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Transformationen
7.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Hinweis
Bezeichner XH YH ZH für die Programmierung einer 2. Orientierungsbahn
Die Bezeichner müssen so gewählt werden, dass kein Konflikt mit anderen Bezeichnern der
Linearachsen
X Y Z Achsen
und Rundachsen wie
A2 B2 C2 Eulerwinkel bzw. RPY-Winkel
A3 B3 C3 Richtungsvektoren
A4 B4 C4 bzw. A5 B5 C5 Flächennormalenvektoren
A6 B6 C6 Drehvektoren bzw. A7 B7 C7 Zwischenpunktkoordinaten
oder anderen Interpolationsparameter entsteht.
7-32
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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