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Name
Bedeutung
TRAORI
4-, 5-Achstransformation, Generische
Transformation
(transformation oriented)
TRUE
Logische Konstante: wahr BOOL
TRUNC
Abschneiden der
Nachkommastellen
TU
Achswinkel
TURN
Windungsanzahl für
Schraubenlinie
UNLOCK
Synchronaktion mit ID freigeben
(Technologiezyklus fortsetzen)
UNTIL
Bedingung zur Beendigung einer
REPEAT-Schleife
UPATH
Bahnbezug für FGROUP-
Achsen ist
Kurvenparameter
VAR
Schlüsselwort: Art der Parameterübergabe Mit VAR: call by
VELOLIMA
Reduktion oder
5
Überhöhung der
maximalen axialen
Geschwindigkeit
(velocity axial)
WAITC
Warten, bis Kopplungssatzwechsel-
kriterium für die Achsen/Spindeln erfüllt ist
(wait for couple condition)
WAITE
Warten auf das Programmende in einem
anderen Kanal.
WAITM
Warten auf Marker im angegebenen
Kanal; vorhergehenden Satz mit
Genauhalt beenden.
WAITMC
Warten auf Marker im angegeben. Kanal;
Genauhalt nur, wenn die anderen Kanäle
den Marker noch nicht erreicht haben.
WAITP
Warten auf Verfahrende
WAITS
Warten auf Erreichen der Spindelposition
WALCS0
WKS-Arbeitsfeldbegrenzung abgewählt
WALCS1
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 1
aktiv
WALCS2
WKS-Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2
aktiv
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Wert
Beschreibung,
Kommentar
Aktiviert
vereinbarte
Orientierungs-
transformation.
Ersetzbar
durch Integer-
Konstante 1.
Real
Integer
0, ..., 999
reference
1, ..., 200
Gültigkeits-
bereich ist
1 bis 200%
Bis zu 2
Achsen/Spindel
n können
programmiert
werden.
Kanalnummer
1-10 oder $MC
_CHAN_NAME
Kanalnummer
1-10 oder $MC
_CHAN_NAME
Kanalnummer
1-10 oder $MC
_CHAN_NAME
15.1 Liste der Anweisungen
Syntax
Generische
Transformation
TRAORI(1,X,Y,Z)
TU=2
VELOLIMA[X]= ...[%]
WAITC(1,1,2)
WAITE(1,1,2) oder
WAITE(CH_X, CH_Y)
WAITM(1,1,2) oder
WAITM(CH_X, CH_Y)
WAITMC(1,1,2) oder
WAITMC(CH_X, CH_Y)
WAITP(X)
; eigener Satz
WAITS (Hauptspindel)
WAITS (n,n,n)
Tabellen
m/s
Gruppe
3
2
s
s
m
45
m
m
60
m
60
m
60
15-41
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