................................................................................. 10-1
10.1.1 Programmierung und Befehlselemente ................................................................................... 10-3
10.1.2 Gültigkeitsbereich: Identifikationsnummer ID .......................................................................... 10-4
10.1.3 Zyklische Prüfung der Bedingung ............................................................................................ 10-5
10.1.4 Aktionen ................................................................................................................................... 10-7
10.2 Operatoren für Bedingungen und Aktionen ............................................................................. 10-8
10.3 Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen................................................................................ 10-9
10.3.1 Allgemeines zu Systemvariablen ............................................................................................. 10-9
10.3.2 Implizite Typwandlung ........................................................................................................... 10-10
10.3.3 GUD-Variablen für Synchronaktionen ................................................................................... 10-12
10.3.4 Default-Achsbezeichner (NO_AXIS) ...................................................................................... 10-13
10.3.5 Synchronaktions-Marker $AC_MARKER[n]........................................................................... 10-14
10.3.6 Synchronaktions-Parameter $AC_PARAM[n]........................................................................ 10-15
10.3.7 Rechenparameter $R[n]......................................................................................................... 10-16
10.3.8 NC-Maschinen- und NC-Settingdaten lesen und schreiben.................................................. 10-17
10.3.9 Timer-Variable $AC_Timer[n] ................................................................................................ 10-18
10.3.10 FIFO-Variable $AC_FIFO1[n] ... $AC_FIFO10[n] .................................................................. 10-19
10.3.11 Auskunft über Satztypen im Interpolator................................................................................ 10-21
10.4 Aktionen in Synchronaktionen ............................................................................................... 10-23
10.4.1 Übersicht ................................................................................................................................ 10-23
10.4.2 Ausgabe von Hilfsfunktionen ................................................................................................. 10-26
10.4.3 Einlesesperre setzen (RDISABLE) ........................................................................................ 10-27
10.4.4 Vorlaufstopp aufheben (STOPREOF) ................................................................................... 10-28
10.4.5 Restweglöschen (DELDTG)................................................................................................... 10-28
10.4.6 Polynomdefinition (FCTDEF) ................................................................................................. 10-30
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Inhaltsverzeichnis
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