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Siemens 840D sl/840DE sl Handbuch Seite 222

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Frames
6.1 Koordinatentransformation über Framevariable
Falls $P_BFRAME, $P_IFRAME oder $P_PFRAME verändert werden, wird $P_ACTFRAME
neu berechnet.
$P_ACTFRAME entspricht $P_BFRAME:$P_IFRAME:$P_PFRAME
6-6
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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