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N10 $P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CROT(Z,45):CMIRROR(Y)
Frame-Rot-Komponenten mit anderen Werten vorbelegen
Mit CROT alle drei Komponenenten von UIFR mit Werten vorbelegen
$P_UIFR[5]=CROT (X, 0, Y, 0, Z, 0)
N100 $P_UIFR[5, y, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, x, rt]=0
N100 $P_UIFR[5, z, rt]=0
Beschreibung
Sie können mehrere Rechenvorschriften nacheinander programmieren.
Beispiel:
$P_PFRAME=CTRANS(...):CROT(...):CSCALE...
Beachten Sie, dass die Befehle durch den Kettungsoperator Doppelpunkt (...):(...)
miteinander verbunden werden müssen. Dadurch werden die Befehle erstens miteinander
verknüpft und zweitens in der programmierten Reihenfolge additiv ausgeführt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
6.2 Framevariablen/Frames Werte zuweisen
Frames
6-9
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