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Pendeln
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich folgende Anweisungen:
Umkehrbereich 1:
WHENEVER $SA_IM[Z]==$SA_OSCILL_RESERVE_POS1[Z] DO $AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Immer wenn
gleich
dann
und
Umkehrbereich 2:
WHENEVER $SA_IM[Z]==$SA_OSCILL_RESERVE_POS2[Z] DO $AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Immer wenn
gleich
dann
und
Online-Auswertung des Umkehrpunktes
Steht auf der rechten Seite des Vergleichs eine mit $$ gekennzeichnete Hauptlaufvariable,
so werden die beiden Variablen im IPO-Takt laufend ausgewertet und miteinander
verglichen.
Hinweis
Mehr Informationen hierzu siehe Kapitel "Bewegungssynchronaktionen".
Pendelbewegung wieder starten
Diese Synchronaktion wird dazu benutzt, die Bewegung der Pendelachse fortzusetzen,
wenn die Teilzustellbewegung abgeschlossen ist.
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich folgende Anweisungen:
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AA_OVR[Z] = 100
Immer wenn
gleich
dann
Nächste Teilzustellung
Nach erfolgter Zustellung muss ein zu frühes Starten der nächsten Teilzustellung verhindert
werden.
Dazu wird ein kanalspezifischer Merker ($AC_MARKER[Index]) verwendet, der am Ende
der Teilzustellung (Teilrestweg ≡ 0) gesetzt wird und beim Verlassen des Umkehrbereichs
gelöscht wird. Dann wird mit einer Synchronaktion die nächste Zustellbewegung verhindert.
11-12
die aktuelle Position der Pendelachse im MKS
der Umkehrposition 1 ist,
setze den axialen Override der Pendelachse auf 0%
den axialen Override der Zustellachse auf 100%.
die aktuelle Position der Pendelachse im MKS
der Umkehrposition 2 ist,
setze den axialen Override der Pendelachse auf 0%
den axialen Override der Zustellachse auf 100%.
der Restweg für die Teilzustellung der Zustellachse X im WKS
Null ist,
setze den axialen Override der Pendelachse auf 100%.
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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