Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 627

Name Bedeutung
ORIPLANE Interpolation in einer Ebene
(entspricht ORIVECT)
Großkreisinterpolation
ORIPATH Werkzeugorientierung bezogen auf die
Bahn
ORIPATHS Werkzeugorientierung bezogen auf die
Bahn, ein Knick im Orientierungsverlauf
wird geglättet
ORIROTA Drehwinkel zu einer absolut vorgegebenen
Drehrichtung
ORIROTC Tangentialer Drehvektor zur Bahntangente Bezogen zur
ORIROTR Drehwinkel relativ zur Ebene zwischen
Start- und Endorientierung
ORIROTT Drehwinkel relativ zur Änderung des
Orientierungsvektors
ORIRPY Orientierungswinkel über RPY-Winkel
(XYZ)
ORIRPY2 Orientierungswinkel über RPY-Winkel
(ZYX)
ORIS Orientierungsänderung
5
(orientation smoothing
factor)
ORIVECT Großkreisinterpolation (identisch mit
ORIPLANE)
ORIVIRT1 Orientierungswinkel über virtuelle
Orientierungsachsen (Definition 1)
ORIVIRT2 Orientierungswinkel über virtuelle
Orientierungsachsen (Definition 1)
ORIMKS Werkzeugorientierung im Maschinen-
6
Koordinatensystem (tool orientation in
machine coordinate system)
ORIRESET Grundstellung der Werkzeugorientierung
mit bis zu 3 Orientierungsachsen
ORIWKS Werkzeugorientierung im Werkstück-
1,6
Koordinatensystem
(tool orientation in workpiece coordinate
system)
OS Pendeln ein/aus
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Wert Beschreibung,
Kommentar
vektoren:
A7, B7, C7
Kontaktpunkt
des Werkzeugs:
XH, YH, ZH
Trans-
formations-
paket Handling
(siehe /FB3/
TE4).
Bezogen relativ
zur gesamten
Bahn.
Bahntangente.
Drehreihen-
folge XYZ
Drehreihen-
folge ZYX
Real Bezogen auf
die Bahn.
Parameter
optional (REAL)
Integer, ohne
Vorzeichen
15.1 Liste der Anweisungen
Syntax
ORIRESET(A,B,C)
Tabellen
m/s Gruppe
3 2
m 51
m 51
m 51
m 54
m 54
m 54
m 54
m 50
m 50
m
m 51
m 50
m 50
m 25
m 25
15-29