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Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Parameter
Die Variablen haben nur gültige Werte, wenn das Maschinendatum $MN_IPO_MAX_LOAD
größer als 0 ist. Andernfalls geben die Variablen sowohl für SINUMERIK powerline als auch
für solution line Systeme immer die Nettorechenzeit an, bei der die durch HMI erzeugten
Unterbrechungen nicht mehr berücksichtigt werden. Die Nettorechenzeit ergibt sich aus:
● Synchronaktionszeit,
● Lageregelungszeit und der
● restlichen IPO-Rechenzeit ohne HMI bedingte Unterbrechungen
Die Systemvariablen enthalten immer die Werte
des vorhergehenden IPO-Taktes
$AN_IPO_ACT_LOAD
$AN_IPO_MAX_LOAD
$AN_IPO_MIN_LOAD
$AN_IPO_LOAD_PERCENT
$AN_SYNC_ACT_LOAD
$AN_SYNC_MAX_LOAD
$AN_SYNC_TO_IPO
$AC_SYNC_ACT_LOAD
$AC_SYNC_MAX_LOAD
$AC_SYNC_AVERAGE_LOAD
$AN_SERVO_ACT_LOAD
$AN_SERVO_MAX_LOAD
$AN_SERVO_MIN_LOAD
Variable der Überlastmitteilung:
Über das Maschinendatum $MN_IPO_MAX_LOAD wird eingestellt, ab welcher
IPO-Netto-Rechenzeit (in % vom IPO-Takt) die Systemvariable
$AN_IPO_LOAD_LIMIT auf TRUE gesetzt werden soll. Unterschreitet die aktuelle Last
diese Grenze wieder, so wird die Variable wieder auf FALSE gesetzt. Ist das
Maschinendatum 0, so ist die gesamte Diagnosefunktion deaktiviert.
Durch die Auswertung von $AN_IPO_LOAD_LIMIT kann der Anwender eine eigene
Strategie festlegen, um einen Ebenenüberlauf zu vermeiden.
10-62
aktuelle IPO-Rechenzeit (inkl.
Synchronaktionen aller Kanäle)
längste IPO-Rechenzeit (inkl.
Synchronaktionen aller Kanäle)
kürzeste IPO-Rechenzeit (inkl.
Synchronaktionen aller Kanäle)
aktuelle IPO-Rechenzeit im
Verhältnis zum IPO-Takt (%).
aktuelle Rechenzeit für
Synchronaktionen über alle Kanäle
längste Rechenzeit für
Synchronaktionen über alle Kanäle
prozentualer Anteil der ges.
Synchronaktionen an der gesamten
IPO-Rechenzeit (über alle Kanäle)
aktuelle Rechenzeit für
Synchronaktionen im Kanal
längste Rechenzeit für
Synchronaktionen im Kanal
durchschnittliche Rechenzeit für
Synchronaktionen im Kanal
aktuelle Rechenzeit des Lagereglers
längste Rechenzeit des Lagereglers
kürzeste Rechenzeit des Lagereglers
Programmierhandbuch, 11/2006, 6FC5398-2BP10-2AA0
Arbeitsvorbereitung
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